ksc12开关磁阻电动机控制器故障代码

许大中,贺益康,电机控制,电子教案

5.3 开关磁阻电动机原理

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一、开关磁阻电动机的工作原 理关磁阻电动机传动系统(简称 SRD系统) 是最近20年来开发成功的一种新型电气传 动系统，它由开关磁阻电动机(简称 SR电 机或 SRM)、功率变换器、转子位臵检测 器和控制器所组成，如图 5-21所示。

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图5-21 开关磁阻电动机传动系统结构

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基本结构

定子和转子均为凸极结构 定子和转子的齿数不等，转子齿数一般比定 子少两个 定子齿上套有集中线圈，两个空间位臵相对 的定子齿线圈相串联，形成一相绕组 转子由铁心叠片而成，其上无绕组 如图5-22所示

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图5-22 开关磁阻电动机的基本结构

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工作机理

开关磁阻电机的工作机理与磁阻(反应)式步进电动 机一样，基于磁通总是沿磁导最大的路径闭合的原 理。 当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时，磁 场就会产生磁拉力，形成磁阻转矩，使转子转到磁 导最大的位臵。 当向定子各相绕组中依次通入电流时，电机转子将 一步一步地沿着通电相序相反的方向转动

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电动汽车用开关磁阻电动机直接转矩控制翟红英熊立新徐丙垠，,( .山东理工大学， 1山东淄博 2 54;.浙江大学，江杭州 30 2 ) 5092浙 10 7

摘

要：针对电动汽车应用特点，出了使用直接转矩控制方法来控制电动机运行，提减小转矩脉动。首先对开

关磁阻电动机的工作原理和直接转矩控制方法进行了介绍，绍了直接转矩控制中磁链的分区方法， Ma a介在 tb中 l构建了相关模型。仿真结果证明直接转矩控制方法与常规控制方法相比，转矩脉动小，更适合于电动汽车应用。 关键词：开关磁阻电动机；直接转矩控制；电动汽车中图分类号：M3 T 4文献标识码： A文章编号：0 4 7 1 (0 0 1 - 0 7 0 10— 08 2 1 )2 0 4 - 3

Die t To q nt o wic d Reuc a e M o o o e t i hil s r c r ue Co r lofS the l t nc t r f r El c rc Ve ce ZHAI Ho g- ig,XI

惠州市远科电气有限公司

DZQⅡ电动机再起动控制器

一、概述

我公司是国内研发和生产电动机再起动电子控制器的专业制造商，并且具有自创知识产权。现为了简化生产流程、降低经营成本、更好地服务于新老客户，重新整合了原有资产，完成了企业转轨，成立了自主的经营实体。

本公司研制的DZQⅡ电动机再起动控制器经国内几十家工业企业两年

多时间的运行，可靠性与安全性得到了充分验证，与国内功能类似产品比较，优势显著，因此在石化、煤化、化工、发电、钢铁等行业得到广泛的采用。

本产品主要用于电动机的交流接触器防“晃电”控制，也可用于变频器和软起动器电路，防止由于电源瞬间波动失压引起的电动机的非正常停机，以保证重要负荷的自动再起动。 二、DZQⅡ性能

DZQⅡ防晃电控制器是在传统的继电器组控制基础上发展起来的，采用了现代电子技术合成了继电电子一体化产品，基本原理与常规电磁继电器控制是相同的。内置UPS以超级电容储能；超长的使用寿命；模拟算式和逻辑判式相互闭锁；电压的采集和处理采取了比较算法，先进的转频率电势

惠州市远科电气有限公司

DZQⅢ 电动机再起动控制器

一、概述

DZQⅢ型是本公司在原DZQⅡ型基础上研制的新一代电动机再起动控制器，其不仅保留了原DZQⅡ型电动机所有功能特性，而且对允许电源失压时间Te和来电重合延时Ty设计了可调节功能，便利了现场调试，并且兼容了电动机分批自起动装置的控制功能。

二、接触器再起动控制的响应时间

1. 电压凹陷对交流接触器动作的影响

典型的低压电动机的启停用电磁式交流接触器来控制，电源电压凹陷水平和持续时间对接触器稳定保持的影响极大，以ABB公司相关接触器产品为例：

ABB接触器型号 极数 最低工作电压范围 动作时间（闭合）： 常开接点闭合 常闭接点断开 动作时间（释放）： 常开接点断开 常闭接点闭合 10-26ms 7-21ms 4-11ms 9-16ms A9-A16 A26-A40 A45-A75 A95-A110 EK110-EH300 EH370-EH800 3，4 40-65% Un 8-21ms 6-18ms 4-11ms 7-14ms 8-21ms 6-18ms 4-11ms 7-14ms 10-25ms 7-22ms 7-15ms 10-18ms 20-40ms 15-35

ARD智能电动机控制器在工业生产过程控制中的应用

李娜 上海嘉定 201801

摘要：本文介绍安科瑞电气有限公司ARD智能电动机控制器，在低压电动机控制、保护、测量、通讯等方面的最新解决方案，供工程设计中参考。

关键词：低压电动机 智能控制 保护测量 通讯 现场总线

一、概述：

随着工业自动化水平的提高及各行业电动机应用的增多，单机容量的增大，这一数量庞大的电动机，按电压等级可分为10kV电动机、6kV电动机、380V电动机，按重要性可分为1类负荷、2类负荷、3类负荷，按容量可分为大型电动机、中型电动机、小型电动机。

单纯的依赖DCS系统，或PLC控制系统，仅能完成对电动机的基本控制功能，而其保护、测量、整定、故障记录等功能还依赖大量的其他外围设备来完成，随着微机通讯技术的发展，采用分散分布式的结构集中控制、保护、测量、通讯功能于一体的综合自动化装置将是今后发展的方向。

微机式智能保护设备可靠性、安全性在不断的提高，其功能也更加完善，应用更加广泛，以国外著名的电气公司相继推出低压电动机综合保护和控制设备为标志，一种全新的低压马达控制保护解决方案诞生，比较有代表性的有：阿尔斯通公司、罗克韦尔公司、东芝公司、西门子公司。ARD电动机保护器是

ARD智能电动机控制器在工业生产过程控制中的应用

李娜 上海嘉定 201801

摘要：本文介绍安科瑞电气有限公司ARD智能电动机控制器，在低压电动机控制、保护、测量、通讯等方面的最新解决方案，供工程设计中参考。

关键词：低压电动机 智能控制 保护测量 通讯 现场总线

一、概述：

随着工业自动化水平的提高及各行业电动机应用的增多，单机容量的增大，这一数量庞大的电动机，按电压等级可分为10kV电动机、6kV电动机、380V电动机，按重要性可分为1类负荷、2类负荷、3类负荷，按容量可分为大型电动机、中型电动机、小型电动机。

单纯的依赖DCS系统，或PLC控制系统，仅能完成对电动机的基本控制功能，而其保护、测量、整定、故障记录等功能还依赖大量的其他外围设备来完成，随着微机通讯技术的发展，采用分散分布式的结构集中控制、保护、测量、通讯功能于一体的综合自动化装置将是今后发展的方向。

微机式智能保护设备可靠性、安全性在不断的提高，其功能也更加完善，应用更加广泛，以国外著名的电气公司相继推出低压电动机综合保护和控制设备为标志，一种全新的低压马达控制保护解决方案诞生，比较有代表性的有：阿尔斯通公司、罗克韦尔公司、东芝公司、西门子公司。ARD电动机保护器是

第四章 直流无刷电动机控制器

第一节 直流无刷电动机特点

电动自行车电动轮毂内部采用直流无刷电动机，与直流有刷电动机驱动系统不同。直流有刷电动机采用传统的直流电动机，是由磁铁定子、碳刷、换向器和绕组电枢转子等组成，电动自行车有刷电动机通过脉宽调制（PWM）电路改变直流电动机的两端电压，从而改变电动机转速，达到控制电动自行车速度的目的。而直流无刷电动机是利用电子开关和位置传感器代替碳刷和换向器，将直流电通过逆变电路分成三相，为定子绕组供电。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生力矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换相作用。

直流无刷电动机效率高，使用寿命长，无须保养，免维护，噪声小，输出力矩大，是电动自行车的发展方向。常用的是低速无刷电动机。

高速无刷有齿电动机是现在出现的一种新式电动机，具有更高的机械效率，高达85%以上，过载力矩大，是今年电动自行车发展一个亮点。

第二节 无刷电动机基本原理

直流无刷电动机控制器是用来

1 引言：

在电气时代的今天，电动机一直在现代的生产和生活中扮演着十分重要的作用。据资料统计，如今有90%的动力源来自于电动机，我国生产的电能大约有60%用于电动机。电动机与人们的生活密切相关。步进电机作为机电一体化的关键产品之一，是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的控制电机，广泛应用于工业控制系统中。其转速和机械角位移分别与输入电机绕组中的脉冲平率和脉冲个数成正比。通过改变电脉冲频率，可大范围内进行调速【1】。同时，该电机还能快速起动、制动、反转和自锁。此外，步进电机易于实现计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。由于具有上述特点，步进电机日益广泛应用于数字控制系统中，如数控机床、绘图机、自动记录仪表和数一模转换等装置。但步进电机的驱动信号经常还是用一些专用的模拟芯片控制器或者是信号发生器来产生，缺乏灵活性和可靠性。在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片以及信号发生器来控制步进电机有一定的局限性，可以采用AT89C51 单片机控制步进电机以改善其性能【2】。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。

1

2 步进电机的工作原理

步进电机本身可以直接接受数字信号，不需要进行数字与模

《美国CURTIS柯蒂斯/ 科蒂斯控制器故障代码显示含义表》柯蒂斯控制器LED等闪烁跳码含义对照表

CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表

故障灯显示¤¤¤

LED码1，2

编程器显示HWFAILSAFEM-SHORTED

意义硬件失效保护错误内部M-短路到B-可能原因1．控制器坏1．控制器坏1．电机励磁绕组松

FLELDOPENARMSENSOR

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1，3

FLDSENSOR

励磁绕组故障电枢电流传感器故障励磁电流传感器故障

2．电机励磁绕组开路

1．控制器坏1．控制器坏1．比例阀线圈连接松动

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1，4

PVCOILOPEN

比例阀线圈开路

2．控制器坏1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-THROTTLE（#）

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2，12，2

FAULTLIFTLOCKOUT

加速器故障低于起升要求电压

3.加速器电位器坏4.选错控制器型式1．低电池电压1.方向及加速器操作顺序错

2.HPD型式选错3.加速器电位器调错

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江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文

摘 要

开关磁阻电机是上世纪70年代发展起来的新型调速电机，具有结构简单坚固、起动性能好、成本低、容错性好、可四象限运行等突出优点。ISAD（Integrated Starter Alternator Damper）系统是混合动力汽车中起动、助力、发电、阻尼多功能一体化的系统。将开关磁阻电机应用于混合动力汽车ISAD系统，可提高汽车整车性能，降低汽车油耗和排放，具有很好的应用前景和研究价值。

本文以12/10结构开关磁阻电机在混合动力汽车ISAD系统中的应用为研究背景，重点研究了开关磁阻电机在起动、助力、发电状态的运行控制。结合开关磁阻电机的数学模型，分析了开关磁阻电机在电动与发电状态下的运行特点。根据ISAD系统的性能要求，分别提出了开关磁阻电机在起动、助力、发电三种工作模式下的控制方法。在此基础上，构建了开关磁阻电机的ISAD系统实验平台，设计了开关磁阻电机的控制软件。所设计的开关磁阻电机ISAD系统，通过对不同状态下反馈输入，判断运行状态并根据所在状态调节控制参数。能够在一定负载下带载起动；在助力状态下以效率最优和转矩最优模式为发动机助力；在发电状态，能够为蓄电池提供恒流和恒压两种模式的闭环充