fanuc系统数控铣床工作原理

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. 附录A FANUC 0i-MC 系统数控铣床/加工中心操作

一、记住操作面板外观及按键作用

FANUC 0i-MC 系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板见图A-1。

1.数控系统MDI 面板

数控系统MDI 面板如图A-2所示，各键说明见表A-1。

图A-1 FANUC 0i-MC 系统VDF-850型加工中心系统及机床操作面板

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’. 表A-1 FANUC 0i-MC系统MDI面板各键名称及功能说明

步骤中文英文功能说明

1 地址/数据键O/P、7/A等输入字母、数字等文字

通过SHIFT键切换，可输入按键右下角所示字符

2 分号键EOB 输入程序段结束符号“；”

3 功能键POS 在CRT上显示当前机床位置的坐标PROG

在EDIT方式，编辑和显示程序；

在MDI方式，输入和显示MDI数据;

在AUTO方式下显示程序及执行进度。OFFSET

SETTING

设定刀补、工件坐标系、变量等SYSTEM 设置、编辑参数；显示、编辑 PMC 程序等MESSAGE 显示报警信息

CUSTOM

GRAPH

动态显示刀具路径

4 换档键SHIFT 按下该键可以在同一键的两个字符间切换

图A-2 数控系统MDI面板

.. ’. 5

取消键 CAN 删除最后一个进入输入行的

数控

G00 01 定位 G00 IP…
G01 直线插补 G01 IP…F…
G02 圆弧插补CW（顺时针）

G03 圆弧插补CCW（反时针）
G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）
X（U，P）；停刀时间 （Q）Q1-Q4
G08 先行控制 G08 P…
G09 准确停止
G10 可编程数据输入 G10 IP….
G11 可编程数据输入方式取消
G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
G17 02 选择XpYp平面
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英寸输入
G21 毫米输入
G22 04 存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效
G25 24 主轴速度泼动监测功能无效
G26 主轴速度泼动监测功能有效
G27 00

返回参考点检测 G27 IP…
G28 返回参考点 G28 IP…
G29 从参考点返回 G29 IP…
G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP…
G31 跳转功能 G31 IP…F…P…
G33 01 螺纹切削 G33 IP…F…
G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP…
G39 拐角偏置圆弧插补
G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R补偿（左）

G42 刀

数控

G00 01 定位 G00 IP…
G01 直线插补 G01 IP…F…
G02 圆弧插补CW（顺时针）

G03 圆弧插补CCW（反时针）
G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）
X（U，P）；停刀时间 （Q）Q1-Q4
G08 先行控制 G08 P…
G09 准确停止
G10 可编程数据输入 G10 IP….
G11 可编程数据输入方式取消
G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
G17 02 选择XpYp平面
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英寸输入
G21 毫米输入
G22 04 存储行程检测功能有效
G23 存储行程检测功能无效
G25 24 主轴速度泼动监测功能无效
G26 主轴速度泼动监测功能有效
G27 00

返回参考点检测 G27 IP…
G28 返回参考点 G28 IP…
G29 从参考点返回 G29 IP…
G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP…
G31 跳转功能 G31 IP…F…P…
G33 01 螺纹切削 G33 IP…F…
G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP…
G39 拐角偏置圆弧插补
G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--
G41 刀尖R补偿（左）

G42 刀

实验二：FANUC数控铣床手工编程

一、实验目的

通过操作FANUC数控铣削系统进行手工编程，熟悉和掌握数控铣削系统操作及常用指令的使用。 二、实习设备及辅助设施

1.设备：数控铣床

2.系统：FANUC数控铣削系统； 3.材料：120×100×5mm铝板；

4.量具： 0-125mm游标卡尺、150mm钢板尺； 5.刃具：φ10mm高速钢螺旋铣刀。 三、实验方法

讲解一个编程实例，包括FANUC铣削系统常用指令介绍、加工工艺的分析及程序编制。给出两个零件图，让学生编制加工程序，输入机床进行校验。实验完毕后，要求学生提交程序给老师检查，并认真完成实验报告。 四、实验步骤 （一）准备工作

加工如图所示零件，材料为铝板，毛坯为120×100×5mm。 （1）加工工艺确定 该零件由AB、BC、AF三圆弧及线段CD、EF构成，采用ф20孔中心作为定位基准，通过螺栓螺母装夹，加工方法为铣削，加工刀具为ф10 mm高速钢螺旋铣刀，工艺参数为S 250转/分、进给速度F100mm/min。

（2）数学处理

选取工件坐标系，其原点选择在ф20孔中心线与凸轮顶平面交点处O点。A、B、C、D、E、F各点的坐标计算如下：

A：（0,50）；

FANUC 0i 系统数控铣床操作

第一节

FANUC 0i数控系统简介

FANUC系列是具有与O-C系列同等的高可靠性的CNC系统是世界上最成功的CNC,精确和完整控制确保其故障率很低，O-D系列配置高可靠性的FANUC C系列和B系列AC伺服电机，机床主轴可配置高速，大功率的FANUC AC主轴电机系列。O-D系列以包括的方式提供给用户，它包括CNC单元、控制电机、主轴电机和控制电机放大器。O-TD系列配置，OMD系列一种配置。用户可根据具体应用选择最佳的系统配置。

FANUC数控仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，可根据电脑雕刻排版软件生成的加工数据进行加工，还可根据标准G代码数控程序进行加工。系统是基于WINDOWS应用软件，并对BEIJING- FANUC SERIES OM-MDII数控系统进行高度仿真，具有良好的人机界面和方便的操作性能;具有同FANUCO-SERIES CNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能，加载NC文件时，自动对程序进行语法检查;具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关;编辑模式中，实时提供G代码功能与格式提示信息系统实时处理NC代码，生成机床移动指令。

利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：

切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10o的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图8-38所示。

程序 ?01 #10=10.0 #11=10.0 #12=124.0 #13=124.0 #701=13.0 #702=10.2 #703=10.0 N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06 N03 G29 Z0 S1000 M03 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 [X-#12] Y[-#13] N07 G01 Z[-#10] F300 WHILE #0 LT 3 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1] D[#0+1] N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2] N[10+#0*6] G03 J[175/2] N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2] D01=#701;D02=#702;D03=#703 进到工件的切入点 逆时针切削整圆 切出工件 说明 圆台阶高度 方台阶高度 圆外定点

广 州 市 机 电 高 级 技 工 学 校

教案首页

编号：QD—0707—11 版本：B/0 流水号：

科 目 课 题 数铣实习 班 级 平面画图 演示、讲述 个人独立 预习下课的内容 培训后，学生能够： 学习目标 绘制平面图形。 说出MASTERCAM与AUTOCAD的原始坐标系的异同 重 点 难 点 MasterCAM软件二维绘图功能应用 MasterCAM二维绘图工具的使用方法 08高职数控 授课日期 课 时 第1 周 3月3、10日 14 授课方法 辅助教具 多媒体 课后作业 拟用时间 30分钟 教学回顾 备 注 授课教师：蔡职华、程豪华 审阅签名： 提交日期： 2010-3-1 审阅日期：

教案内容

教学方教学活动/内容 法 与手段 时间分配 资料、工具等 时间分配 教学方教学活动/内容 法 与手段 组织教学： 资料、工具等 10分钟 1﹑学生应按时整队，进入实习工场。 2﹑检查出勤情况。 3﹑检查学生装束是否整齐(工作服﹑安全帽﹑鞋等)。 MATERCA

项目一第一节

一、教案头

课题：数控铣床的基本知识 授课 班级 上课 时间 2课时 上课 地点 数控加工实训室 教学方法 教学方法：多媒体辅助、类比分析 与教具 知识目标 1、了解数控铣床的结构分类。 2、明白数控铣床能完成的工作 3、懂得数控铣床基本操作规程与与保养常识 教具：数控机床 能力（技能）目标 1、能够认识数控铣床 2、能够知识数控铣床基本操作规程。 3、能够知识数控铣床的保养常识。 教学 目标 情感目标：培养学生观察能力和动手能力。 重点 难点 重点：数控铣床的操作流程和安全保养常识 难点： 数控铣床的结构、工作范围及分类 一、训练任务 任务1： 区分数控铣床的结构部分。 任务2： 懂得数控铣床的作用。 任务3： 学会正确操作数控铣床。 任务4： 学会数控铣床的保养 。 数控铣（加工中心）实训与考级 FANUC-oi？华中世纪星数控系统操作说明书 能力训练任务及案例 参考资料 二、教学过程

步 骤 内容引入（问题） 教 学 内 容 通过观看数控机床的视频引入数控铣床。 教学方

利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：

切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10o的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图8-38所示。

程序 ?01 #10=10.0 #11=10.0 #12=124.0 #13=124.0 #701=13.0 #702=10.2 #703=10.0 N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06 N03 G29 Z0 S1000 M03 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 [X-#12] Y[-#13] N07 G01 Z[-#10] F300 WHILE #0 LT 3 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1] D[#0+1] N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2] N[10+#0*6] G03 J[175/2] N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2] D01=#701;D02=#702;D03=#703 进到工件的切入点 逆时针切削整圆 切出工件 说明 圆台阶高度 方台阶高度 圆外定点

生产实习授课教案

专业 班 授课日期： 年 月 日 课题一 §：1-1安全操作与日常维护 课 时 1、熟悉数控铣床的文明生产和安全操作技术及操作规程。 教学目的 2、知道数控机床的日常维护方法，懂得如何保养机床。 1、文明生产和安全操作技术。 讲授主要内容 2、数控铣床操作规程。 3、设备的日常维护保养。 机床安全操作规定 机床的日常维护 A、整顿课堂纪律；B、考勤，清点到课人数；C、检查学生仪表（或穿戴）；D、检查使用设备；E、准备刀具、材料、工量具；F、填写教学日记；G、将人数分组，分好机床，选出每台机床的负责人； 机床操作演示 要求学会开机、关机；3学会机械回零，主轴正转； 指导学生检查油、压气压和电压，指导学生正确的操作姿势。 指导学生机床日常保养维护。 教学重点 教学难点 组织教学 示范演示 课题练习内容要求 巡回指导 总结指导 备 注 老师检查机床是否正常使用，检查电脑的正常使用，检查学生仪表，管好上课纪律 ，指导学生学生操作。 审阅者： 年 月 日

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教 学 内 容

引入新课 (代号A-4)

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