直流提升机电控系统

中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司南屯煤矿基于工业现场总线PROFIBUS研制的全数字矿井直流提升机电控系统,使提升机电控系统真正实现了数字化、网络化控制。

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等近百种。交叉带式效率最高，速度可达 23m s ./,

数据交换主要应用于单证的传递、货物送达的确认等。现代物流中应用电子数据交换传输的单证种类有采购单、采购变更单、询价单、采购订单、提

分拣能力可达 2 0 7 0件/。我国在邮政部门已采 0 h用了一些先进的自动分货系统，随着物流环境的逐步改善，自动分拣系统在我国物流领域的应用也会越来越多 L。 2 J我国的医药行业、化妆品行业和电子行业己开

单、发票、到货通知单、交货确认单等。 42智能运输系统 .智能运输系统 ( S I )是集卫星技术、信息技 T

始建设使用一些自动拣选系统和分拣设备，如北京双鹤药业、神州数码上海配送中心等。而在流通领域，如华联超市和联合利华等连锁商业企业的配送

术、数据通信传输技术、电子控制和计算机技术等当今世界最先进技术之大成的全新高科技系统。它通过实现人、车、道路的密切配合来和谐统一地提

中心内已开始使用各种电子辅助拣货系统。

高综合交通的运输效率，是目前国外解决城市以及高速公路交通阻塞、提高行车安全和保

第一章 矿井提升机概述

第一节 提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求

矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。

矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。

1、要求满足四象限运行

设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。

同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。

2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度

提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速

通过设计实例,介绍了某冶金矿山矿井提升机电控系统的构成、功能及特点。

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第 40年第月 0卷 2 8 63期 0

工

n iern o sr cin空I e噎空c n tu to l

程

建

设

21

文章编号：17—8 9 ( 0 8 0 6 3 93 2 0 )3—0 2—0 01 3

矿井提升机电控系统的设计易曙光

(中冶长天国际工程有限责任公司，湖南长沙 40 0 ) 10 7摘要：通过设计实例，介绍了某冶金矿山矿井提升机电控系统的构成、功能及特点。

关键词：矿井；提升机；电控系统；设计中图分类号：T 3 D 6 3文献标识码：B

De i n o lc rc lc n r ls se o i e h it sg fee t ia o t o y tm f rm n o sYiS u ua g h g n

Ab t a t: Th o g p a t a e in e a l,h k sr c ru h rci ld sg x mpe t ema e—u f n t n a d c aa— c p,u c o n h rc i trsi ft eee tia y tm o tlu gc lmie h itwee i to u e

通过设计实例,介绍了某冶金矿山矿井提升机电控系统的构成、功能及特点。

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第 40年第月 0卷 2 8 63期 0

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程

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设

21

文章编号：17—8 9 ( 0 8 0 6 3 93 2 0 )3—0 2—0 01 3

矿井提升机电控系统的设计易曙光

(中冶长天国际工程有限责任公司，湖南长沙 40 0 ) 10 7摘要：通过设计实例，介绍了某冶金矿山矿井提升机电控系统的构成、功能及特点。

关键词：矿井；提升机；电控系统；设计中图分类号：T 3 D 6 3文献标识码：B

De i n o lc rc lc n r ls se o i e h it sg fee t ia o t o y tm f rm n o sYiS u ua g h g n

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矿用提升机电控装置通用安全要求

（试行）

1 产品名称型号

名称：提升机电控装置 型号：ZTK□

Z－装置类，T－提升，K－电控，□--传动系统：直流（Z）、变频（P）、交流（J）。 2 主要技术指标

应包括以下技术指标：

电控装置额定输入电流、额定输入电压；适应电机功率等。 3 适用范围及基本组成

矿用提升机电控装置适用于非防爆要求的煤矿、金属和非金属矿山场所中单绳缠绕式和多绳摩擦式矿用提升机。

矿用提升机电控装置一般由传动装置、操作台、显示屏、速度传感器、行程开关、压力传感器等组成。产品企业标准中应列出各组成部件的名称、型号。

（因为有的厂家可编程不单独装箱，可编程控制箱不做硬性规定） 4 主要安全技术要求 4.1 基本要求

4.1.1 装置的控制核心应包含两套PLC系统和两套测速装置。其中一套PLC系统及测速装置用来完成提升机的主控功能，另一套用来完成提升机的监控功能。两套PLC系统通过实时数据交换，完成相互监控。两套PLC的开关量输入端口不少于38个。开关量输出端口应根据矿用操作台显示方式的不同分别加以规定，但不应少于20个。模拟量输入通道数不少于5路，模拟量输出通道数不少于5路。

4.1.2 装置中的“安全回路”应采用

KTDC系列提升机交流电控设备

（低压660V、380V）

电

气

说

明

书

目 录

一、概述------------------------------------------------ 3

1.1 用途及适用范围 1.2 技术参数 1.3 型号规格 1.4 电控柜结构 1.5 技术性能 1.6 注意事项 1.7 订货须知

二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4 三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6

3.1 PLC硬件组成

3.2 PLC软件结构及设计 3.3 系统操作程序说明

四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16

4.1 简介

4.2 监控系统配置与组成 4.3 监控软件简介 4.4 主要监控画面介绍 4.5 监控系统的使用

五、线路动作说明----------------------------------------- 24

5.1 开车前的准备工作

5.2 启动加速--等速运转--减速--停车 5.3.验绳方式 5.4.调绳方式

5.5 非常

毕业设计（论文）报告

题 目 矿井提升机的电控系统设计

机电工程 院（系）电气工程及其自动化专业

学 号 100616035

学生姓名 @@@@@@@@ 指导教师 @@@@@ 起讫日期 2014.2.25-2014.4.25 设计地点 @@@@@@@

3

学 位 论 文 独 创 性 声 明

本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得井冈山大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

学 位 论 文 使 用 授 权 声 明

井冈山大学有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩

BOSCH M1.5.4 发动机电控系统

目 录

DA465发动机概述 EMS系统简介 EMS系统的组成及部件检测 EMS系统的控制原理 故障诊断与检修 使用维修注意事项

发动机概述

型号：DA465Q-1A2/D型汽油机 型式：四缸、四冲程、水冷、 直列、横置、顶置凸轮轴 缸径： 65.5mm 冲程： 78mm 压缩比 ：9 排量： 1051ml

额定功率：38.5kW(5200 r/min)最大扭矩：83N m(3000~ 3500r/min)

标准电喷参数参数名称: 发动机转速: 冷却液温度: 点火角: 数值 850±50 80∽90 5∽10 单位 rpm ℃ ゜

喷油时间:进气温度: 进气压力: 活性炭罐电磁阀占空比: 怠速空气控制:

4∽720∽70 350∽650 1.3 工作

ms℃ hPa %

氧传感器:电瓶电压:

50∽100012∽14

mvV

EMS系统简介

发动机电控管理系统(EMS)可以精确地控制进入 发动机汽缸内的空气和燃油的混合比、燃烧过程及废气 转换，以达到优化发动机性能，改善汽车驾驶性能，并

且更加严格地控制汽车所排出的废气对于空气的污染。

EMS系统简介

联合汽车电子 BOSCH(博世) M1.5.4

该系统具有顺序点火、

摘 要

钢铁企业以其特有的生产方式和特有的原料与产品，使其与称重计量有着密不可分的联系。在钢铁企业里的所有计量工作中，称重计量放在重中之重。而在我国工业企业里唯有冶金企业对称重计量要求更为突出。抓好冶金企业的称重计量工作是冶金生产顺行与发展的需要。

本设计主要是对钢坯提升机称重液压系统的设计。其液压系统中的执行机构动作和系统的稳定将直接影响到称重精度，如果液压系统中的执行机构出现不稳定或者液压系统出现不稳定将会对称重精度和设备带来严重的后果。根据对钢坯提升机称重液压系统工艺要求，在生产过程中液压系统要完成以下动作，液压缸：快速提升；液压缸：缓慢提升；液压缸：停止（电子称重设备称重）；液压缸：缓降；液压缸：快降；液压缸：停止（完成一个称重周期）。

钢坯提升机称重系统主要是轧钢厂用于称量进入加热炉钢坯的重量，以便为检查、分析钢坯在加热过程中的烧损情况，而为精确计算成材率，提供参考数据的装置。 考虑由于钢坯表面的氧化皮受提升机振动的影响而脱落在压力应变电阻片（电子称重设备）上，影响称重精度，导致其不能正常使用。采用钢坯提升机称重系统能很好的处理由钢坯氧化脱落带来的影响。

几亿吨的铁矿石和辅料，经过多道工艺周转变成近亿吨钢材，每一步都承受着巨额

发动机的构成及汽车的类型编号

一、发动机的总体组成

曲柄连杆机构、配气机构、供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系。 1.曲柄连杆机构

（1）机体组由气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套、气缸垫及油底壳等组成； （2）活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆等组成； （3）曲轴飞轮组由曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡重等组成。 功用： （1）气缸体是发动机各机构、各系统的装配基体，其本身的许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系和润滑系的组成部分。

（2）气缸盖和气缸体的内壁共同组成燃烧室的一部分，是承受高温、高压的机件。它的功用是将燃料燃烧时产生的热量转变为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。

2.配气机构 组成： （1）气门组：进气门、排气门、气门弹簧、导管、锁片等

（2）气门传动组配气机构：挺柱、推杆、摇臂、凸轮轴以及凸轮轴正时齿轮(由曲轴正时齿轮驱动)等组成。

功用： 使可燃混合气及时充入气缸并及时从气缸排出废气。 3.燃油供给系 组成： 汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器，进气管、排气管、排气消声器等组成。

功用： 是把汽油和空气混合成合适的可燃混合气供入气缸