无刷电机制造工艺

Y系列电机制造工艺知识

一、工艺流程图

工艺流程图

外购件/原材料

检验 入 ★喷漆 ▲性能检测 铸件金加工 检 验 半成品库

★特殊工序 ▲关键工序

1、校动平衡

转子金加工 检 验 ▲转子动平衡 半成品库 库 线圈绕制 ▲定子嵌线 整焊扎线 半成品库 白胚检测 检 测 ★浸漆烘干 总 装 钉铭牌 例行检验 包 装

成品库 1、Y2系列电机流程图；2、Z4直流电机流程图；3、YKK高压电机流程图 二、关键工艺

（1）水压试验（2）磨削（3）校动平衡（4）转子铸铝（5）定子铁心压装 （6）绕组浸渍

（1）电机的转动部件（转子、风扇）由于结构不对称（如键槽、记号槽），材料质量不均匀或制造加工时的误差等原因，而造成转动体机械上的不平衡，就会使该转动体的重心对轴线产生偏移，转动时由于偏心的惯性作用，将产生不平衡的离心力或离心力偶，电机在离心力的作用下将产生振动。 （2）转子不平衡的影响

电机转子不平衡所产生的振动对电机的危害很大： 1）消耗能量，使电机效率降低；

2）直接伤害电机轴承，加速其磨损，缩短使用寿命；

3）影响安装基础和与电机配套设备的运转，使某些零件松动或疲劳损伤，造成事故；

Y系列电机制造工艺知识

一、工艺流程图

工艺流程图

外购件/原材料

检验 入 ★喷漆 ▲性能检测 铸件金加工 检 验 半成品库

★特殊工序 ▲关键工序

1、校动平衡

转子金加工 检 验 ▲转子动平衡 半成品库 库 线圈绕制 ▲定子嵌线 整焊扎线 半成品库 白胚检测 检 测 ★浸漆烘干 总 装 钉铭牌 例行检验 包 装

成品库 1、Y2系列电机流程图；2、Z4直流电机流程图；3、YKK高压电机流程图 二、关键工艺

（1）水压试验（2）磨削（3）校动平衡（4）转子铸铝（5）定子铁心压装 （6）绕组浸渍

（1）电机的转动部件（转子、风扇）由于结构不对称（如键槽、记号槽），材料质量不均匀或制造加工时的误差等原因，而造成转动体机械上的不平衡，就会使该转动体的重心对轴线产生偏移，转动时由于偏心的惯性作用，将产生不平衡的离心力或离心力偶，电机在离心力的作用下将产生振动。 （2）转子不平衡的影响

电机转子不平衡所产生的振动对电机的危害很大： 1）消耗能量，使电机效率降低；

2）直接伤害电机轴承，加速其磨损，缩短使用寿命；

3）影响安装基础和与电机配套设备的运转，使某些零件松动或疲劳损伤，造成事故；

摘 要

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 “无刷直流电机”的概念已由最初的具有电子换相器的直流电机发展到泛指一切具有传统直流电机外部特性的电子换相电机。现今，无刷直流电机集电机、变速机构、检测元件、控制软件和硬件于一体，形成为新一代的电动调速系统。无刷直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在:调速方便(可无级调速)，调速范围宽，低速性能好(启动转矩大，启动电流小)，运行平稳，噪音低，效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。如电动自行车、电动汽车、电梯、抽油烟机、豆浆机、小型清污机、数控机床、机器人等等.直流无刷电动机驱动系统主要由驱动芯片MC33035、电子测速芯片MC33039、IR2103驱动芯片以及一些稳压电路等组

常州伺服电机制造企业（部分）

序号 企业名称 企业资料 日本安川电机株式会社创立于1915年，是日本著名机器人公司，在产业机器人(焊接机器人)领域属于领军企业。作为日本第一个到中国设厂生产机器人的企业，安地址 联系方式 1 日本安川电机株式会社 川电机机器人项目两期总规划用地面积10万平方米，其中一期占地5万平方米，建常州武进区 筑面积2万多平方米，注册资本3250万美元。设计产能12000台套机器人/年(含控制系统)，年销售将实现6亿元人民币。 常州精纳电机有限公司是专业从事高效节能伺服电机研发、生产、销售为一体的高科技企业，公司严格按照国际标准为全球工业控制行业用户提供高质量的产品，产品通过UL认证和CE认证，符合ROHS要求。 公司在常州，深圳、南京、德国均设立了研发中心，拥有一支一流的跨国的自动常州市新北区 网址：www.kinavo.com 总机：0519-81580527 2 常州精纳电机有限公司 化研发团队；我们严格按照ISO9001的要求实行从市场到研发到生产到销售的全面质量管理；我们以项目管理的方式保证快速响应客户需求。为客户提供售前咨询、方案设计、项目实施和售后服务等周到完善的支持。我们推行以客户为导向的理念

电机与拖动基础

课程设计报告

设计题目： 学 号： 指导教师：

信息与电气工程学院 二零一六年七月

哈尔滨工业大学（威海）课程设计报告 直流无刷电机本体设计

1. 设计任务

(1) 额定功率(2) 额定电压

PN?80W

nN?1000r/minUN?310V(3) 电动机运行时额定转速(4) 发电机运行时空载转速

nmax?6000r/min(5) 最大允许过载倍数??2.5 (6) 耐冲击能力

am?1500m/s2

(7) 机壳外径D?42mm

设计内容：

1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。

2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。

2. 理论与计算过程

2.1 直流无刷电机的基本组成环节

直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定

123456J?V+123V-45RIGHT6LEFT78OUT_V+9OUT -V10IN_H111IN_H212IN_H31314IN_I151617181920212212345678910111213141516171819202122Edge Con 22CHENWYPROJECTBCHENWYCPUCHENWYPLUSCHENWYPOWERCHENWYDRIVEBAACCDTitleDSizeBDate:File:1122334455NumberRevision2006-12-7Sheet of C:\\Documents and Settings\\..\\PROJECT.SCHDOCDrawn By66 AVCCAIN_H1RRes21KRC?1KRes2Cap Semi100pFGND1URRes25.1KRH1Optoisolator1VCCRes2C?5.1KCap100pFGNDC?Cap15pF1H2URSTGNDVCC9193110121314153938373635343332123RSTXTAL1EA/VPPRXD/P3.0INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5P0.0/AD0P

毕业论文

无刷直流电动机控制系统

——基于Freescale Cortex-M4

姓名 专业 毕业院校 所属部门 指导老师

李可以

电子信息科学与技术 河南科技大学 工程技术支持中心 范林云/吴帆/洪浩高

i

摘要

传统的有刷直流电机采用机械换向，导致换向不良，严重时会产生火花，调速范围较窄，维护量大。而无刷直流电机以电子线路代替电刷进行换向，具有结构简单、运行可靠、易于控制等优点，因此在无刷直流电机方面做出积极的研究是很有意义的。

本文先对无刷直流电机控制系统的相关背景、研究该课题的意义和目的、现阶段国内外无刷直流电机的研究现状进行了简要介绍。接着介绍和分析了整个无刷直流电机控制系统的整体功能和架构。然后介绍了系统的硬件系统，并对关键的模块进行分析。最后，对软件系统的原理进行了分析、说明。

最终可通过触摸按键操作ZTM串口屏，对无刷电机的各种参数进行设置，稳定可靠地控制电机工作。

【关键词】触摸按键、串口屏、无刷直流电机

ii

Abstract

The traditional brush dc motor adopts mechanical commutation, leading to the bad reversing . It may

一、填空题（每空1分，共 分）

1.砂型铸造是用型砂 的铸造方法，一般称砂型铸造以外的其他铸造方法为 。

2.型（芯）砂应有 、 、 、 和 的性能要求。

3.由 、 或 材料制成，用来形成 的工艺装备称为模样，模样是根据 要求绘制的 图样制造的。

4.用 及 等工艺装备制造铸型的过程称为造型。用型砂制成的铸型称为 。

5.浇注系统由浇口杯、 、 和 组成，它是为填充 和 而开设于铸型中的一系列通道。

6.冒口一般应设置在铸件的 处和 处。

7.压力铸造是指使熔融金属在高压下高速充型，并在 下凝固的铸造方法。 8.浇注时影响铸件质量的主要因素是

航模全系列无刷电机绕线方法详解

------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应

器-霍尔）电机。

二N和P搭配的规律 N：电机绕组槽 P：磁钢

1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

三三角接法和星形（Y）接法

三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾

星形接法：三根线尾尾相接 三

电机制造有限公司防爆电机项目可行性研究报告

第一章 总 论

第一节 项目背景

秉承“以煤为基，多元发展”的理念，紧随“转型跨越发展”的国企主旋律，认真落实集团公司“十二五”规划精神，##煤电依托煤炭生产、机械制造、加工、修理等市场优势，寻求拥有生产防爆、高压电机先进技术的优质企业合作，实现强强联手，壮大专业生产队伍，提高经济和社会效益。

***电机集团某电机制造有限公司在研发、生产制造高压电机方面具有多年的丰富经验、先进的生产制造装备和高效、精确的质量检测设备、稳定的生产工艺技术及成熟的管理、营销团队、成套的矿用防爆电机技术资料和图纸，与##煤电合作已成为***电机集团某电机制造有限公司的重要战略计划。

##煤电和***电机集团某电机制造有限公司在平等、互惠、互利和做大、做强的原则下，拟共同出资组建一个专业生产制造高品质防爆电机、高压电机的电机制造公司。不仅符合国企跨越发展方向，同时满足煤炭、化工、电力、冶金、钢铁等企业对防爆电机和高压电机的市场需求。

第二节 项目建设的必要性

近年来，我国经济快速发展，煤炭、石油、军工等防爆、高压电机需求行业发展迅速，防爆、高压电机市场需求空间不断扩大，为电机行业带来了良好的发展机遇。

随着“十二五”规划