电动轮椅设计说明书

电动轮椅车设计

ee

（ee） 指导教师：ee

[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输

出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；

The design of electric wheelchair

ee

(ee)

Tutor : ee

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the

advantages and disadvantages, be

全日制普通本科生毕业设计

电动菠萝削皮机的设计

THE DESIGN OF ELECTRIC PINEAPPLE PARING MACHINE

学生姓名： 学 号：

年级专业及班级： 2008级机械设计制造及其自动 指导老师及职称： 学 部： 理工学部

湖南·长沙

提交日期：2012年06月

湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生

毕业设计诚信声明

本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名：

年 月 日

目 录

摘要 .........................................................

第六届MSE三维建模大赛

可折叠跑步机设计说明书

设计者：杨浩凯，陈夕刚，彭卓罡，曾文娟

指导教师：无 机械科学与工程学院

2012年3月

可折叠跑步机设计说明书

设计者：杨浩凯，陈夕刚，彭卓罡，曾文娟

指导教师：无 机械科学与工程学院

作品内容简介

跑步是目前国际流行并被医学界和体育界给予高度评价的有氧健身运动，是保持身心健康最有效、最科学的健身方式，也越来越受到大家喜爱。

如果跑步机上没有标示热量，可以简便公式计算，体重（kg）×时间（h）×速度（km/h）=能量消耗（千卡），练习效果，在跑步机上走或跑，从运作外形上看，几乎与平时在地面上走或跑一样，但从人体实际用力看，它比陆地上走或跑省去了蹬伸动作，正是这一点使健身者感到十分轻松自如，并比在陆地多跑1/3的路程，能量消耗也大于陆地训练。

可跑步机体积较大，针对城市寸土寸金的空间，我们发明了可折叠的跑步机。

1 研制背景及意义

多功能电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，这种跑步机能减轻传统训练对关节的冲击，避免运动受伤，比自然跑步有明显的优势。跑步时后脚跟先着地，顺着跑带方向运动。手脚模仿跑步的动作，前后挥动，从而使全身肌肉得到均衡的锻炼。由于跑带的运动方向与脚步移动的方向一致，韧带

第六届MSE三维建模大赛

可折叠跑步机设计说明书

设计者：杨浩凯，陈夕刚，彭卓罡，曾文娟

指导教师：无 机械科学与工程学院

2012年3月

可折叠跑步机设计说明书

设计者：杨浩凯，陈夕刚，彭卓罡，曾文娟

指导教师：无 机械科学与工程学院

作品内容简介

跑步是目前国际流行并被医学界和体育界给予高度评价的有氧健身运动，是保持身心健康最有效、最科学的健身方式，也越来越受到大家喜爱。

如果跑步机上没有标示热量，可以简便公式计算，体重（kg）×时间（h）×速度（km/h）=能量消耗（千卡），练习效果，在跑步机上走或跑，从运作外形上看，几乎与平时在地面上走或跑一样，但从人体实际用力看，它比陆地上走或跑省去了蹬伸动作，正是这一点使健身者感到十分轻松自如，并比在陆地多跑1/3的路程，能量消耗也大于陆地训练。

可跑步机体积较大，针对城市寸土寸金的空间，我们发明了可折叠的跑步机。

1 研制背景及意义

多功能电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，这种跑步机能减轻传统训练对关节的冲击，避免运动受伤，比自然跑步有明显的优势。跑步时后脚跟先着地，顺着跑带方向运动。手脚模仿跑步的动作，前后挥动，从而使全身肌肉得到均衡的锻炼。由于跑带的运动方向与脚步移动的方向一致，韧带

太原科技大学毕业设计（论文）

目 录

摘要 .............................................................................. I ABSTRACT ..................................................................... I 前言 .............................................................................. 1 第1章 驱动桥的结构方案选择 ............................................. 1 第2章 主减速器的设计 ...................................................... 3

2.1 主减速器的结构形式选择 .............................................. 3 2.2 主减速器锥齿轮的设计 .................................................

基于步进电机的四自由度机械手设计与控制（单片机控制） I

摘 要

机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。

本文所阐述的机械手共有4个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产线上传递工件并进行定位的需要，它的控制系统采用单片机进行控制，得益于单片机成熟的应用技术、低廉的价格，以及稳定的开发平台，工作人员可以很直观地通过按钮进行操作。

关键词：机械手，单片机，步进电机

基于步进电机的四自由度机械手设计与控制（单片机控制） II

ABSTRACT

Manipulator in industrial production is widely used in the movement of the work piece along

《化工设计及安全概论》

题目：

案例设计说明书

年产5 万吨中浓度复合肥工艺设计

姓 名： 柴结实 学 号： 20080300101 专 业： 化学工程与工艺 班 级： 2008级 1班 任课教师：

张文辉（高工） 张亚涛（讲师） 完成时间：

2011年6月

目录

一、 引言

1.1 设计背景------------------------------------2 1.2 设计概况------------------------------------2 二、工艺设计

2.1设计依据------------------------------------3

2.2原料来源------------------------------------3 2.3.设计原则------------------------------------3 2.4物料衡算------------------------------------4 2.5热量衡算------------------------------------5 2.6冷却过程的热量衡算-----------------------

****大学成人高等学历教育毕业设计

TY220履带式推土机推土铲刀和松土器的设计

论文摘要

本设计以TY220 推土机为蓝本进行的。推土机采用直铲式结构，重点是对推土铲刀和松土器等进行了参数选择和设计计算；并进行典型工况下推土机的推土铲刀，松土器受力分析以及，各个球铰和铰销的受力分析和强度校核，以满足工作要求。该课题以选用适当的参数，合理的结构设计，提高工作装置的灵活性以及高效率为目的。

【关键词】 推土机； 推土铲刀； 松土器；

I

TY220履带式推土机推土铲刀和松土器的设计

DESIGN OF THE TY220 CRAWLER DOZER

ABSTRACT

These parts is designed base on TY220 bull-dozer. Adopt straight shovel structure, mainly to bulldoze shovel, person who loosen the soil, etc. go on parameter chooses and design and calculate; Carry on bull-dozer under the typical operatin

天津焦化厂废水处理工艺设计

TIANJIN COKING PLANT WASTEWATER

TREATMENT PROCESS DESIGN

专 业：环境工程 姓 名：韩晶晶 指导教师姓名： 申请学位级别：学士

论文提交日期： 年 月 日 学位授予单位：天津科技大学

摘 要

随着科学技术的不断发展和人类社会的不断进步，人们对物质文化需求也日益增加，同时对环境问题也越来越关注。水是生命之源，当前全球都面临着水严重短缺、水体被严重污染、水质情况恶化的严峻形势，水的治理问题成为当今世界面临的重要环境问题之一。

天津人口多、工业发达，水资源短缺。近年来随着人口的增多、工业的迅猛发展，大量的生活污水、工业废水由于不能及时处理，给用水安全带来了很多隐患。尤其工业废水的危害日益加重,对水体的污染情况也日趋严重,对人类的健康和安全带来极大的威胁。因此,对于保护环境来说,加大对于工业废水的处理措施就显得尤为重要。

本设计为天津焦化废水处理工艺设计，污水处理厂规模为25000m3/d，污水主要来源为生活污水和焦化废水，主要污染物质是BOD、COD 、SS 、TN。结合废水的性质和进出水水质要求，本

《化工设计及安全概论》

题目：

案例设计说明书

年产5 万吨中浓度复合肥工艺设计

姓 名： 柴结实 学 号： 20080300101 专 业： 化学工程与工艺 班 级： 2008级 1班 任课教师：

张文辉（高工） 张亚涛（讲师） 完成时间：

2011年6月

目录

一、 引言

1.1 设计背景------------------------------------2 1.2 设计概况------------------------------------2 二、工艺设计

2.1设计依据------------------------------------3

2.2原料来源------------------------------------3 2.3.设计原则------------------------------------3 2.4物料衡算------------------------------------4 2.5热量衡算------------------------------------5 2.6冷却过程的热量衡算-----------------------