单排单级行星齿轮机构的传动规律
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行星齿轮传动机构的设计
行星齿轮传动机构的设计
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)B<@2Q635Q@>A6357J
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!第(%卷第(期("")年(月
文章编号:((""))!""#$"%&’"($"!&*$"(
行星齿轮传动机构的设计
王
旭,付亚平
(呼伦贝尔学院工程分院,内蒙古呼伦贝尔"(!""*)
摘要:渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视,
从设计原理上对其进行了阐述,并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点,与原德国引进的技术进行过对比,其性能指标优于其它类型的传动方式。
关键词:行星齿轮;摆环箱;设计中图号:+,!#(-’(.
文献标识码:/
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234567,89:#0;,$/
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行星齿轮传动机构的设计
行星齿轮传动机构的设计
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文章编号:((""))!""#$"%&’"($"!&*$"(
行星齿轮传动机构的设计
王
旭,付亚平
(呼伦贝尔学院工程分院,内蒙古呼伦贝尔"(!""*)
摘要:渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视,
从设计原理上对其进行了阐述,并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点,与原德国引进的技术进行过对比,其性能指标优于其它类型的传动方式。
关键词:行星齿轮;摆环箱;设计中图号:+,!#(-’(.
文献标识码:/
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行星齿轮传动机构综述 - 图文
精密行星齿轮机构的研究报告
姓名: 王立 学号: 113101000092 任课教师:范元勋
日期:2014年6月16
行星齿轮机构综述
一、行星齿轮机构的定义及工作原理
1定义及工作原理
在齿轮系中,凡具有自转和公转的齿轮,则称为行星齿轮。而行星轮机构有很多类型,在领域内并没有一个专门的严格定义,最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的,称为一个行星排。如下图所示:
其他类型的复杂行星齿轮机构多由简单行星齿轮机构结合而成。
太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线,行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上,并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时,空套在行星架上的行星轮(通常多个使用),一方面可以绕自己的轴线旋转,另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转,就象天上的行星运动一样,兼有自转和公转两种运动状态,行星齿轮也由此而得名。在行星排中,具有固定轴线的太阳轮、齿圈
西华大学机械设计基础齿轮机构和齿轮传动课后答案
第六章 齿轮机构及传动
思 考 题
6-1、齿轮传动应满足的基本要求是什么?渐开线是怎样形成的?它具有哪些重要性质?P65-67
6-2、渐开线齿条的齿廓是直线,与其共轭的曲线是什么?P66-67 6-3、齿轮机构保持传动比不变的条件是什么?齿廓啮合基本定律如何用公式表达?P67 6-4、节圆与分度圆、压力角与啮合角有何区别?P71
6-5、渐开线圆柱齿轮正确啮合条件及连续传动的条件各是什么?P70-71
6-6、何谓根切现象?根切对齿轮带来什么影响?标准渐开线直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是多少?P73
6-7、什么是重合度,它的意义是什么?P71
6-8、一对斜齿轮在啮合传动时,齿廓接触线的长度是如何变化的?P86 6-9、在斜齿轮和锥齿轮中引入当量齿轮的目的是什么? P87,P91
6-10、锥齿轮的标准参数在什么位置?计算强度在什么位置取模数?P91,P94 6-11、与齿轮传动比较,说明蜗轮蜗杆传动的特点和应用范围。P94-95
6-12、为什么在一对齿轮传动中小齿轮的材料和齿面硬度都要高于大齿轮?P85 6-13、为什么要应用轮系?齿轮系有几种类型?试举例说明。P101-102
6-14、定轴轮系中传动比大小应如何计算?怎样
06第五章齿轮机构与传动 - 图文
第五章 齿轮传动
具体内容 齿轮传动特点和分类及设计内容;渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算;斜齿圆柱齿轮的基本参数和基本尺寸;直齿圆锥齿轮的几何尺寸;齿轮传动的受力分析和计算载荷;齿轮传动的失效形式和设计准则;齿轮材料和热处理;标准直齿圆柱齿轮的强度计算;标准斜齿圆柱齿轮的强度计算;标准直齿锥齿轮的强度计算;齿轮的结构设计和其他设计保证;齿轮精度、设计参数选择及许用应力。
重点 几何尺寸计算;齿轮传动的失效形式和设计计算准则;齿轮传动的受力分析和计算载荷;标准直齿圆柱齿轮的强度计算;标准斜齿圆柱齿轮的强度计算;标准直齿锥齿轮的强度计算。
难点 齿轮传动的受力分析和计算载荷。
第一节 齿轮传动的特点和分类及设计内容
一、齿轮传动的主要特点
齿轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种传动。 其主要优点是:(1)工作可靠,寿命长,寿命可达一二十年或更长;(2)传功效率高,可达99%,是机械传动中最高的;(3)传动比准确稳定,结构紧凑;(4)直径、功率及速度适用范围广;(5)可实行平行轴、任意角相交轴及交错轴之间的传动。
其主要缺点是:(1)制造精度要求高,制造费用大;(2)精度低或在高速运行下时振动和噪声大;(3)不宜用
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规 律,特点和类型平行轴
垂直轴
交错轴
返回
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
一,齿轮机构的特点和类型(一)平行轴线齿轮传动
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
(二)空间齿轮传动
5
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮传动的基本要求传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定) 传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定)------由齿 由齿 轮轮廓和制造精度决定. 轮轮廓和制造精度决定. 传动比
ω1 i12 = ω2
承载能力强(足够强度,刚度,耐磨) 承载能力强(足够强度,刚度,耐磨)--------由齿 由齿 轮尺寸,材料和工艺决定. 轮尺寸,材料和工艺决定.
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
二,齿廓啮合基本定律保证两齿廓在公法线n-n 保证两齿廓在公法线 方向不发生分离或相互嵌 接触点k的线速度在公 入,接触点 的线速度在公 法线上的投影应相等. 法线上的投影应相等.即C
υk1 cosαk1 =υk 2 cosαk 2ω1 O2 N 2 O2 P i12 = = = ω 2 O1 N1 O1 P
返回
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规 律,特点和类型平行轴
垂直轴
交错轴
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
一,齿轮机构的特点和类型(一)平行轴线齿轮传动
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
(二)空间齿轮传动
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮传动的基本要求传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定) 传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定)------由齿 由齿 轮轮廓和制造精度决定. 轮轮廓和制造精度决定. 传动比
ω1 i12 = ω2
承载能力强(足够强度,刚度,耐磨) 承载能力强(足够强度,刚度,耐磨)--------由齿 由齿 轮尺寸,材料和工艺决定. 轮尺寸,材料和工艺决定.
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
二,齿廓啮合基本定律保证两齿廓在公法线n-n 保证两齿廓在公法线 方向不发生分离或相互嵌 接触点k的线速度在公 入,接触点 的线速度在公 法线上的投影应相等. 法线上的投影应相等.即C
υk1 cosαk1 =υk 2 cosαk 2ω1 O2 N 2 O2 P i12 = = = ω 2 O1 N1 O1 P
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齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特
齿轮机构典型例题
例1 已知z1=15,z2=53,z3=56,z4=14,中心距a12= a34=70mm,压力角 α=αn=20°,模数m = m n = 2mm,正常齿。试问:
(1) 如两对齿轮均采用直齿圆柱齿轮,采用何种传动类型,可以满足中
心距a12= a34=70mm,此时啮合角各为多大? (2) 如轮1、2采用斜齿轮,轮3、4仍采用直齿圆柱齿轮
(a) 轮1,2的螺旋角? (b) 轮1是否根切?
(c) 轮3、4不发生根切的最小变位系数?
(d) 若为防止根采用变位齿轮,则轮3、4的分度圆齿顶圆齿根圆有
何变化?
解:(1)因为两对齿轮传动的实际中心距为
??a12?a34?70mm而
m2(z1?z2)??15?53??68mm22m2a34?(z3?z4)??56?14??70mm22a12?
所以轮3、4采用标准齿轮传动或高度变位齿轮传动可满足实际中心距的要求。而轮1、2必须采用正传动才可以满足实际中心距的要求。
轮3、4的啮合角为:
?????20?轮1、2的啮合角为:
a68cos???0.94?0.913a?70????24?cos???(2)(a)轮1、2的螺旋角
mn?z1?z2?2cos?m?z?z?2?15?53??cos??n
机械原理-齿轮机构
机 械 原 理 及 设 计 (Ⅰ)齿轮机构江苏大学2014年3月15日
第五章 齿轮机构§5-1 齿轮机构的特点与分类§5-2 齿廓啮合基本定律 §5-3 渐开线齿廓及其啮合特性 §5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6 渐开线齿廓的加工原理
§5-7 渐开线齿廓的根切及变位修正§5-8 渐开线变位齿轮 §5-9 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 §5-10 斜齿圆柱齿轮机构 §5-11 蜗杆蜗轮机构 §5-12 圆锥齿轮机构
§5-1 齿轮机构的特点与分类一、齿轮机构的组成
§5-1 齿轮机构的特点 与分类
齿轮机构是现代机 械中应用最广泛的一种 传动机构。 齿轮机构由主动齿 轮、从动齿轮和机架所 组成的高副机构。 齿轮机构是通过一对对轮齿的依次啮合来传 递两轴之间的运动和动力的。
二、齿轮机构的类型根据一对齿轮的传动比是否恒定分:圆形齿轮机构(Circular Gears)——定传动比非圆齿轮机构(Non-circular Gears)——变传动比
圆形齿轮机构
非圆齿轮机构 轮
自动变速器构造与维修4-2行星齿轮机构
汽车教研室
第三章 2-2 行星齿轮机械变速机构
(二)辛普森行星齿轮机构的结构 汽车教研室
输出行星支架
后排行星齿轮
OD行星支架
前排行星齿轮
(二)辛普森行星齿轮机构的结构 汽车教研室
连接——是指将行星齿轮变速系统的输入轴与行星 汽车教研室 排中的某个基本元件连接。 相关部件(离合器)
汽车教研室 二.换档执行元件 1.离合器 (1) 作用:传递.连接。 (2) 类型:湿式多片式离合器。 (3) 结构: 主动部分:离合器鼓.钢片等 从动部分:离合器毂.摩擦片等, 压紧机构:油缸.活塞等, 分离机构:回位弹簧等。
汽车教研室
二.换档执行元件 1.离合器 (1) 作用:传递.连接。 (2) 类型:湿式多片式离合器。 (3) 结构: 主动部分:离合器鼓.钢片等 从动部分:离合器毂.摩擦片等, 压紧机构:油缸.活塞等, 分离机构:回位弹簧等。
二.换档执行元件 1.离合器
汽车教研室
汽车教研室
二.换档执行元件 (4)工作原理:
(a) 结合状态
(b)分离状态8
二.换档执行元件 (5)自由间隙 离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累 一般为0.5-2.0mm 根据不同的摩擦片数与钢片数, 间隙大小对结合过程的影响:
汽车教研室
汽车教研室二.换档执行元件 (6).回位弹簧形式