发那科数控系统维修

数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

本文简单介绍了西门子810系统的基本构成,详细介绍了一些影响数控系统正常工作的原因,并且介绍了诊断这些故障的一些方法和实际经验。其中第一部分介绍了两例由于机床为数控系统供电的电源出现问题而影响系统的正常工作的故障处理过程,第二部分介绍了7例引起系统死机故障的处理过程,第三部分介绍了系统出现的11号报警和22号报警的处理过程。

维普资讯

7 4

机电一体化

M ca oi 2O第 4期 eht n s O2年 r c

西门子 81数控系统维修实例 0牛志斌(吉林北方捷凯传动轴有限公司)

金立忠(东北电力学院轻机教研室)

摘

要：本文简单介绍了西门子 80系统的基本构成，细介绍了一些影响数控系统正常工作的原因， 1详

并且介绍了诊断这些故障的一些方法和实际经验。其中第一部分介绍了两例由于机床为数控系统供电的电源出现问题而影响系统的正常工作的故障处理过程，二部分介绍了 7例引起系统死机故障的处理过程，第第三部分介绍了系统出现的 1号报警和 2号报警的处理过程。 1 2

0引言

机，每次关机时，工件的加工位置也不尽相同，系统而

西门子 80系统是中档的数控系统， 1系统结构比 较简单，采用模块积木方式，块较少，模基本构成为 C U模块、 P显示器接 1模块、 2存储器

维修技巧和资源介绍

维修工程师技术交流

ID号：dwxc2008017

日期：2009年2月19日

文件使用的限制以及注意事项等

文件版本更新的纪录

修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年2月19日V1.0 维修技巧和资源介绍初次发布严雁飞

目录

1 预防性维修 (1)

1.1 FANUC系统工作的环境要求 (1)

1.2 FANUC系统工作的电压要求 (1)

1.2.1 24V电压的要求 (1)

1.2.2 强电电压200V以上的要求 (2)

1.3 防止噪音对系统的干扰 (4)

1.3.1 信号线的分离 (4)

1.3.2 接地 (5)

1.3.3 噪音抑制 (6)

1.3.4 消除浪涌电压 (8)

1.3.5 电缆的装夹及屏蔽处理 (8)

1.4 电柜的密封 (10)

1.5 伺服放大器的定期检查 (11)

1.6 伺服电机的定期维护 (12)

1.7 主轴电机的定期维护 (14)

1.8 发生故障时的处理方法 (15)

2 系统维修 (17)

2.1 0i-C的系统构成 (17)

2.2 16i/18i/21i-MB系统构成 (18)

2.3 如何查找系统的序列号 (18)

2.4 0i-C 系统硬件介绍 (20)

2.4.1 0i-C 主板上的插头定义

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

数控代码

华兴数控车床G代码

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G30 G31 G47 G48

G54～G59 G71

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07

快速定位 G72 端面切削复合循环 直线插补

G73 封闭轮廓复合循环

顺时针圆弧插补 G74 返回机床参考点（机械原点） 逆时针圆弧插补 G75 返回对刀点 延时 G76 返回加工开始点 进给准停

G77 恢复当前坐标系 独立子程序调用 G81 外圆加工循环 独立子程序定义

G82 端面加工循环 独立子程序定义结束，返回调用程序 G85 英制刚性攻丝循环 跳转加工

G86 公制螺纹加工循环 程序块调用加工程序内子程序调用 G87 英制螺纹加工循环 无限循环 G90 绝对值方式编程 倍率取消 G91 增量值方式编程 倍率定义

G92 设置程序零点 短直线速度自动过渡 G96 恒线速切削有效 取消

G97 取消恒线速切削 工件坐标系选择 G98 取消每转进给 内外径切削复合循环

G99

设定每转进给

华兴车床M指令

条件停

M08 工件夹紧 程序结束并停机 M09 工件松开 主轴正转

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事