专用精压机运动简图的设计A1

机械原理课程设计 06. 23 课 程 设 计

资 料 袋

学院（系、部） 学年第 学期

课程名称 机械原理 指导教师 职称 学生姓名 专业班级 学号 题 目 专用精压机运动简图的设计

成 绩 起止日期 年月 日～ 年 月日

目 录 清 单

序号 1 2 3 4 5

材 料 名 称 课程设计任务书 课程设计说明书 课程设计图纸 资料数量 1 1 若干 备 注 张 1 机械原理课程设计 06. 23 机 械 原 理 设计说明书

专用精压机运动简图的设计

起止日期： 年月 日 至 年月日

学班学成

生姓名 级 号 绩

指导教师(签字)

机械工程学院（部） 年月日

2 机械原理课程设计 06. 23 目录

一.

·

机械原理课程设计 设计计算说明书

设计题目 专用精压机 学院 专业 级 班

学生姓名 完成日期 指导教师 （签字）

重庆大学国家工科机械基础教学基地

第

页

1. 设计任务书1.1 设计题目 专用精压机 1.2 精压机简介 专用精压机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压为深筒 形。专用精压机的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求上模先以较大速 度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快 速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3 设计条件与要求 1)以电动机作为动力源，下模固定，从动件(执行构件)为上模，作上下往复直线 运动，其大致运动规律如图 1b 所示，具有快

唐山邦力晋银化工有限公司 1

目录:

一、工作原理………………………………………………………2 二、系统流程………………………………………………………2 三、安全保护系统及系统装置……………………………………4 四、控制系统及电气线路…………………………………………5 五、操作……………………………………………………………6 六、保养与故障排除………………………………………………8 七、制氮装置………………………………………………………13

附流程图及设备一览表

1

唐山邦力晋银化工有限公司 2

一、 工作原理：

空压机的工作原理分为以下三部分：

吸气过程

→压缩过程→排气过程

二、系统流程

1.空气系统流程

（1）空气由空气滤清器滤去尘埃之后，经由进气阀进入空压机气缸；通过活塞运动进行压缩，再经过油细分离器、后部冷却器，然后经水分离器送入使用系统。 （2）气

GCHL-QB

GCHL－QB/jx 8002－B

备案号 ??/??—????

嘉兴协鑫环保热电有限公司企业标准

技 术 标 准

背压机运行规程

2008年8月12 日 发布 2008年8月12 日 实施

嘉兴协鑫环保热电有限公司 发 布

1

前 言

为了规范运行人员的操作标准，使运行人员明确操作规范、控制标准，结合嘉兴协鑫环保热点有限公司实际情况，特制定本技术标准。以前2007年版的规程作废。

本标准由生产管理部提出并归口。 本标准编订人：滕金龙、刘贵麟 本标准审核人：高峰 本标准审定人：孙昊明 本标准批准人：马洪金

本标准由生产管理部汽机专工负责解释；

2

背压机运行规程

1 范围

本规程制定了嘉兴协鑫环保热电有限公司汽轮机运行控制、日常维护、操作以及事故处理的标准。

本规程适用于嘉兴协鑫环保热电有限公司背压汽轮机运行。 2 规范性引用文件

汽轮机说明书 汽轮机调速系统说明书 辅机说明书。 汽机系统图。

同类机组的汽机运行规程 《汽轮机运行》 3 适用对象

3.1下列人员应熟练掌握本技术标准：

值长、汽机专工、汽机运行值班员、全能值班员 3.2下列人员

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GCHL－QB/jx 8002－B

备案号 ??/??—????

嘉兴协鑫环保热电有限公司企业标准

技 术 标 准

背压机运行规程

2008年8月12 日 发布 2008年8月12 日 实施

嘉兴协鑫环保热电有限公司 发 布

1

前 言

为了规范运行人员的操作标准，使运行人员明确操作规范、控制标准，结合嘉兴协鑫环保热点有限公司实际情况，特制定本技术标准。以前2007年版的规程作废。

本标准由生产管理部提出并归口。 本标准编订人：滕金龙、刘贵麟 本标准审核人：高峰 本标准审定人：孙昊明 本标准批准人：马洪金

本标准由生产管理部汽机专工负责解释；

2

背压机运行规程

1 范围

本规程制定了嘉兴协鑫环保热电有限公司汽轮机运行控制、日常维护、操作以及事故处理的标准。

本规程适用于嘉兴协鑫环保热电有限公司背压汽轮机运行。 2 规范性引用文件

汽轮机说明书 汽轮机调速系统说明书 辅机说明书。 汽机系统图。

同类机组的汽机运行规程 《汽轮机运行》 3 适用对象

3.1下列人员应熟练掌握本技术标准：

值长、汽机专工、汽机运行值班员、全能值班员 3.2下列人员

实验一 平面机构运动简图的测绘和分析

一．目的

1． 初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法；

2． 应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性。

二．设备和工具

1． 各种机构实物或模型；

2． 钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等； 3． 铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。 三．原理

从运动学的观点看，机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号（见教材）代表构件和运动副。并按比例定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图，以此来说明实际机构的运动特性。

四．步骤

1．了解被测机构或机构模型，并记录其编号。

2． 确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。

3． 判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。

4． 绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的

实验一 平面机构运动简图的测绘和分析

一．目的

1． 初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法；

2． 应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性。

二．设备和工具

1． 各种机构实物或模型；

2． 钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等； 3． 铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。 三．原理

从运动学的观点看，机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号（见教材）代表构件和运动副。并按比例定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图，以此来说明实际机构的运动特性。

四．步骤

1．了解被测机构或机构模型，并记录其编号。

2． 确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。

3． 判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。

4． 绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的

步进电机是一种重要的执行装置

步进电机运动控制系统设计（一） 论文关键词： 步进电机 单片机 调速系统

论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。

设计时考虑到CPU在执行指令时可能受到干扰的冲击,导致程序‖跑飞‖或者进入‖死循环‖,因此,设计了看门狗电路,使用的是MAXIM公司生产的微处理系统监控集成芯片MAXI813。

本文还详细地给出了相关的硬件框图和软件流程图，并编制了该

实验二 机构运动简图绘制实验

一、实验目的

掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。

二、实验预习内容

机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的画法，见表2-1，及机构自由度的计算方法。

三、实验设备及自备用品

1、测绘的机构，参见图2-1。

2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。

表2-1

1

测绘机构详见图2-1。

四、实验方法及步骤

1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质

通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2、恰当地选择投影面

选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。

3、选择适当的比例尺

根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原

课程设计报告

课程名称： 机械原理课程设计

设计题目： 精压冲压机构及送料机构设计

系 别：专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 12级机械 班 学生姓名: 学 号: 12428110 起止日期: 2014.6.146.20 指导教师: 教研室主任：

目录

1 机械原理课程设计任务书 1 2 系统传动方案设计 3 执行机构运动方案的比较与选择 4 工作循环图 5 机构设计及尺寸计算 6 系统总体运动方案的确定 7 设计心得与体会 8参考文献 3

4

6 7 9

1011

1 机械原理课程设计任务书

1.1