Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

基础知识

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/

第一部分：介绍

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-introduction/ ArduPilot 代码分为5个主要部分，基本结构分类如下： vehicle directories AP_HAL libraries

tools directories

external support code

1、vehicle directories模型类型 当前共有4种模型：ArduPlane, ArduCopter, APMrover2 and AntennaTracker。都是.pde文件，就是为了兼容arduino平台，以后可能会放弃。

2、AP_HAL硬件抽象层

硬件抽象层，使得在不同硬件平台上的移植变得简单。

其中AP_HAL目录

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

基础知识

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/

第一部分：介绍

详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-introduction/ ArduPilot 代码分为5个主要部分，基本结构分类如下： vehicle directories AP_HAL libraries

tools directories

external support code

1、vehicle directories模型类型 当前共有4种模型：ArduPlane, ArduCopter, APMrover2 and AntennaTracker。都是.pde文件，就是为了兼容arduino平台，以后可能会放弃。

2、AP_HAL硬件抽象层

硬件抽象层，使得在不同硬件平台上的移植变得简单。

其中AP_HAL目录

转自中国源码网

eMule的官方首页上写着：2002年05月13日 一个叫做 Merkur 的人，他不满意原始eDonkey2000客户端并且坚信他能够做的更好，所以他开始制作。他聚集了其它开发人员在他的周围，并且eMule工程就此诞生。

eMule是一个典型的MFC程序，它的图形界面等，已经和MFC紧紧融合到了一起。因此通常情况下它只能在windows平台下运行。有一些其它的工程，如aMule等，把它进行了移植，因此跨平台的功能要强些。

其实还有另外一个叫做xMule的工程，不过现在已经人气快不行了。在aMule的主页上可以看到eMule移植到linux平台下的一些历史，最早是有个叫做lMule的工程，他使用wxwidgets来进行eMule的跨平台的移植，这个工程2003年就不再更新了，后来转变成为xMule工程，它一度是linux平台下eMule的事实上的替代品。但是他们的程序员之间由于理念不同，发生了内讧，导致aMule分裂出来，他们后来矛盾严重的时候曾经一度从理念问题上升到互相对对方进行人身攻击，并且曾经对对方的网站发动过DDos。后来aMule和xMule就是两个完全不同的工程，xMule现在只有HopeSeekr一个人在维护

Eclipse源代码分析部分

Eclipse中的将工作台部分分成了视图和编辑两个方面由：

IWorkbenchPartFactory的两个方法：createView(String,Composite,IMemento,ServiceFactory)和 createEditor(String,Composite,IMemento,ServiceFactory负责创建Eclipse中工作台的抽象接口

一、Eclipse源代码分析部分(一)

IWorkbench分析:

getDispaly()得到当前和用户交互的Display对象 getProgressService() 得到进度条的服务

addWindowListener(IWindowListener)添加一个窗口的监听器

removeWindowListener(IWindowListener) 移除一个窗口的监听器 close()关闭工作台

getActiveWorkBenchWindow()得到激活的工作台窗口

getEditorRegistry() 得到当前工作台注册了的编辑器对象IEditorRegistry

getOperationSupport()得到当前工作台可

Nutch 1.0源代码分析(1): Crawl初始化与Injector

文章分类:互联网

从今天开始陆续对Nutch 1.0的工作过程进行分析。从Crawl为起点，先分析爬虫从爬行到索引的过程，再分析查询检索的过程。如有错误，欢迎批评指正！

Crawl类是Nutch爬虫中的一个核心类，它的主要方法就是该类中的main方法，该方法包含了爬虫的整个运行阶段，包括Inject(将初始URL加入到网页库CrawlDb中)，Generate（产生待爬行队列），Fetch（抓取网页）和Index（索引）。这里通过分析main方法的执行过程分析nutch爬虫从建立网页库到建立索引的全过程。Crawl类位于org.apache.nutch.crawl包中，接下来就对main方法进行分析。 1.初始化阶段

根据nutch-default.xml，nutch-site.xml，nutch-tool.xml 3个配置文件和用户在命令行输入的参数，配置和初始化爬行深度、线程数、爬行根目录、topN、crawlDb、linkDb、segments、indexes等目录，并初始化injector、generator、fetc

Nginx使用epoll 源代码分析

Linux平台上，Nginx使用epoll完成事件驱动，实现高并发；本文将不对epoll本身进行介绍（网上一堆一堆的文章介绍epoll的原理及使用方法，甚至源码分析等），仅看一下Nginx是如何使用epoll的。

Nginx在epoll模块中定义了好几个函数，这些函数基本都是作为回调注册到事件抽象层的对应接口上，从而实现了事件驱动的具体化，我们看如下的一段代码：

ngx_event_module_t ngx_epoll_module_ctx = {

&epoll_name,

ngx_epoll_create_conf, /* create configuration */

ngx_epoll_init_conf, /* init configuration */

{

ngx_epoll_add_event, /* add an event */

ngx_epoll_del_event, /* delete an event */

ngx_epoll_add_event, /* enab

HTLM源代码优化布局分析

1、 2、 3、

4、 6、

7、

9、 11、 12、

13、

页面内容标题

页面相关性标题

标题系列

标题系列

标题系列

标题系列

19、

21、重点关键词强调

22、关键词强调关键词强调关键词强调 23、 25、

26、版权部分关键词强调 27、 28、 29、

********************************************************

注：在..标签区中的罗列，都是一些基础的HTML标签，这些标签出现的次序是可以变化的。 第1行的

这个标签是用来做HTML代码注解的，这种形式的注解在浏览器中是不会显示的，而搜索引擎可以读到。所以这个标签有的时候会成为作弊的一种形式，而这种最原始的作弊方式、早被搜索引擎

第4行到第5行

对于Meta标签来说他包含了很多参考、其中需了解“Content-Type”代表页面编码、“Content-Language”代表页面语言，这是一个很容易被SEO初学者忽悠的标签、一旦设置错误、可能影响搜索引擎对页面的抓取及收录。

篇一：C语言游戏源代码

C语言游戏源代码

1、 简单的开机密码程序

#include "conio.h"

#include "string.h"

#include "stdio.h"

void error()

{window(12,10,68,10);

textbackground(15);

textcolor(132);

clrscr();

cprintf("file or system error! you can't enter the system!!!"); while(1); /*若有错误不能通过程序*/

}

void look()

{FILE *fauto,*fbak;

char *pass="c:\\windows\\password.exe"; /*本程序的位置*/ char a[25],ch;

char *au="autoexec.bat",*bname="hecfback.^^^"; /*bname 是autoexec.bat 的备份*/

setdisk(2); /*set currently disk c:

Option Explicit Option Base 1

Const servername = \Dim WithEvents MyOPCServer As OPCServer Dim WithEvents MyOPCGroup As OPCGroup Dim MyOPCGroupColl As OPCGroups Dim MyOPCItemColl As OPCItems Dim MyOPCItems As OPCItems Dim MyOPCItem As OPCItem Dim clienthandles(6) As Long Dim ServerHandles() As Long Dim Values(1) As Variant Dim Errors() As Long Dim ItemIDs(6) As String Dim GroupName As String Dim NodeName As String Dim itemv(6) As Variant Dim ii As Integer

'华丽的分割线—————————————————— 'Sub StartClient()

'目的：链接至OPC_server，创建组和添加条

　　　　　　　　程 序 源 代 码
第一部分：相对算法代码
（一）提零压缩生成流密文程序
#include"iostream.h"
#include"math.h"
#include"stdlib.h"
#include"time.h"
#include"stdio.h"
#include"fstream.h"
#include"io.h"

char getword(FILE *fp)
{int *s;
int i;
s=&i;
s[0]=getc(fp);
s[1]=getc(fp);
return (i);}//读入一个字

int position(int a,int b)//求数组元素之间相对关系的函数：0表示与本身同性；而1反之
{
if((a&&b)||(!a&&!b))
return 0;
else
return 1;
}

int main()
{ static unsigned char alawbyte[50000];//存放A率压缩后的样值
static int data[50000];
long