全标定can

1.2 CAN标定协议

控制器局域网络CAN是由英特尔公司和罗伯特博世有限公司联合开发的。该协议广泛应用在许多高端汽车控制系统如发动机管理以及工业控制系统。用于CAN协议的控制器芯片可以从不同的半导体制造商处得来。

CAN标定协议是ASAP标准的一部分。它是由一个名叫Ingenieurbüro Helmut Kleinknecht的标定系统制造商开发和推广的，并且应用于汽车行业的许多领域中。CCP由ASAP的工作组控制，并且增强了可选功能。

2 应用程序的领域及范围

这个文件规定了CAN标定协议CCP，是由包含了ASAP的工作组来定义。CCP定义了控制器与主设备之间的连接使用CAN2.0B（11-bit和29-bit 标示符），也包括2.0A（11-bit 标示符）用于：

1. 从控制器获得数据，

2. 内存转移和标定控制器中的控制功能。 在以下领域CCP提供的功能可能会被用到：

开发电子控制单元（ECU） ECU功能和环境测试的系统

用于控制设备的测试系统和测试标准 前车系列的机载测试盒测量系统

任何基于CAN的分布式电子控制系统的非汽车应用

5 定义及缩写

CAN 控制器区域网络：通信协议（在ISO/OSI模型水平 1+2）是由罗

专业解读：发动机ECU标定全流程

标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状，功能来打造一把合适的刀，完美的标定是发挥出刀的最佳性能，突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配，使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热)的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统(各种电器负载，传动系统，制动系统，三元催化转化器等等)协调工作，保证发动机在各种环境和工作条件下，都具有良好的起动怠速性能，良好的驾驶舒适性和排放性能。同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD)的匹配。3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验，对匹配好的各种性能进行全方位地验证，保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标。对于汽油机来说，技术上就是控制进气(合理的配气相位，节气门开度等)、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了

K30平板载荷仪校验记录载荷仪生产厂家 载荷仪规格型号 压力表生产厂家 压力表编号 2012-06-04 K-30 记录编号 载荷仪编号 压力表规格型号 校验日期

表号：铁建试录180 批准文号：铁建设函 [2009]27号

2012-6-4

测力仪示值(kN) 加载级次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 0 2 0 3 0 平均 0

实际加载 值F (kN) 0

压力表读数值P 压(MPa) 1 0 2 0 3 0 平均 0 0.65 2.06 3.93 5.81 7.69 9.56 11.44 13.31 15.19 17.06 18.94

2.60 5.60 8.71 11.73 14.83 17.89 20.92 23.92 26.92 29.99 32.97

2.60 5.60 8.73 11.75 14.84 17.91 20.92 23.94 26.95 30.02 32.92

2.59 5.62 8.72 11.75 14.87 17.91 20.91 23.94 26.96 30.05 33.04

2.60 5.61 8.72 11.74 14.85 17.90 20.92 23.93 26.94 30.02 32.9

I like music that I can dance to

Warming up

sunny / hot

rainy / wet

snowy / cold

cloudy / cool

cool hot warm wet dry cold sunny snowy windy cloudy

Make a conversation

A: What kind of weather do you like best? B: I like …… A: why?I like weather that is warm / sunny /warm…….

B: Because it is …….

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Make

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是用来传输数据通信的，对其工作原理一窍不通，还是从基础开始看书看资料，先了解它的基本原理吧。

原来can总线有以下特点：

主要特点

", 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 ", 波特率最高可达1兆位/秒 ", 支持时间触发通信功能

发送

", 3个发送邮箱

", 发送报文的优先级特性可软件配置 ", 记录发送SOF时刻的时间戳

接收

", 3级深度的2个接收FIFO

", 14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享 ", 标识符列表

", FIFO溢出处理方式可配置 ", 记录接收SOF时刻的时间戳

可支持时间触发通信模式 ", 禁止自动重传模式 ", 16位自由运行定时器 ", 定时器分辨率可配置

", 可在最后2个数据字节发送时间戳

管理

", 中断可屏蔽

", 邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率

看完这些特点后，疑问一个一个地出现， 1. 什么是时间触发功能？

CAN总线检修

1.故障现象：S500CAN总线系统出现故障，可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。故障指示灯或点亮。

2.故障原因分析：CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。

一是电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。

二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。常常表现软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷获冲突，导致通讯系统出现混乱或无法工作。另外就是在更换了一些新的控制单元，未能正确激活或进行相关的匹配，导致节点无法正常工作导致无法通讯。还有一种情况就是控制单元硬件故障。

三是CAN线路故障。因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。

S500车型常见线路故障一般有一下4种情况。一是高、低CAN线对地短路。二是高、低CAN线对电源断路。三是高、低CAN线间短路。 3.CAN总线故障检测参数表

CANL(V) 序号 1 2 3 4 5 故障原因 对地电压 CAN-L对地短路 CAN-H对地短路 CAN-L对电源短路 CAN-H对电源短路 CAN-L与CAN-H间相2.

格氏试剂的标准滴定方法如下： 1

指示剂的选择：若为烷基格氏试剂，则以2 ，2‘-biquinoline为指示剂（1% M/V in xylene)，颜色由red变为无色。

若含有芳基如苯基，苄基等格氏试剂，则以1,10-phenanthroline为指示剂（1% M/V in xylene)，颜色由 burgundy red变为无色。

滴定液的配制：配制1M （可以根据需要自行调节浓度）2-butanol in xylene,然后滴定就可以了。

2

氮气保护下，向干燥的的Schlenk反应瓶中加入少量1,1′-二联吡啶和X mL 1.0 mol/L的2-丁醇的二甲苯溶液（可以预先配制，也可以现场混合制得。要求仲丁醇和二甲苯要进行无水处理），冰水浴冷却下滴加格氏试剂或锂试剂的溶液，溶液颜色发生突变时为反应终点，记录金属试剂的用量（Y mL）。按照如下公式可以方便计算出该试剂的浓度（M）：M ＝ X/Y mol/L

3

2-丁醇上的羟基会和格氏试剂发生反应生成醇盐从而使指示剂颜色发生突变

4

J. Org. Chem. 1981, 46 (1), 219–220-Analysis of organomagnesium and organolit

VoLTE指标

语音业务

VoLTE始呼接通率（语音/视频）

a) 指标名称：VoLTE始呼接通率（语音/视频） b) 英文名称：Service.VOLTE.MocConnectedSuccRate

c) 业务需求：VoLTE主叫业务用户感知的呼叫接通（振铃）成功率。

d) 指标定义：VoLTE始呼接通率指从主叫网络侧看，收到VoLTE语音或视频的Invite

始呼请求后，向主叫用户成功转发180响应消息的比率。（注：指标可以区分为语音呼叫和视频呼叫。但由于IMS允许语音和视频在一次通话过程中可以来回切换，比如在呼叫发起时的视频通话，可能接通时是语音通话，或者先发起语音通话，再切成视频，再切回语音。由于切换在同一次通话中发生，较难（也无必要）将语音和视频通话严格区分开来，因此本指标及后续指标不对语音和视频切换进行识别，只按第一次协商的业务类型决定是语音还是视频）。

e) 指标算法： 语音始呼接通率

?

语音始呼接通次数 语音始呼总次数

。

VoLTE语音始呼接通次数：主叫侧VoLTE SBC收到VoLTE语音的Invite始呼请求（下图消息1）后，向主叫用户成功转发180响应消息（下图消息12）的次数。（参见3GPP

CAN总线检修

1.故障现象：S500CAN总线系统出现故障，可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。故障指示灯或点亮。

2.故障原因分析：CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。

一是电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。

二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。常常表现软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷获冲突，导致通讯系统出现混乱或无法工作。另外就是在更换了一些新的控制单元，未能正确激活或进行相关的匹配，导致节点无法正常工作导致无法通讯。还有一种情况就是控制单元硬件故障。

三是CAN线路故障。因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。

S500车型常见线路故障一般有一下4种情况。一是高、低CAN线对地短路。二是高、低CAN线对电源断路。三是高、低CAN线间短路。 3.CAN总线故障检测参数表

CANL(V) 序号 1 2 3 4 5 故障原因 对地电压 CAN-L对地短路 CAN-H对地短路 CAN-L对电源短路 CAN-H对电源短路 CAN-L与CAN-H间相2.

附件1：CAN通讯协议

系统中电机控制器通过CAN总线接受整车控制器控制指令，通讯协议满足SAE J1939以及CAN 2.0B标准，通讯波特率为250Kps。

1. 网络硬件的要求

通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开12V控制线（0.1m以上）。

电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，屏蔽层仅与主控制器控制地单端可靠相连。

1. 网络硬件的要求

通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上），离开12V控制线（0.1m以上）。

电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，屏蔽层仅与主控制器控制地单端可靠相连。 2. 网络报文结构图

29位标识符分配表： IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY 3 2 1 R DP 1 1 8 PDU FORMAT(PF) 7 6 5 4 3 SRR IDE PF 2 1 8 7 PDU SPECIFIC(PS) 6 5 4 3 2 9 1 8 8 7 SOURCE ADDRESS(SA) 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 28 27