plc程序如何仿真

PLC仿真程序的安装比较麻烦，包括仿真软件GPPW（三菱上海）和仿真软件GX Simulator 6，请耐心按照下面安装即可

XP下的安装方法：

1、先运行SW7D5C-GPPW-C\\QSS_NOSUPPORT\\ENVMEL下的SETUP.EXE进行安装 2、运行SW7D5C-GPPW-C\\QSS_NOSUPPORT\\下的Setup.exe安装 3、输入序列号：804-999559933

三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6安装使用说明一，仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的。所以，在安装仿真软件GX Simulato 6之前，必须先安装编程软件 GX Developer，并且版本要互相兼容。相关的序列号都在安装的文件夹里。

二，安装好编程软件和仿真软件后，在桌面或者开始菜单中并没有仿真软件的图标。因为仿真软件被集成到编程软件GX Developer中了，其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。

三，接下来我们做一个实例：（1）启动编程软件GX Developer，创建一个新工程。

（2）编写一个简单的梯形图。

（3）可以通过菜单栏启动仿真。

（4）也可以通过快捷图

PLC 应用程序的仿真调试主要内容 一、创建应用程序 二、仿真调试程序 三、扩展模块调试

第一节 创建应用程序

一、打开 STEP Micro/WIN32编辑程序 双击桌面上的“V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2”图标或从 “开始”—“程序”—“STEP 7 MicroWIN ”打开。 二、在STEP Micro/WIN32中新建一个项目文件 1、新建项目

“文件”菜 单“新建” 弹出对话框 选择保存位 置并输入文 件名*.mwp, 按“保存” 按钮。

2、输入程序 打开项目文件 打开磁盘中刚建的或已有的项目文件。可从“文件”菜单中 的“打开”,也可以用工具按钮的“打开”命令。 输入程序 在STEP7 Micro/WIN32引导条中点击“程序块”工具，可输 入程序。如输入下列程序。

编译程序所谓编译程序就是变为计算机内部能识别的编码，人是看 不到的机器自动进行。并且自动检查程序错误。方法： “PLC”—“编译”或工具栏上的“编译”按钮。在状态栏 中显示有无错误信息。

导出项目文件导出项目文件，实际上是将该项目文件保存为*.awl文件。 方法：“文件”--“导出”单出对话框，选择保存位置， 输入文件名，“保存”。导出的含意为把程序编辑器中

PLC 应用程序的仿真调试主要内容 一、创建应用程序 二、仿真调试程序 三、扩展模块调试

第一节 创建应用程序

一、打开 STEP Micro/WIN32编辑程序 双击桌面上的“V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2”图标或从 “开始”—“程序”—“STEP 7 MicroWIN ”打开。 二、在STEP Micro/WIN32中新建一个项目文件 1、新建项目

“文件”菜 单“新建” 弹出对话框 选择保存位 置并输入文 件名*.mwp, 按“保存” 按钮。

2、输入程序 打开项目文件 打开磁盘中刚建的或已有的项目文件。可从“文件”菜单中 的“打开”,也可以用工具按钮的“打开”命令。 输入程序 在STEP7 Micro/WIN32引导条中点击“程序块”工具，可输 入程序。如输入下列程序。

编译程序所谓编译程序就是变为计算机内部能识别的编码，人是看 不到的机器自动进行。并且自动检查程序错误。方法： “PLC”—“编译”或工具栏上的“编译”按钮。在状态栏 中显示有无错误信息。

导出项目文件导出项目文件，实际上是将该项目文件保存为*.awl文件。 方法：“文件”--“导出”单出对话框，选择保存位置， 输入文件名，“保存”。导出的含意为把程序编辑器中

PLC仿真软件应用

(补充教材)

赵进学

衡水铁路电气化学校

2007年7月

目 录

前 言 1 §1 PLC概述和编程要点 2 §1.1 PLC简介与内部构成 2 §1.2 PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例 3 §1.3 PLC输入输出接口 5 §1.4 通用辅助继电器和继电器自锁互锁 6 §1.5 计时器和计数器 6 §1.6 母线连接和触点状态 7 §1.7 边沿触点和触点块 8 §1.8 PLC运行顺序和编程注意事项 8 §1.9 步进控制与步进指令编程 9 表1-4 PLC编程常用指令 11 §1 练习题 12 §2 PLC计算机仿真软件 13 §2.1 仿真软件界面 13

§2.2 编程方式与符号栏 15 §2.3 元件放置与梯形图编辑 16 §2.4 程序转换、保存与写入 17 §2 练习题 17 §3 仿真编程实例 18 §3.1 基本控制程序编程 18 §3.2 基本指令编程 18 §3.3 单流程步进指令编程 19 §3.4 多流程步进指令编程 20 §3.5 功能指令编程 21

前 言

本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充，分为三

常用PLC程序

PLC的常见程序。值得一看

1，起保停电路。

程序分析；

1.当外部开关X0接通，输入继电器x0得电，相应的常开触点x0闭合，从而起动信号M0得电。M0的常开触点自锁。

2.当按下外部停止按钮X1时，输入继电器x1通电，它的常闭触点x1断开，所以m0也断开失电。

3.需要指出的是，我们在程序中用的x0，X1等等，都是输入继电器相对应的触点，输入继电器的线圈不能出现在程序中。这点需要注意。

常用PLC程序

2 振荡电路

程序分析

1这个是振荡电路，通俗点也就是一个循环电路，首先当m0按通时，T0开始接通时并计时.

2.当时间到了，T0触点开始动作，t0的常开触点闭合，时间继电器T1开始计时，计间到了后，T1的触点开始动作，t1的常闭断开，这样T0就失电，T0触点也就复位了。

3.当T0复位了，哪么t1也就断电并复位，这样t0又通过t1的常闭触点再次接通，并不断循环。

常用PLC程序

程序分析；

1， 综合上面的两个电路，这里我们来综合一个程序，并讲一讲计

数器的用法。

2， 计数器的用法大致与定时器的用法差不多，但计数器需要复位，

复位指令是RST

3， 控制要求，是要一只灯亮10秒，灭10秒，连续要5次。 4， 这个就要用到循环电路，也就是下面电路。

5， 关于计数

1．程序的模拟调试

将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载（如接触器、电磁阀等）。

可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查 程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否 变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。

如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，P

如何利用proteus来仿真emu8086下编写的EXE程序

1.安装proteus和emu8086，都采用默认安装方式 2.打开proteus，在其中设置emu8086编译器

1）打开“源代码”菜单中的“设定代码生成工具”

弹出下面所示对话框

2）选中上面所示对话框中左下角的“新建”按钮，然后打开c盘下emu8086文件夹，选中emu8086.exe。

3）按照下图所示，填写源程序扩展名为“ASM”目标代码扩“EXE”，命令行“%1”，然后点击确定。

2.使用emu8086，生成可执行文件

1)打开emu8086，会出现下图所示，在其中选择NEW

2)单击new按钮后会弹出如下所示对话框，选择empty workspace

3）再出现的空白编辑区部分敲入代码如：实验二中给的EX2_1.ASM

4)利用FILE菜单中的save as对源程序进行存盘，利用assembler菜单下并编译，注意文件名和路径，请注意生成的可执行文件EXE一定要和仿真电路图DSN在同一文件夹下。

5）如果编译时提示有错误，则修改反色部分，再重新编译，直至没有错误编译成功生成可执行EXE文件为止。

3.打开仿真电路图，设置仿真运行环境。

1）以EX2_1.DSN为例，双

内容详细,资料可靠

第六章可编程控制器的程序设计方滕

第一节梯形图的编程规则

PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电渔技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句滕、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

一、梯形图概述

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制绻统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电渔人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中，用到以下四个基本概念：

1．软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件溿用了继电器这一名称

function varargout = puma560_control(varargin)

% PUMA560_CONTROL M-file for puma560_control.fig

% PUMA560_CONTROL, by itself, creates a new PUMA560_CONTROL or raises the existing

% singleton*. %

% H = PUMA560_CONTROL returns the handle to a new PUMA560_CONTROL or the handle to

% the existing singleton*. %

% PUMA560_CONTROL('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local % function named CALLBACK in PUMA560_CONTROL.M with the given input arguments. %

% PUMA560_CONTROL('Property','

顺序控制设计方法

PLC除了梯形图以外，还采用了SFC(Sequential Function Chart)顺序功能图语言，用于编制复杂的顺序控制程序。利用这种编程方法能够较容易地编写出复杂的顺序控制程序，从而提高了工作效率，对于程序调试也极为方便。

顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使各个执行机构自动有序的进行操作。

一、顺序功能图

指描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。它具有简单、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。

顺序控制功能图设计法是指用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出继电器。 1、步 将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。“步”是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必

须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。 2、转换条件 步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个