遥控车舵机控制原理

我的玩具可多了，有小飞机、兵人、魔方、陀螺但我最喜欢的，还是那辆遥控车。它是我过生日时爸爸妈妈送给我的生日礼物。

它的外形可酷了！全身喷漆是红色的，外面还有一圈银色的闪电。它是以F1赛车为原型的。它的车身采用了软橡胶，不易破，还能增大摩擦力，使遥控车跑得更快。它的车身采用的是硬塑料，内部有一些金属。它重约1公斤左右，长度约是4分米长，宽约2分米，也算个大家伙吧！

我的遥控车跑的可快了，拐弯的速度也极快，不像有些劣质的遥作文控车，不仅速度像乌龟爬，拐弯也像个老爷爷。我的车呢？几乎是按什么键，它就能迅速地做出一系列的反应来，特别灵敏。

我经常爱拿上我的遥控赛车去和别的小朋友比赛，不出所料，每次我都是第一名，而且差距极其的大。每次当我拿到第一”这个光荣的称号，我都会开心而又激动地抱着我的遥控车，我感到自豪，因为这些荣誉是我和我的遥控车共同努力而拼搏出来的，我爱我的遥控车！

这就是我的遥控车，陪伴着我的好伙伴，我爱我的遥控车，希望它能永远陪着我。

一天，我在家里，爸爸给我打电话，说有一个快递让我下楼取，并告诉我快递里有惊喜。我特别高兴，就像捡了钱一样。

我急忙跑下楼，取了快递。快递是一个黄色的大箱子。我急忙上了楼，满心期待想打开大箱子。呀！竟然是个黄色的遥控车。

遥控车的车身是黄色的，有四个轮胎是黑色的。它有马达、车壳、轮胎、内壳、机器等几部分组成，操作起来很方便。把它放在地上打开开关就能开动了。遥控器有三个按钮，第一个按钮是前进和后退，第二个按钮是开车门，第三个按钮是左转和右转。

有一次做完作业，我闲着没事，就找了几个朋友玩遥控车。他们也各自带着自己的遥控车，颜色和形状都不一样。我们决定比赛，地点就在楼下的草坪里。没有遥作文控车的朋友当裁判。

比赛开始了，我急急忙忙向前按，突然前现出现两块大石头，我按了一下右，车子从大石头旁一下冲了过去。啊！吓死我了，幸好躲过去了。开着开着，我的车渐渐慢下来了，甭提我心里多着急了。我拿起来一看，啊！原来是电池没电了。我换好电池，车子又能动了。不久后，我的车顺利超过了所有的赛车。啊！我看到终点了，我按了一下加速，车子飞快地向终点冲去。我得了第一名。朋友们输了，但却为我高兴。

我回到家，把事情告诉了爸爸妈妈，他们的脸由晴转阴：你就知道玩，看你以后怎么办。&rdqu

我的家里有一辆爸爸送我的生日礼物－一－架遥控车，宝时捷卡宴。

这辆车的车头很酷，前车灯像一双眼睛，下面还有一个车灯，当夜晚看不见，有时候开远光灯时，这个下灯就会亮。驾驶舱里有两块屏幕，一个在上，一个在下。后面有四个排气管，名字都是作文英文，不错吧！

这辆车有八个窗，下面还有减震装置。这辆车子类型是越野式，下面还有一个油标，后车灯是红色的鹰眼。车体是白色，底盘很高，四个轮胎大而粗壮。天窗是两块合成的，真是与众不同！

我对这辆遥控车真是爱不释手。我太喜欢它了！

电气1311 胡小雪

题目类型：

软件开发2016年 4 月18日

摘要

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用并行口通信控制电动机驱动芯片L298N，达到用红外遥控方式控制小车前进、后退、左转、右转等操作。该设计电路结构简单、可靠性高，且小车上提供了发光二级管组成的提示系统，各种信息一目了然，搭建了有好的操作界面。

关键词：单片机；红外遥控；小汽车

引言

随着电子技术的飞速发展，红外遥控成为目前使用最广泛的一种通信和遥控手段，该装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。红外遥控小车在军事、民用及科学研究等领域得到了广泛的应用。单片机以其强大的控制能力为实现这一愿望提供了切实可行的手段。本设计红外遥控小汽车使用AT89S52单片机开发板和一些简单的外围电路作为主要驱动装置，用遥控器控制小车作前进，后退，左转，右转等运动。

1 设计任务

设计一个红外遥控小车。

1.1 要求

1、用任何遥控控制

2、用遥控控制可以向前、向后、向左、向右转。

2 红外遥控系统

通用红外遥控系统由发射和接受两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接受部分包括光、电转换放大器

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。

本次设计的无线遥控车系统以STC89C52单片机为核心。主要是有发射部分、接收部分和电机控制三部分组成。无线模PT2262制作的发射频率为315 MHz的无线波段来发送控制信号，通过无线接收解码芯片PT2272解码，单片机处理PT2272解码后的电平信号对驱动芯片L298进行相应的控制小车的电机动作。发送和接收部分是采用专用的无线编码和解码芯片，实现小车能前进、后退、左转、右转等相关动作。小车操作方便，控制可靠性高，性价比高

目录

一．舵机PWM信号介绍 ............................................................................................................... 1

1．PWM信号的定义 .............................................................................................................. 1 2．PWM信号控制精度制定 .................................................................................................. 2 二．单舵机拖动及调速算法 ........................................................................................................... 3

1．舵机为随动机构 ............................

遥控车模教学工作总结

汤金

遥控车选修活动相当受学生欢迎，孩子们通过认真学习遥控知识，刻苦训练遥控本领，可大大提高他们的动手、动脑能力，丰富了他们的课余生活，培养他们的创新能力。

课程包括“接力赛”、“突破难关”、“穿越障碍”。

＊“接力赛”，由第一位同学操作遥控车，以直线方式前进到达下一顺位同学，

最后回到原点；

＊“突破难关”则是以遥控车冲撞速度撞倒已排列好的保特瓶；

＊“穿越障碍”难度最高，同学必须让遥控车在设计好的障碍中以Ｓ形的操控

到达目标。

我是这样进行教学活动的：

1、课前准备：课前要备好课，一定要准备好科学课上所需要的实验材料，这对学生的探究和实验非常重要，所以，我会提前准备好，如果仪器室没有的材料，但是为了上好课，我就自己找材料或动手制作。认真钻研教材，对教材的基本思想、基本概念，每节课的总拿了解教材的结构，重点与难点，掌握知识的逻辑，能运用自如，知道应补充哪些资料，怎样才能教好。

2、了解学生的学习情况：我会在根据每节课堂上的情况，了解学生原有的知识技能的质量，他们的兴趣、需要、方法、习惯，学习新知识可能会有哪些困难，采取相应的指导措施。并考虑到学生的个体差异，尽量因材施教，有效地对个别学生进行引导。

3、研究教学方法：考虑教法，解决如何把新知识

本人学习了一段时间的舵机，将自己所遇到的问题与解决方案和大家分享一下，希望对初学者有所帮助！！！！ 一、 舵机介绍

1、舵机结构

舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的 外壳里的伺服单元。

舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器 的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文 servo。 舵机组成：舵盘、减速齿轮、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板等。

舵盘

上壳

齿轮组

中壳

电机

控制电路

控制线

下壳

工作原理：控制信号 控制电路板 电机转动 齿轮组减速 舵盘转动 位置反馈电位器 控制电路板反馈

简单的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电 机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的 末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控 制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。

舵机接线方法：三线接线法：（1）黑线（地线）

智能物体追踪/遥控车的设计报告（团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰）

烟台大学自动化专业生产实习

/遥控车设计报告姓名：雷帅 班级：计082-1 学号：200825502103

其他队员：裴夏青、王威、陈如峰 指导老师：郭卫平 日期：2011.7.13

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智能物体追踪

智能物体追踪/遥控车的设计报告（团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰）

目录

一、 前言-------------------------------------------------------------

二、 小车功能-------------------------------------------------------

三、 元器件选择---------------------------------------------------

四、 I/O分配及硬件连接简图----------------------------------

五、 相关模块、算法---------------------------------------------

六、 系统框图--------------------------------------------

合同书

甲方： 乙方：郑州福友电子科技有限公司

根据甲方实际需要，经甲乙双方协商，乙方给甲方制作遥控车位锁，遥控车位锁为D型，具有遥控开启、关闭、 防水、防尘、耐压、自锁、遇阻断电、缺电指示、遇外力报警复位、防盗等功能。零下30度可正常使用。承重2吨以上。经双方友好协商，达成如下协议:

双方责任:

1、合同价格：遥控车位锁每把＿元人民币(含运费)，每把车位锁配置有2个摇控器，2把手动钥匙，3条内膨胀螺丝，1块6V7A电池，1个7V充电器。 2、合同数量：以甲方订单为准（＿把）。 3、质量保证：二年内出现非人为损坏乙方免费维修，保修期从甲方收到货物之日起计算二年。超过保修期乙方收取工本费。遥控器不在保修范围，电池保修一年。

4、付款方式：乙方收到甲方货款后3日内发货。

5、本合同未尽事宜，有甲乙双方友好协商解决，解决合同纠纷的方式：双方协商或向当地人民法院起诉。

6、本合同一式三份，甲方二份，乙方一份，签字盖章有效。

甲方签字盖章 乙方签字盖章 郑州福友电子科技有限公司

2013年 10月