fanuc梯形图功能指令

FANUC看梯形图学习

如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL

FANUC 标准PMC程序

0i标准梯形图X1008.4 1 急停开关 软操作面板开关信号 *ESP G0071.1 主轴紧急停止 *ESPA SUB 1 END 1 F0072.0 G0008.4 紧急停止

5

R9091.1 6 系统定时器(ON) R9091.1 9 系统定时器(ON) X0004.0 11 自动方式 X0004.1 编辑方式 X0004.2 手动数据输入 X0004.3 DNC运行方式 X0006.4 返回原点方式 X0006.5 手动方式 X0006.6 INC.K

R0250.4 电源接通继电器

R0250.3 POWERONP R0250.4 电源接通继电器 POWERONR R0200.7 MODEKEYP

方式锁(软操作面板

第一页

0i标准梯形图

1

紧急停止

5

6

9

11

第一页

FANUC 标准PMC程序

X0006.7 手轮方式 X0004.0 20 自动方式 X0004.1 编辑方式 X0004.3 DNC运行方式 X0006.5 手动方式 X0006.4 返回原点方式 G0043.0 MD1方式选择信号 X0004.1 30 编辑方式 G0043.1 MD2方式选择信号 X0006.4 36 返回原点方式 X0006.5 手动

三菱plc功能指令

适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）

材料： 并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。 接线方法：

PLC侧 PC25 PC9

编程口 针串口 针串口 备注

2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧

15 2 3 PLC与PC之间接2.2k电阻 16 3 2 同上 17 4 7 同上 18 5 8 同上 已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。

一 程序流程—功能00~09 00 CJ 条件转移

01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束

二 传送和

学院教案

教研室审批 章节 学时 系部审批 功能指令 班级 授课日期 课题 认识功能指令 知识 目标 专业能力 能力目标 方法能力 社会能力 1、分析认识功能指令的格式 2、熟悉功能指令对应指令语句表的表示方法 3、讲解功能指令中的字元件、位元件 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 教学目标 1、能快速获得学习中所需的知识； 2、能利用专业书籍、图纸资料获得帮助信息； 3、能根据教师示范，正确模仿并掌握动作技巧； 培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。 教学重点 功能指令的格式 教学难点 功能指令的规则 教具 投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、实训模块、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件 教学方讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、电化教学法、 法归纳总结法 措施 §4-1认识功能指令 板书设计 一、 功能指令的格式 1、 功能指令助记符 2、 功能指令的操作元件 3、 功能指令对应的指令语句表 二、 功能指令的规则 教 学反思 教学环节 组织教学 复习提问 导入新课

实验八 . 天塔之光的PLC控制实验

1．实验目的

(1) 用PLC构成灯光闪烁控制系统；

(2)熟悉掌握日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； （3）练习PLC的编程。

2．实验设备

（1）主机模块； （2）电源模板；

（3）天塔之光实验板，如图8-1所示； （4）开关、按钮板； （5）连接导线一套。

3．实验内容

（1）控制要求

1）隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭；接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭；再接着L1、L3、L5、

L7、L9亮，1s后灭；……如此循环下去。 图8-1天塔之光实验板

2）发射型闪烁：L1亮2s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭；接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭；再接着

L1亮2s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

3）隔两灯闪烁：L1、L 4、L7亮，1s后灭；接着L2、L5、L8亮，1s后灭；接着L3、L6、L9亮，1s后灭；再接着L1、L 4、L7亮，1s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

2）I／O分配及连接

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

日本三菱PLC编程器实习操作课件

功能指令 BIN和BCD变换指令

驻马店市技工学校电 工教研组 指导教师 王风华

日本三菱PLC编程器实习操作课件

一,复习1,怎样把十进制数据转换成二进制数 据?怎样把二进制数据转换成十进制数 据? 连续除2 取反余数. (1)连续除2,取反余数. 将若干个2 (2)按权求和 将若干个2n相加 目标元件中的数据会不会自动清零? 3,目标元件中的数据会不会自动清零? 如何清零? 如何清零?

制作:驻马店市技工学校 制作:

王风华

日本三菱PLC编程器实习操作课件

二,实习要求1,了解BCD码BIN码的含义 了解BCD码BIN码的含义 BCD 了解BCD指令和BIN BCD指令和BIN指令的基本格 2,了解BCD指令和BIN指令的基本格 式和功能 3,根据控制要求设计出梯形图和写 出指令表 4,下载自己编写的程序并调试修改 程序制作: 制作:驻马店市技工学校 王风华

日本三菱PLC编程器实习操作课件

三,实习器材每个工作台 PLC 一台 , 微机编程器一台,数据线1 微机编程器一台,数据线1条, 熔断器2 按钮盒一个, 接触器4 熔断器 2 个 , 按钮盒一个 , 接触器 4 个 , 热继电器1 热继电器1个,传感器 1个 电工工

5.2 FX系列可编程控制器功能指令概述

? 程序流程控制功能指令 传送与比较指令 ? 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 ? 数据处理指令 高速处理指令

? 外部I/O设备指令 FX系列外部设备指令 ? 浮点数运算指令 方便指令

? 外围设备指令 触点比较指令 程序流程控制功能指令 分类 FNC NO． 助记符 功 能 00 01 02 03 程序流控04 制 05 06 07 08 09 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 循环开始 循环结束 32位 脉冲 FX1S FX1N FX2N FXZNC 指令 指令 — — — — — — — — — ○ ○ — — — — — ○ — — ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。

PLC初学者梯形图编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：