哈尔滨工程大学试卷保存

哈尔滨工程大学试卷 ：名姓 装 ： 号订 学 线 ：级班 共2页; 第1页 考试科目: 微波技术 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 一、填空。（共20分，每空2分） 1．微波传输线是一种 参数电路，其线上的电压和电流沿线的分布规律可由 来描述。 2．均匀无耗传输线的特性阻抗为Z0，终端负载获得最大功率时，负载阻抗ZL? 。 3．同轴线传输的主模是 ，微带线传输的主模是 。 4．矩形波导尺寸a?2cm，b?1.1cm。若在此波导中只传输TE10模，则其中电磁波的工作波长范围为 。 5．理想3dB定向耦合器的散射参量S31? ，S41? 。 6．由测量线测得某微波传输系统的行驻波分布如图所示。若测量线检波特性为平方律检波，则该系统的驻波比?? ，相移常数?? radc

哈尔滨工程大学研究生导师 自动化学院 信息学院 详细资料

马兴成 男 高级工程师 大学本科 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 生物医学工程 研究方向
医疗管理信息系统、人体信息检测及仪器自参加工作至今,累计参加完成计算机应用系统开发项目30余项,通过省级鉴定十项。目前主要从事医疗信息化软件系统的研究开发工作。为本科生和研究生讲授《生物医学传感器》和《数据库系统应用》两门课程。主持课题：第三届亚洲冬季运动会信息系统获省科技进步二等奖，温差电致冷元器件参数测试系统获省电子厅科技进步二等奖。

于秀萍 女 教授 工学博士 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、检测技术及其自动化装置研究方向
计算机控制、自动控制理论及应用、飞行器等运动体的姿态与位置测量及控制技术现任中国航空学会会员，先后承担工程控制基础、自动检测技术、软件技术基础、微机原理及应用、制导与控制系统分析与设计、导弹制导系统等本科生课程及研究生的导弹导航与制导课程。主持、参加“BA-12防盗防火智能报警装置”开发项目，“锅炉智能控制器”省科委基金项目、“LDWJX-112型微型计算机监控系统”科研项目、“二氧化碳气体保护焊焊缝跟踪

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）

1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； （× ） 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （× ） 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 （√ ） 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； （√ ） 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 （√ ） 1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。 （× ） 2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。 （√ ） 3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。 （√ ） 4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。 （× ） 5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1

工程认识课程

创意报告

选题名称：燃放烟花

院系：动力与能源工程学院

成员：

2016-11-20 组员分工情况

整体方案

设 1. 设计要求与设计原理 在完成方案设计的过程中，我们使用了蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条传动装置以及带传动装置来设计其机械结构部分。需要控制电动机，可编程机械手、风扇、高压发生器等装置实现目标。为了第一步操作安全，我们选用继电器来控制电动机。采用震动开关与场效应晶体管组成一个控制电路控制电风扇。应用机电一体化技术对可编程机械手编程以实现特定功能。我们还使用N 沟道场效应晶体管实现了类似继电器自锁电路的功能。 2. 方案论证与比较

2.1根据设计要求，我们的方案

主要由以下若干个步骤组成：

2.1.1 第一步，闭合开关K1，

继电器吸合，

电动机M 开始运转

2.1.2 第二步，电动机输出的动

力经轴A1，由蜗轮蜗杆减速机构减

速，再由轴A2经过轴B1连接到直

齿锥齿轮传动机构由轴B2输出，

转速进一步降低。轴B2 末端连接

的曲柄触发与机械手相连的开关。

2.1.3 第三步，机械手按照附录1

所示程序动作，把铁块抓取，移动

到右侧释放。 演示文稿制作 总体规划

步骤构思

步骤构思

2.1.4 第

四步，齿条

C1与齿轮C2

组成齿轮齿

条传动结构，

齿轮C2与

第一章 中心概况

一、中心简介

哈尔滨工程大学家教中心成立于2005年1月15日，是学校学生工作处指导下的勤工助学机构。

中心自成立以来，已经成功的为数千学子介绍了家教工作，为广大同学提供了广阔的锻炼空间，有效的配合了我校勤工助学工作的开展。2005年8月26日，我校家教中心登上中央电视台一套《新闻联播》栏目。另外，《新晚报》《生活报》等报刊也多次对我中心进行了报道，肯定了我中心在勤工助学工作中所起到的作用。

在各级领导的关怀下和所有工作人员的共同努力下，中心家教信息量正以良好的势头增长。在以后的工作中，我们将进一步改进工作方法，提高工作质量，更好的为广大学生和家长朋友服务。

家教信息量年度统计表 （单位：条） 2005年 1529 2006年 1624 2007年 2112 2008年 2192 二、成立背景

最近几年来，利用课余时间去社会上打工兼职的在校大学生越来越多，对于经历了十年寒窗苦的大学生来说，找一份兼职工作，不仅可以获得可观的收入，还锻炼了自己的交际和工作能力，为以后的就业打下良好的基础。在众多兼职工作中，“家教”凭着报酬高、上手易等特点最受大学生的欢迎和青睐。然而，大学生涉世未深、思想单纯，不法分子往往利用大学生们勤工助学

篇一：哈尔滨工程大学招生目录

哈尔滨工程大学2012年硕士研究生招生专业目录

篇二：哈工程各个专业的详细介绍

各个专业的详细介绍：

1.船舶与海洋工程专业——专业简介

本专业始于中国人民解放军军事工程学院（简称“哈军工”） 的海军工程系舰船设计专业。始终保持军工特色，设有船舶性能、船舶结构、船舶设计、潜器设计、海洋工程5个专业方向。本专业涉及面广，除数学、力学外，主要还有船舶与海洋工程水动力学、船舶与海洋工程结构力学、计算机科学、材料科学、机械制造学、焊接技术及管理工程等学科。

开设的主要课程：理论力学、材料力学、船舶与海洋工程流体力学、船舶与海洋工程结构力学、船舶与海洋工程静力学、船舶与海洋工程结构物阻力与推进、船体制造工艺、船舶设计与海洋工程结构物设计原理、船舶与海洋工程结构物强度与结构设计、计算机原理及应用、机械设计、电工电子技术等。

迄今为止，本专业已为我国船舶工业培养本科生5100余人。本专业具有世界先进水平的实验设备和测试手段，拥有大型实验室，其中“风、浪、流海洋环境模拟水池（50米×50米×30米）”拥有国内唯一的X—Y航车系统，“船模实验水池”长110米，配备有三维多板造波机、大型四自由度适航仪等先进设备，是ITTC成员单位；“工程结构实验

育明考博,专注考博英语,开设考博英语长期班,阶段班,一对一班,周末班,专项班,模考班,一对一班,押题班等各类班型,同时开设考博英语北大班,清华班,人大班,社科院班,中科院班,医学班,北航班等各个学校班,同时育明考博针对北京的各个高校的绝大多数专业进行专业课的一对一辅导。育明考博,只用成绩说话。

2015哈尔滨工程大学考博英语历年真题

一、招考介绍

从整体上看，由于博士生招生形势的不断发展各院校博士生入学考试的难度越来越大，对考生的外语水平要求也越来越高，特别是听、说能力。攻读博士学位的学生，一方面应该具备坚实的专业理论基础和扎实的科研能力，另一方面还应该具备较高水平的外语能力。

二、哈尔滨工程大学考博英语题型

Part1:词汇，10分

Part2：完型填空，15分

Part3：阅读，35分

Part4：翻译，汉译英10分，英译汉10分

Part5：专业英语，20分

三、考博英语必备参考书

育明考博教研部主编,河北大学出版社出版的《考博英语真题解析》和《考博词汇》是考博人必备的两本书。在当当网，亚马逊和全国各大书店均有销售，也可以联系我们直接购买。

四、联系导师

在初步定好考博学校之后，就要和所报考院校中意的老师取得联系，询问是否有招生名额，能否报考，这是我们考博成功的

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2015哈尔滨工程大学考博英语历年真题

一、招考介绍

从整体上看，由于博士生招生形势的不断发展各院校博士生入学考试的难度越来越大，对考生的外语水平要求也越来越高，特别是听、说能力。攻读博士学位的学生，一方面应该具备坚实的专业理论基础和扎实的科研能力，另一方面还应该具备较高水平的外语能力。

二、哈尔滨工程大学考博英语题型

Part1:词汇，10分

Part2：完型填空，15分

Part3：阅读，35分

Part4：翻译，汉译英10分，英译汉10分

Part5：专业英语，20分

三、考博英语必备参考书

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人工智能课程项目报告

基于A*算法求解八数码问题

班级：20110616 学号：2011061618 姓名：唐宗林

摘要：利用人工智能中的经典启发式搜索算法求解八数码问题，在启发式搜索算法上对A*算法的定义进行了解释，详细的描述了启发式A*搜索算法，并将之运用至解决八数码问题，对八数码问题求解过程进行了详细解释，取得了预期的搜索解，达到了本实验课程的预期目的。 关键词：人工智能；启发式搜索算法；A*算法；八数码问题

本组成员：唐宗林，陶涛，汤芦山

本人分工：主要承担A*算法中启发函数的设计、八数码问题解存在问题判断等工作。

1 引言

在信息社会中，人们越来越依赖于搜索技术来获取有用的信息，搜索是人工智能中的一个基本问题，是推理不可分割的一部分，它直接关系到智能系统的性能及运行效率。通常搜索策略的主要任务是确定如何选取规则的方式。一般有两种方式：一种是不考虑所给问题所具有的的特定知识系统根据事先确定好的某种固定排序，一次调用规则或随机调用规则，这实际上是盲目搜索的策略；另一种是考虑问题领域可应用的知识，动态的确定规则的排序，优先调用较合适的规则排序，这就是通常所称为的启发式搜索策略。启发式搜索是利用问题所拥有的启发式信息来引导搜索，以达到

人工智能课程大作业

水中鱼-花样游泳

2013201411，宋梓瑚

摘要：水中鱼花样游泳比赛采用水中机器人水球比赛仿真器 2D 版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）软件作为比赛平台。仿真器包括服务端（URWPGSim2DServer）和客户端（URWPGSim2DClient）。服务端模拟水中比赛环境，控制和呈现比赛过程及结果，向客户端发送实时比赛环境和过程信息；半分布式客户端模拟比赛队伍，加载比赛策略，完成计算决策过程，向服务端发送决策结果。 关键词：水中鱼花样游泳；计算平台；比赛服务器

本组成员：宋梓瑚，陈宣宇，王炜镝，张浩然 本人分工：水中鱼姿态编写、水中鱼代码设计

1 引言

1.1水中鱼比赛规则

2D 仿真花样游泳是由 1 支队伍参与， 每支队伍 10 条仿真机器鱼，不规定仿真水球和仿真障碍物的非对抗性比赛项目。2D 仿真花样游泳比赛项目采用标准仿真场地（3000mm*2000mm）1.5 倍尺寸的场地。

比赛过程：初始状态是1 支队伍的 10 条仿真机器鱼，位置和方向均随机分布在仿真场地上。比赛开始后，1 号仿真