平衡车控制板改手把

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VIN D VIN VIN D1C 1N4148W R5C 68R VDD V0C 3.3V Q4C SS8050 R10C 68R D G R9C 2.2K 1% R7C VDD VDD C4A VDD C4B VDD C4C 104J/100V GNA VDD C200+ 22UF 100V VDD VDD VDD C203+ 220UF 80V VDD C204+ 220UF 80V VDD C205+ 220UF 80V VDD C206+ 22UF 100V VDD C207+ 22UF 100V R8C 1K 1.5K G Q5C SS8050 GNA C3C 4.7NF S GNA S P75NF75 D C2C 4.7NF R11C 10K R34 20K 1% R33 2 1 20K 1% SS8550 R4C 1K+ C1C 47UF 50V R2C 1.5K Q2C SS8550 Q1C R1C 1.5K MMBT5551 R3C 2.2K 1% R0C 680R Q0C D

D0C M7

R6C 680R

Q3C SS8550

3.3V

V1C P75NF75

220UF 80V

22UF 100V

C50 100NF10

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VIN D VIN VIN D1C 1N4148W R5C 68R VDD V0C 3.3V Q4C SS8050 R10C 68R D G R9C 2.2K 1% R7C VDD VDD C4A VDD C4B VDD C4C 104J/100V GNA VDD C200+ 22UF 100V VDD VDD VDD C203+ 220UF 80V VDD C204+ 220UF 80V VDD C205+ 220UF 80V VDD C206+ 22UF 100V VDD C207+ 22UF 100V R8C 1K 1.5K G Q5C SS8050 GNA C3C 4.7NF S GNA S P75NF75 D C2C 4.7NF R11C 10K R34 20K 1% R33 2 1 20K 1% SS8550 R4C 1K+ C1C 47UF 50V R2C 1.5K Q2C SS8550 Q1C R1C 1.5K MMBT5551 R3C 2.2K 1% R0C 680R Q0C D

D0C M7

R6C 680R

Q3C SS8550

3.3V

V1C P75NF75

220UF 80V

22UF 100V

C50 100NF10

DIAGNOSTIC UNIT I

Function 01 00 Display of error stack as per: 05.00

显示故障堆栈 Example: Error Explanation 任务特性故障信息 landing 楼层 undefined 未定义 explanations from page 21 解释见21页 Number of marking flag 标志编号 operation phase

Weighting BW

N emergency stop 紧急停梯 S stopping 停止

M spontaneous message 自发信息 B lift blocked 电梯被锁定

Significance: Frequency levels of error:

含义：故障频繁度

Error code number 故障代码

Level 1 infrequent 1度不频繁发生 Level 10 frequent 10度频繁发生

THYSSEN AUFZUGSWERKE

Operating Instructions Diagnostic

Keyes 3d打印套件

?

Arduino Mega 2560 R3 主控板（该套件包含）：这是3d打印机的大脑，负责控制整个打印机来完成特定的动作，如打印特定的文件等；

?

RAMPS1.4 （该套件包含）：这是上面主控板的拓展板，有它是为了更好的与其它硬件进行连接和控制的，起到过渡桥梁的作用；

?

A4988步进电机驱动板（该套件包含）：这是用来连接步进电机的，从而实现主控板对步进电机的控制，实现XYZ及挤出机的动作； 3D 2004 LCD 控制板（该套件包含）：用来显示，实现对3D打印机的控制。

步进电机（该套件不包含）：这是3d打印机的动力部分，由A4988驱动板控制，电机连接到RAMPS1.4板子上；

加热头（该套件不包含）：加热头是用来熔化打印材料的（ABS、PLA等），一般加热头都有两个电气元件，一个电热丝通电后可以用来加热，类似于电热炉，另一个是热敏电阻，用来获取加热头上当前温度是多少，从而实现更好的温度控制，由于固件(Marlin：

https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1)对温度获取成功后才允许进行很多操作，所以即使进行简单测试也需要连接两个热敏电阻（另一个用来

MPU-2FK型恒功率晶闸管中频电源控制板

使用说明书

售中频炉配件，主控板，淬火变压器，电抗器，感应器来图加工，定做磁轭，中频技术免费咨询 微信18505454312

小芯片六脉波

1、概述

MPU-2恒功率晶闸管中频电源控制板主要由电源、调节器、移相控制、保护电路、相序自适应电路、启动演算电路、逆变频率跟踪、逆变脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器组成。其核心部件采用高性能、高密度、大规模专用MPU集成电路，使其电路除调节器外，其余均实现数字化，整流触发器部分不需要任何调整，具有可靠性高、脉冲对称度高、抗干扰能力强、反应速度快等特点，又由于有相序自适应电路，无需同步变压器，所以，现场调试中免去了调相序、对同步的工作，仅需把KP晶闸管的门极线接入控制板相应的接线端上，整流部分便能投入运行。

逆变采用扫频式零压软启动方式，启动性能优于普通的零压软启动电路。并设有自动重复启动电路，可防止中频电源偶尔的启动失败，使启动成功率达到100%。频率跟踪电路采用的是平均值取样方案，提高了逆变的抗干扰能力，而且仅需取样中频电压信号，而无需槽路电容器的电流信号，免去了外接中频电流互感器、确定取样电流相位的烦恼。因此，在调试和使用现场中，也不会由于中频输出线或取样电

MPU-2FK型恒功率晶闸管中频电源控制板

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小芯片六脉波

1、概述

MPU-2恒功率晶闸管中频电源控制板主要由电源、调节器、移相控制、保护电路、相序自适应电路、启动演算电路、逆变频率跟踪、逆变脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器组成。其核心部件采用高性能、高密度、大规模专用MPU集成电路，使其电路除调节器外，其余均实现数字化，整流触发器部分不需要任何调整，具有可靠性高、脉冲对称度高、抗干扰能力强、反应速度快等特点，又由于有相序自适应电路，无需同步变压器，所以，现场调试中免去了调相序、对同步的工作，仅需把KP晶闸管的门极线接入控制板相应的接线端上，整流部分便能投入运行。

逆变采用扫频式零压软启动方式，启动性能优于普通的零压软启动电路。并设有自动重复启动电路，可防止中频电源偶尔的启动失败，使启动成功率达到100%。频率跟踪电路采用的是平均值取样方案，提高了逆变的抗干扰能力，而且仅需取样中频电压信号，而无需槽路电容器的电流信号，免去了外接中频电流互感器、确定取样电流相位的烦恼。因此，在调试和使用现场中，也不会由于中频输出线或取样电

澳门农业职业技术学院

毕业论文（设计）

课题名称 多功能数据采集控制板的设计与实现 专业及班级 学姓

号 名

指导老师

2014年 5 月 20日

多功能数据采集控制板设计与实现

摘 要

数据采集技术是信息科学的一个重要分支，与传感器技术，信号处理技术，计算机技术共同构成了现代检测技术的基础，它研究信息数据的采集，存储，处理及控制等，广泛地应用到测量，监测，控制，诊断，技术试验等各个领域中。

多功能数据采集控制板是针对目前各种电子类产品研发机构实验室测控需要而开发的一款性价比极高的控制板。本文主要介绍了控制板接口电路原理、板上器件驱动程序以及上位机用户界面程序的编写原理，重点讨论了SST89E516RD2单片机在该控制板中的应用。

多功能数据采集控制板是基于中低速数据采集设计思想来实现的。本设计采用增强型51内核单片机，利用微处理器的GPIO端口控制板上的功能芯片，进行模拟量采集和输出控制，PWM小功率电机控制，数字量输入输出控制，液晶显示，上下位机通信等常用功能，很好地满足了产品研发过程中的试验测控需要。

关键词 单片机 数据采集 测控 VC++6.0 界面

Mult

本科毕业设计（论文）

题 目: 基于单片机的热水器 控制板的设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名：

学 号： 121401402039 指导教师：

教师职称： 副教授

填写日期：2016年5月22日

贵阳学院毕业设计（论文）

目 录

摘 要 .................................................. III Abstract ................................................. IV 第1章 绪论 ............................................... 1

? 1.1 课题研究背景 ......................................... 1 ? 1.2 各类家用热水器的特点 ................

单片机控制板的设计原则需要遵循的原则

（1） 在元器件的布局方面，应该把相互有关的元件尽量放得*近一些，例如，时钟发生器、晶振、CPU的时钟输入端都易产生噪声，在放置的时候应把它们近些。对于 那些易产生噪声的器件、小电流电路、大电流电路开关电路等，应尽量使其远离单片机的逻辑控制电路和存储电路（ROM、RAM），如果可能的话，可以将这些电路另外制成电路板，这样有利于抗干扰，提高电路工作的可靠性。

（2） 尽量在关键元件，如ROM、RAM等芯片旁边安装去耦电容。实际上，印制电路板走线、引脚连线和接线等都可能含有较大的电感效应。大的电感可能会在Vcc 走线上引起严重的开关噪声尖峰。防止Vcc走线上开关噪声尖峰的唯一方法，是在VCC与电源地之间安放一个0.1uF的电子去耦电容。如果电路板上使用的 是表面贴装元件，可以用片状电容直接紧*着元件，在 Vcc引脚上固定。最好是使用瓷片电容，这是因为这种电容具有较低的静电损耗（ESL）和高频阻抗，另外这种电容温度和时间上的介质稳定性也很不错。尽量 不要使用钽电容，因为在高频下它的阻抗较高。在安放去耦电容时需要注意以下几点：

在 印制电路板的电源输入端跨接100uF左右的电解电容，如果体积允许的话，电容量大一些

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

作者：王尊冉 庞俊腾 陈均健 裴宇 杜启亮

来源：《计算技术与自动化》2017年第01期

摘要：为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制，设计并实现了基于Arduno控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心，搭配DS1B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ2烟雾传感器、超声波测距传感器、EP8266Wifi通讯模块组成硬件系统；采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度，PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明，小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能，能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输，并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。

关键词：Arduino；数据采集智能小车；Labview；脉宽调制；PID

中图分类号：TP29文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.014 1引言