毕设外文翻译格式
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基于工业以太网透明模型的分层实时网络化数控系统
摘要:鉴于工业以太网在市场中日益增加的重要性,基于工业以太网透明模型的网络化数控系统也变得迫切需要。出于这样的考虑,本文设计了一种基于以太网或因特网的分层实时化网络,称之为RNH-CNC。为了评估其的工作表现,对其进行了一些试验并分析了试验结果。从结果中表明基于实时以太网的水平交流领域符合硬件的实时任务要求,并且在转换后的以太网上,数控服务器电脑和数控子电脑间的通讯也符合软件的实时任务要求。试验结果证实了基于工业以太网透明模型的数控系统的可靠性。
关键词:数控 网络 实时 工业以太网
1.内容介绍
随着信息科学的发展,网络化数控系统需要有以下两个特征:
(a)远程的过程。基于因特网和局域网(LAN)的数控系统能够实施远程操作,如远程设计,远程管理,远程监测和远程错误诊断。
(b)基于现场总线技术的现场设备控制。通常应具备高速现场总线技术的设备实时控制。
为了支持网络化数控系统,很多种办法都进行了试验。具体而言,许多文献都专注于现场总线技术,提出了一系列的可行方法[1, 2, 4, 5,9–11, 15],这些方法都是基于一些特别的总线技术,如CAN,Profibus,SERCOS。而且,随着以太网的发展,一些
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一 单片机温度控制系统的组成及工作原理
1.在工业生产中, 对温度控制系统的要求, 主要是保证炉温按规定的温度工艺曲线变化,超调小或者无超调, 稳定性好, 不振荡, 对系统的快速性要求不高。以下浅析了单片机电阻炉控温系统设计过程及实现方法。热电偶将炉温变换为模拟电压信号, 经低通滤波滤掉干扰信号后送放大器, 信号放大为0~5 V 后送模/ 数转换器转换为数字量送单片机。同时, 热电偶的冷端温度也由IC 温度传感器变为电压信号, 经放大和转换后送单板机。标度变换程度根据温检测值求得实际炉温 θ。数字调节器程序根据恒温给定值θ0 与θ的偏差Δθ, 按积分分离的PID 控制算法得到输出控制量ui 。数字触发器程序根据uc 控制电阻炉子的导通时间, 调节炉温的变化使之与给定恒温值一致。导通时间长, 输出功率大, 温度升高快; 导通时间短, 输出功率小, 温度升高变慢。显示与恒温判断程序完成炉温θ与恒温时间显示、恒温开始与恒温完成判别、恒温完成时给出声光指示信号。断偶判断程序根据温度检测值判断温度传感是否开路, 若开路, 则给出断偶报警信号。
2.温度检测的设计采用热电偶传感器。热电偶传感器具有价廉、精度高、构造简单、测量范围宽(通常从- 50~ +
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期刊类文献书写方法:作者(不超过3人,多者用“等”或“et al”表示).[J].刊名,出版年,卷号(期号):起止页码.
论文集类文献书写方法:著者.[C].编者.论文集名.出版地:出版社,出版年份:起止页码.
有两篇译文的,按如下顺序列出:
译文题目一
原稿题目一
原稿出处一
译文题目二
原稿题目二
原稿出处二
3、检索和利用外文资料的能力是现阶段毕业设计(论文)环节中所要求掌握的基本能力之一。外文翻译是在查阅外文文献时,将篇幅适当、内容与选题相关的外文资料翻译成中文。通过翻译外文资料,可更深层次地了解国外相关领域的现状,同时也是对翻译能力的锻炼,并为考察和检验学生外
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本科毕业设计(论文)
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题 目 缆线机器人的机构设计及仿真
姓 名
专 业 机械设计制造及其自动化
学 号
指导教师
郑州科技学院 机械工程学院
二○一六年四月
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基于分层生物反射的自适应行走的四足机器人
张秀丽1, ,明成,曾翔宇,郑浩峻 112
1学校的机械,电子与控制工程,北京交通大学,北京100044,中国 2精密仪器系,清华大学,北京100084,中国
2011年1月27日收到; 2012年3月19日修订;2012年3月22日接受 摘要:多条腿的机器人是一种利用自身的动态模型来控制的传统控制模型的机器人。当机器人面临崎岖的地形和未知环境时,以这种动态模型为基础的方法却不能获得满意的性能。提到动物的神经控制机制,控制模型的建立就是为了四足机器人的自适应行走。机器人的基本节奏的运动是由一个精心设计的有节奏的运动控制器控制(RMC),这种运动控制器包括针对髋关节的中枢模式发生器(CPG)和针对膝关节的有节奏的耦合器(RC)。CPG和RC的关系就像有运动映射和韵律的夫妇。多感官的电机模型,抽象于一只猫的神经反射,从而被采用。这些反射模型进行
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本科毕业设计(论文)
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题 目 缆线机器人的机构设计及仿真
姓 名
专 业 机械设计制造及其自动化
学 号
指导教师
郑州科技学院 机械工程学院
二○一六年四月
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基于分层生物反射的自适应行走的四足机器人
张秀丽1, ,明成,曾翔宇,郑浩峻 112
1学校的机械,电子与控制工程,北京交通大学,北京100044,中国 2精密仪器系,清华大学,北京100084,中国
2011年1月27日收到; 2012年3月19日修订;2012年3月22日接受 摘要:多条腿的机器人是一种利用自身的动态模型来控制的传统控制模型的机器人。当机器人面临崎岖的地形和未知环境时,以这种动态模型为基础的方法却不能获得满意的性能。提到动物的神经控制机制,控制模型的建立就是为了四足机器人的自适应行走。机器人的基本节奏的运动是由一个精心设计的有节奏的运动控制器控制(RMC),这种运动控制器包括针对髋关节的中枢模式发生器(CPG)和针对膝关节的有节奏的耦合器(RC)。CPG和RC的关系就像有运动映射和韵律的夫妇。多感官的电机模型,抽象于一只猫的神经反射,从而被采用。这些反射模型进行
毕设
褚晓梅:基于盲源分离技术的语音信号噪声分析与处理
目录
摘要 ............................................................................................................................. III ABSTRACT ................................................................................................................. IV 第一章 语音信号及噪声概述................................................................................. - 1 - 1.1 语音信号的概述 ............................................................................................... - 1 -
1.1.1 语音特性分析.............
毕设论文
摘要
本文是围绕蒸馏塔的测控问题展开的,蒸馏塔是生产的核心,具有非线性、强耦合、多变量等特点,它的控制直接影响到产品的质量、产量和能耗。本文研究的目的是对蒸馏塔进行控制,使产品质量符合要求。
本文的研究方法是:(1)通过蒸馏塔模型做它的动态性能分析,(2)利用RGA 算法对控制量和被控量进行有效的配对,(3)PID调节器参数的设计(4)对所采用的方案进行MATLAB仿真,(5)基于PLC进行硬件设计。
关键词:控制 RGA PID参数设计 MATLAB仿真
Abstract
第一章 绪论
1.1 蒸馏塔的现状
精馏是化工、石油化工、炼油生产过程中应用极为广泛的传质传热过程。精馏的目的是利用混合液中各组分具有不同挥发度,将各组分分离并达到规定的纯度要求。精馏过程的实质是利用混合物中各组分具有不同的挥发度,即同一温度下各组分的蒸汽分压不同,使液相中轻组分转移到气相,气相中的重组分转移到液相,实现组分的分离。
轻组分的转移提供能量;冷凝器将塔顶来的上升蒸汽冷凝为液相,并提供精馏所需的回流。
精馏过程是一个复杂的传质传热过程。表现为:过程变量多,被控变量
毕设参考
陕西航空职业技术学院 毕 业 设 计(论 文)
论文题目: 开关稳压电源的设计与制作
所属系部:
指导老师: 王传清 职 称: 高级讲师
电子工程系
学生姓名: 吴
专 业:
航空电子设备维修
辉 班级:09351
学号: 0835106
2012年 5 月 15 日
摘 要
随着电力电子技术的发展和新型功率元器件的不断出现,开关电源技术得到了飞速的发展,人们对其需求量日益增长, 并且对电源的效率、体积、重量及可靠性等方面提出了更高的要求。开关电源以其效率高、体积小、重量轻等优势在很多方面逐步取代了效率低、又笨又重的线性电源。同时由于近年来有色金属涨价较大,使得产品成本大幅上涨,为此本电源具有开关稳压可调功能,输出电源基本能满足制作中的调试用要求。
本论文主要阐述了通过用三端可调稳压集成电路LM317设计并制作一种开关电源,使得该稳压电源的电路非常简单,输出电压范围为3到12V,最大输电流为200mA,以达到稳定输出的目的。
关键词:电源、开关 、串联
2
目 录
1 开关电源的结构形式 ...............
毕设流程 - 图文
毕业设计(论文)管理系统
用户手册 (学生)
2016年 12月
南京先极科技有限公司 第1页 共15页
Nanjing Change Technology Co.,Ltd.
目录
第一部分 毕设流程图展示 ................................................................... 3 第二部分 毕业设计操作步骤 ................................................................. 4
1.1课题流程 .............................................................................................................................................. 4 1.2任务书流程 ..........................................................................................
网上订餐毕设
中文题目:网上订餐系统的设计与实现
外文题目:Design and Implementation of the Reservation
毕业设计(论文)共 49 页(其中:外文文献及译文8页)
完成日期 2012年6月 答辩日期 2012年6月
摘 要
近年来,随着互联网技术的快速发展,网络早已经成为现代人日常生活中不可或缺的部分,网上订餐由于其独有的便捷性和直观性,更能够轻而易举地被现代人认同和接受。互联网上诞生出这种便捷的订餐形式,也是电子商务应用的全新体现;从另一个侧面来看,网上订餐还起到了帮助推进电子商务的普及和应用进程的作用,网上订餐的形式,同时也在帮助加速电子商务应用的步伐。
本论系统地阐述了整个网络订餐系统的功能及实现。实现了从菜品管理,菜品分类和查询,到订餐车实现,用户订单处理,再到系统管理。基本上实现了网上购物的功能流程,能够实现用户与商家在网上进行订餐交易。本系统界面简单直观,易于操作和使用,交互性强,完全基于Internet网络。
关键词:互联网;订餐;
I
ABSTRACT
In recent years, with the rapid development of Intern