智能车机导航

第１８卷

Ｖ０１．１８

第７期

Ｎｏ．７

电子设计工程

ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｓｉｇｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

２０１０年７月

Ｊｕｌ．２０１０

智能车磁导航中的信号调理电路设计

尹继武

（陕西理工学院电信工程系。陕西汉中７２３００３）

摘要：以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器。估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级．而智能车控制电路要求的信号是０—５Ｖ的直流电压。以此为出发点。以宽带集成放大器ＭＡＸ４４５１为核心。设计了可在单电源条件下工作、具有放大和正半周包络检波功能的信号调理电路．通过降低电路的直流偏置电压增大电路的输出摆幅。对于多个竖直放置的检测线圈及信号调理电路．通过比较输出电压的相对最大值作为判断赛道位置的依据．而不受赛道激磁频率、激磁电流变化的影响。关键词：智能车：磁场；线圈；电路中围分类号：ＴＮ７０７：ＴＮ７１２．１

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７４—６２３６（２０１０）０７－０１２２－－０３

Ｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｆｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｍａｒｔｃａｒ

ＹＩＮ

Ｊｉ－ｗｕ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａａ眦ｉＵｍｖ

第１８卷

Ｖ０１．１８

第７期

Ｎｏ．７

电子设计工程

ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｓｉｇｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

２０１０年７月

Ｊｕｌ．２０１０

智能车磁导航中的信号调理电路设计

尹继武

（陕西理工学院电信工程系。陕西汉中７２３００３）

摘要：以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器。估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级．而智能车控制电路要求的信号是０—５Ｖ的直流电压。以此为出发点。以宽带集成放大器ＭＡＸ４４５１为核心。设计了可在单电源条件下工作、具有放大和正半周包络检波功能的信号调理电路．通过降低电路的直流偏置电压增大电路的输出摆幅。对于多个竖直放置的检测线圈及信号调理电路．通过比较输出电压的相对最大值作为判断赛道位置的依据．而不受赛道激磁频率、激磁电流变化的影响。关键词：智能车：磁场；线圈；电路中围分类号：ＴＮ７０７：ＴＮ７１２．１

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７４—６２３６（２０１０）０７－０１２２－－０３

Ｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｆｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｍａｒｔｃａｒ

ＹＩＮ

Ｊｉ－ｗｕ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａａ眦ｉＵｍｖ

加装导航,雷诺纬度原车屏升级导航

产品名称：2012款雷诺纬度加装导航|2012款雷纬度傲加装触摸手写导航|2012款雷诺纬度原车屏升级导航(导航/屏幕手写/选配后视/DVD/蓝牙/数字电视) 产品品牌：原厂型升级导航

适合车型：2012款雷诺纬度(本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的2012款雷诺纬度所有车型)

产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏。

产品特点

1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。 2、加装专用触摸板，实现触摸手写的功能。

3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同2012款雷诺纬度所有车型。

4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路 ，不影响原车自带所有功能。

5、利用原车的显示屏，对原车屏幕升级加装，实现导航功能。 6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。 7、专业的技术施工团队，确保安全可靠。

8、加装后原车系统娱乐功能仍然存在，原车碟盒功能仍然照常使用。 9、加装后原车的方向盘键盘控制、行车电脑控制等功能

宁 波 大 学

信 息 学 院

智能车设计入门

实验报告

学 号： 126040557 姓 名： 王 修 登 专 业： 通信工程 指导教师： 蒋 金 涛

目 录

中文摘要

一、 硬件模块

（一）电源模块 （二）电机模块 （三）舵机模块 （四）液晶模块 （五）线性CCD模块

二、 软件模块

（一）系统总体流程图 （二）部分程序模块的设计

1、线性CCD模块 2、线性CCD数据处理模块 3、舵机模块

参考文献 致谢 附录

智能车设计入门

【摘要】 全国全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是由教育部等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。

本文介绍了电磁组智能系统，本智能车系统是以蓝宙电子智能车系统为平台，该平台是以32位

宁 波 大 学

信 息 学 院

智能车设计入门

实验报告

学 号： 126040557 姓 名： 王 修 登 专 业： 通信工程 指导教师： 蒋 金 涛

目 录

中文摘要

一、 硬件模块

（一）电源模块 （二）电机模块 （三）舵机模块 （四）液晶模块 （五）线性CCD模块

二、 软件模块

（一）系统总体流程图 （二）部分程序模块的设计

1、线性CCD模块 2、线性CCD数据处理模块 3、舵机模块

参考文献 致谢 附录

智能车设计入门

【摘要】 全国全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是由教育部等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。

本文介绍了电磁组智能系统，本智能车系统是以蓝宙电子智能车系统为平台，该平台是以32位

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl

摘 要

现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的，能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、加速、减速、左转、右转和车灯闪烁等功能，并在小车行进中很好地实现避障，里程、行进方向显示和报警。 本文是把当前一般的玩具电动车作为基础，增加各种传感器，如光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况，单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。 该智能玩具小车能够实现的功能有：实时准确地显示温度、显示里程，能够实现语音控制，自动循迹和避障，能够自动调节行驶速度并精确停车。

关键词：智能，玩具电动车，单片机，软件设计

I

ABSTRACT

Now, electric toy is either can onl