传感器怎么控制电机

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制研

究

梁**

燕 山 大 学 里仁学院

2016年6月

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制

研究

学 院： 里仁学院 专 业： 自动化 学生 姓名： 梁** 学 号： *** 指导 教师： *** 答辩 日期： 2016/6/20

燕山大学里仁学院毕业设计(论文)任务书

学院：电气工程学院 专业(方向)：自动化 学 学生 专 业 *** 梁** 12级过程控制1班 号 姓名 班 级 题目名称 题目性质 题目类型 题目来源 1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ? ）；综合型（ ）。 2.文管类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。 题 目 1.毕业设计（ ? ） 2.论文（ ） 科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（ ?

拖动系统课程设计

报告书

题目： 无速度传感器感应电机矢量控制系统设计与仿真 专业： 姓名： 学号： 指导教师：

i

课程设计任务书

课题名称 异步电机矢量控制系统设计与仿真 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性。矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。本课题就是以这类高性能矢量型变频器为研究对象。 主要任务 与目标 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握异步电动机矢量控制变频调速系统的基本控制原理。 2、设计异步电机矢量控制系统的硬件系统。 3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。 4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。 二、目标 1、系统可以实现异步电动机的高性能变频控制； 2、系统具有良好的调速性能； 3、系

拖动系统课程设计

报告书

题目： 无速度传感器感应电机矢量控制系统设计与仿真 专业： 姓名： 学号： 指导教师：

i

课程设计任务书

课题名称 异步电机矢量控制系统设计与仿真 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性。矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。本课题就是以这类高性能矢量型变频器为研究对象。 主要任务 与目标 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握异步电动机矢量控制变频调速系统的基本控制原理。 2、设计异步电机矢量控制系统的硬件系统。 3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。 4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。 二、目标 1、系统可以实现异步电动机的高性能变频控制； 2、系统具有良好的调速性能； 3、系

拖动系统课程设计

报告书

题目： 无速度传感器感应电机矢量控制系统设计与仿真 专业： 姓名： 学号： 指导教师：

i

课程设计任务书

课题名称 异步电机矢量控制系统设计与仿真 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性。矢量控制，也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。本课题就是以这类高性能矢量型变频器为研究对象。 主要任务 与目标 一、该同学的主要任务 1、查找文献，掌握异步电动机矢量控制变频调速系统的基本控制原理。 2、设计异步电机矢量控制系统的硬件系统。 3、应用MATLAB软件对所设计的系统进行建模。 4、对系统进行仿真试验，分析系统的动静态性能。 二、目标 1、系统可以实现异步电动机的高性能变频控制； 2、系统具有良好的调速性能； 3、系

管道泄漏检测,油气管道输送参数

+

传感器技术（SD7=32HDJ!=23>?7@:=!:@63DHDKB）#&&$年第#&卷第(期

工业过程控制传感器

丁

然，亢春梅，蔡丽梅

（信息产业部电子第四十九研究所，黑龙江哈尔滨!"###!）

摘

要：概要介绍了在工业过程领域中应用的传感器，论述了过程控制传感器的发展现状和需求、并对过

程控制传感器技术和市场及发展趋势进行了预测。关键词：过程控制；传感器；现状；市场及发展趋势中图分类号：!"#$#

文献标识码：%

文章编号：（#&&$）$&&&’()*)&(’&&&+’&,

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管道泄漏检测,油气管道输送参数

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工业过程控制传感器

丁

然，亢春梅，蔡丽梅

（信息产业部电子第四十九研究所，黑龙江哈尔滨!"###!）

摘

要：概要介绍了在工业过程领域中应用的传感器，论述了过程控制传感器的发展现状和需求、并对过

程控制传感器技术和市场及发展趋势进行了预测。关键词：过程控制；传感器；现状；市场及发展趋势中图分类号：!"#$#

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文章编号：（#&&$）$&&&’()*)&(’&&&+’&,

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泰 山 学 院 本科毕业论文

光纤传感器应用与控制设计

杨大伟2006080174

专 业 名 称 电子信息科学与技术

申请学士学位所属学科 工科 指导教师姓名、职称 鲁晶

年 月 日

摘要

摘 要

光纤传感器测温系统在工业生产和科学研究等领域有着广泛的应用前景，特

别具有智能化功能的光纤测温系统。开发一种具有显示、存储、时钟、参数输入及总线功能等功能的智能化光纤传感测温装置及系统在工程实践中具有十分重要的意义。

本文就是研究以电力系统高压装置SF6的气体温度进行在线监测为实际应用背景，设计研究一种智能光纤传感器测温应用系统。文中首先介绍了光纤测温的物理依据，详细论述了光纤温度测量系统中各主要组成部分的特性包括光纤的传输特性以及物理特性.根据实验条件合理的选择了光纤信号、光电池探测器、LED光源及其光纤祸合方式。并对温度测量所采用的光纤液体温度测量原理加以论

霍尔传感器电机转速测量系统设计

09电子1班 刘荣 090406130

摘要：本文介绍了霍尔传感器测速的原理，设计了基于单片机AT89C51的直流电机转

速测量系统。完成了电机转速测量系统的硬件电路设计、霍尔传感器测量电路的设计、显示电路的设计。测量转速的霍尔传感器和机轴同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路部分输出幅度为12V的脉冲。经光电隔离器后成为输出幅度为5V转数计数器的计数脉冲。控制定时器计数时间，即可实现对电机转速的测量。在显示电路设计中，通过1602实现在LCD上直观地显示电机的转速值。并对电机转速测量系统的硬件电路、显示电路进行了调试。与软件配合，采用模块化方法进行了软件设计，编制了电机转速的测量设计了测量模块、转速模块、报警模块、显示模块等的C51程序，并通过PROTEUSE软件进行了仿真，实现了显示、报警功能。仿真实验表明所设计的硬件电路及软件程序是正确的，满足设计要求。

关键词：电机转速测量；霍尔传感器；单片机；89C51；LCD液晶显示

Abstract：The principles of motor speed measurements with hall sensor was de

无位置传感器控制技术是无刷直流电机研究的热点之一，国内外相关研究已经取得阶段性成果。

在无刷直流电机工作过程中，各相绕组轮流交替导通，绕组表现为断续通电。在绕组不通电时，由于绕组线圈的蓄能释放，会产生感应电动势，该感应电动势的波形在绕组两端有可能被检测出来。利用感应电动势的一些特点，可有取代转子上的位置传感器功能，来得到需要的换相信息。由此，就出现了无位置传感器的无刷直流电动机。

尽管无位置传感器控制方式使得转子位置检测的精确度有所降低，但由于取消了位置传感器，电机的结构更加简单，安装更加方便，成本降低，可靠性进一步提高，在对体积和可靠性有要求的领域以及不适合安装位置传感器的场合，无位置传感器无刷直流电机应用广泛。

无位置传感器控制方式下的无刷直流电机具有可靠性高、抗干扰能力强等优点，同时在一定程度上克服了位置传感器安装不准确引起的换相转矩波动。

无位置传感器技术是从控制的硬件和软件两方面着手，以增加控制的复杂性换取电机结构复杂性的降低。

以采用120o电角度两两导通换相方式的三相桥式Y接无刷直流电机为例，讨论基于现代控制理论和智能算法的无刷直流电机无位置传感器控制方法。

转子位置间接检测法

目前无刷直流电机中主要采用电磁式、光电式、磁敏式等

最新传感器列表

遥感波段

? 紫外线：波长范围为0.01～0.38μm，太阳光谱中，只有0.3～0.38μm波长的光到达地面，对油污染敏感，但探测高度在2000 m以下。

? 可见光：波长范围：0.38～0.76μm，人眼对可见光有敏锐的感觉，是遥感技术应用中的重要波段。

? 红外线：波长范围为0.76～1000μm，根据性质分为近红外、中红外、远红外和超远红外。

? 微波：波长范围为1 mm～1 m，穿透性好，不受云雾的影响。 ? 近红外：0.76～3.0 μm，与可见光相似。 ? 中红外：3.0～6.0 μm，地面常温下的辐射波长，有热感，又叫热红外。 ? 远红外：6.0～15.0 μm，地面常温下的辐射波长，有热感，又叫热红外。 ? 超远红外：15.0～1 000 μm，多被大气吸收，遥感探测器一般无法探测。

大气窗口

大气窗口 紫外可见光 近红外 近红外 近-中红外 波段 透射率/% 应用举例 0.3～1.3 μm ＞90 TM1-4、SPOT的HRV 1.5～1.8 μm 2.0～3.5 μm 80 80 ??TM5 TM7 中红外 3.5～5.5 μm ㏒???琰茞??ü NOAA的AVHRR 远红外 微波 8～14 μm 0