基于单片机的瓦斯浓度智能传感器的设计

基于单片机的井下瓦斯浓度智能传感器的设计

BASED ON THE UNDERGROUND GAS DENSITY SINGLE-CHIP

MICROCOMPUTER INTELLIGENT SENSE ORQAN

DESIGN

学 院： 欢乐谷 专业班级： 幼儿大班 学生姓名： 奥特曼 指导老师： 喜洋洋

2010年 5月 20 日

基于单片机的井下瓦斯浓度智能传感器的设计

摘要

随着我国经济的快速发展，各行各业对煤炭的需求急剧增加，而各种矿难事故的发生，使得煤炭安全生产面临严峻的挑战。这篇文章就是针对导致矿难频发的瓦斯浓度进行监控而设计的。

在文章里，我针对瓦斯的特点，设计出同时监测高低浓度的瓦斯系统，全天候不间断的对井下瓦斯浓度进行监测。同时采用声光报警系统，一旦瓦斯超标，系统立即提醒正在井下作业的工人紧急撤离，避免人员伤亡，并且还运用红外遥控系统

本科生毕业论文（设计）

题目：基于K60单片机的CCD传感器

智能车设计

学院电子信息工程学院

学科门类工学

专业电子信息工程

学号1108421118

姓名

指导教师

2015年05月06日

摘要

本篇文章主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软件和硬件设计要点。智能车系统的简单工作原理是线性CCD传感器采集的光信号所反映的赛道信息经过MK60的相应的算法处理，主要先对数字的信号进行滤波以做到滤除杂波的效果，再通过黑线提取的算法，从而识别赛道。接着软件判断赛道信息是否正确，结合控制的算法控制舵机给出合理的舵机转角值，然后单片机再给出相符的PWM波占空比用来控制电机的转速。控制速度方面主要是采用一个500线增量式光电编码器来实时反馈脉冲，利用单片机的FTM功能采集速度的脉冲值。最后通过蓝牙和OLED显示屏反映即时信息，用以调试具体参数。经过场地的多次测试，小车的智能系统可以通过复杂的赛道，且运行的十分平稳。

关键词：滤波；线性CCD；MK60DN512ZVLL10；蓝牙

I

Abstract

The paper mainly introduced the software and hardware design of Freescale intelligen

东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 I 页

毕业设计（论文）

基于红外传感器的自动寻迹智能小车设计

系 别 专 业 班级学号 姓 名 指导教师

东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 II 页

基于红外传感器的自动寻迹智能小车设计

摘 要

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心控制器,利用12个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局等对寻迹结果的影响及速度和转向控制的PID算法的研究和参数整定。

关键字：光电传感器，寻迹，路径识别，PWM，PID

东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 III 页

Design of autonomous tracin

毕业设计（论文）

题 目：基于单片机的智能瓦斯检测仪设计 院 系： 专业班级： 指导教师： 学生姓名： 学 号：

陕西能源职业技术学院 电气104班 孟卓 张健 100433415

陕西能源职业技术学院毕业论文

摘 要

随着我国经济的快速发展，各行各业对煤炭的需求急剧增加，而各种矿难事故的发生，使得煤炭安全生产面临严峻的挑战。在这些矿难中绝大部分是由于瓦斯爆炸所引起的，而瓦斯要达到爆炸极限的最重要条件是瓦斯浓度超限，所以能实时对瓦斯浓度的监控可以大量减少矿难。但是现有的一些瓦斯传感器不仅价格昂贵而且结构复杂，而且对于井下瓦斯浓度的监测和报警存在一定的局限性，安全系数不高。因此开发智能的瓦斯传感器是现在煤矿行业的迫切需求。

瓦斯传感器是用于检测瓦斯浓度的主要仪器，本设计的瓦斯传感器其基于的思想就是要开发精度高、可靠性强、同时易于控制并且

编 号：

审定成绩：

重庆邮电大学 毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于单片机的光照度传感器设计

学 院 名 称 ： 通信与信息工程学院 学 生 姓 名 ： *** 专 业 ： 通信工程 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： *** 答辩组 负责人 ：

填表时间： 年 月 重庆邮电大学教务处制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

在科学技术迅猛发展的现代，作为信息获得的一种重要途径——传感器技术得到广泛的应用，其在各个行业中发挥着不可替代的作用，同时对传感器的要求与要求显著提高。传感器技术对于一个国家的科学发展水平有着重大的决定性作用。因此，了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。传感器可以方便的将检测到的模拟信号转化为便于运算处理的数字信号，在现在社会中得到了广泛的运用。

本设计采用光敏电阻为光传感器，光敏电阻阻值随光照强度的变化而变化

东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 I 页

毕业设计（论文）

基于红外传感器的自动寻迹智能小车设计

系 别 专 业 班级学号 姓 名 指导教师

东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 II 页

基于红外传感器的自动寻迹智能小车设计

摘 要

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心控制器,利用12个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局等对寻迹结果的影响及速度和转向控制的PID算法的研究和参数整定。

关键字：光电传感器，寻迹，路径识别，PWM，PID

东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 III 页

Design of autonomous tracin

基于51单片机的火焰传感器检测与报警设计与制作 1. 方案设计与说明

此系统是基于89C52单片机设计的，包含液晶显示模块， 火焰信息采集模块，报警模块。89C52作为控制核心，具有功耗低，功能强等特点，电压可选3到5V电源供电。火焰检测报警模块采用数字式红外传感器，该芯片具有精度高，测量范围广等优点，易与单片机连接，模块电路组成简单并同时具有报警功能。 红外传感器原理：

红外传感器是80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。是一种能检测火焰发射的红外线而输出电信号的传感器，它能组成防入侵报警器或各种自动化节能装置。它能以非接触形式检测出火焰辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路。从而可以对火烟进行检测。

总体方案描述：

从设计的要求来分析该设计须包含如下结构：热释电红外传感探头电路、报警电路、单片机、复位电路及相关的控制管理软件组成；它们之间的构成框图如图1-1总体设计框图所示：

图1-1 系统框图

硬件电路： 软件实现：

系统以单片机为控制器，采用C语言对单片机进行编程。程序主要起导向和决策的作用，它控制整个系统稳定协调的运作。系统各种功能主要通过调用具体的子程序来实现，主要负

XXXX大 学

毕 业 设 计（ 论 文 ）

基于单片机的智能信号发生器设计

题 目

作 者 学 院 专 业 学 号 指导教师

二〇XX 年 X 月 X 日

摘 要

本系统是基于AT89S52单片机的数字式低频信号发生器。采用AT89S52 单片机作为控制核心，外围采用数字/模拟转换电路（DAC0832）、运放电路（NE4558）、按键和LED显示灯电路等。通过按键控制可产生方波、锯齿波、三角波、正弦波等，同时用LED显示灯指示对应的波形。其设计简单、性能优良，可用于多种需要低频信号源的场所，具有一定的实用性。

关键词:单片机；信号发生器；D/A转换

ABSTRACT

The system is a digital signal generator based on single chip computer. At89s52 is used as a control microcontroller core. The system is composed by digital/analog conversion(DAC0832), imply circuit（NE4558）,button

存档编号

毕 业 设 计

题目 基于单片机的PID控制器设计

学 院 专 业 姓 名 学 号

指导教师 完成时间

教务处制

独立完成与诚信声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

毕业设计（论文）作者签名： 指导导师签名：

签字日期：

本科生毕业设计

基于单片机的智能窗帘控制器的设计

院 系 电气信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 09级本科3班

2013年 4月

独 创 性 声 明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，设计中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在设计中作了明确的说明并表示了谢意。

签名：

年 月 日

授 权 声 明

本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印