vxworks启动流程

VxWorks引导启动过程

一．引导过程

1.bootstrap/bootloader/bootrom

bootstrap是固化在CPU的ROM中的一小段指令系列，它是最初级的引导，旨在初始化CPU、时钟、堆栈，目标是让CPU正常运作起来。

引导加载程序（bootloader）是系统上电后运行的第一段软件代码。广义的bootloader可以认为是BootstrapProgram+Boot Image，不过一般就是指Boot Image。Boot Image的地位和作用可类比PC中位于BIOS固件程序（firmware）+硬盘MBR中的OS BootLoader（比如LILO和GRUB 等），它完成系统从上电后的硬件检测和资源分配，并将内核映象加载到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行启动操作系统。

bootrom通常是用来存储BootLoader的ROM/FLASH芯片，在VxWorks文档中的bootrom区是指Boot Image存放的位置。bootrom 完成VxWorks启动前的基本引导工作，如最简初始化硬件，下载映象文件并解压到RAM中等操作。 2.引导流程

CPU从没有电到上电状态，经过自复位的过程后，指令指针指向一个固定的地址

Vxworks BSP开发

1． 板级支持包的介绍

2． VxWorks映象及启动顺序 3． VxWorks预内核初始化 4． BSP的配置 5． BSP的开发

6． VxWorks下设备驱动程序概述

板级支持包的介绍

一．板级支持包简述

在VxWorks系统中，对BSP的简单描述为：介于底层硬件环境和VxWorks之间的一个软件接口，它的主要功能是在系统加电后初始化目标机硬件、初始化操作系统、提供部分硬件的驱动程序。具体功能包括：

（1） 初始化。所谓初始化就是指从系统上电复位开始，到VxWorks开始初始化用户应用（即系统执行到usrAppInit函数处）的一段时间内系统所执行的过程。这个过程主要包括三个部分的工作：

·CPU初始化。初始化CPU的内部寄存器。

·目标机初始化。初始化控制芯片的寄存器，I/O设备的寄存器，为整个软件系统提供底层硬件环境的支持。

·系统资源初始化。为操作系统及系统的正常运行做准备，进行资源初始化，如空间分配等等。

（2） 使VxWorks能够访问硬件驱动程序。这主要是指VxWorks包含必要的设备驱动程序和相关设备的初始化。

（3） 在VxWorks系统中，集成了与硬件相关的软件和部分与硬件无关的软件。

1 三种不同的VxWorks映象比较

VxWorks是一种灵活的、可裁剪的嵌入式实时操作系统。用户可以根据需要创建自己的VxWorks映象，由它来引导目标系统，而后下载并运行应用程序。

根据应用场合的不同，VxWorks映象可分为三类：可加载的VxWorks映象、基于ROM的VxWorks映象和驻留ROM的VxWorks映象。 1.1 可加载的VxWorks映象

这是一种运行于RAM的VxWorks映象。它不包含搬移程序，需要借助于一些外部的程序如bootRom才能加载到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址处。这是缺省的开发映象。

图1、可加载的VxWorks映象

在开发的初期阶段，用户可以根据需要添加或删除一些VxWorks组件，生成自己的可加载的VxWorks映象，存放在开发主机的某个目录下。目标板上电后，由烧结在BOOT中的起始引导程序(BootStrap Programs)将BOOT中的ROM引导程序（ROM Boot Programs）拷贝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS处，并跳转至该地址执行ROM引导程序，配置好所选的加载方式（缺省为网络方式），将指定的主机目录下的可加载的Vx

Uboot在MPC860架构下的启动流程：

『运行在BOOTROM中』 （汇编S） 设置immr—> 设置msr—>

初始化I-cache和D-cache（unlockall— invalidall— disable-D-cache—enable-I-cache）—> 初始化mmu的tlb—> 重定位PC指针—> 设置栈指针r1 —>

设置r3为immr，调用cpu_init_f(immr)函数—> （汇编E）

（C代码S）

配置通过immr映射的CPU内部寄存器—>

配置BAx和ORx，使相关的bootrom或cpld等的片选可用—> （C代码E）

（汇编S）

设置r3为bootflag，调用board_init_f(type)函数—> （汇编E）

（C代码S） board_init_f（）

执行init_sequence[]数组中的所有初始化函数，主要有以下内容，可根据实际情况添加： env_init（初始化enviroment变量相关的数据结构） init_baudrate（在数据结构上设置波特率） serial_init（初始化串口硬件）

console_init_f（从此处开始，可以使用串口，输出打印信息了） display

Uboot在MPC860架构下的启动流程：

『运行在BOOTROM中』 （汇编S） 设置immr—> 设置msr—>

初始化I-cache和D-cache（unlockall— invalidall— disable-D-cache—enable-I-cache）—> 初始化mmu的tlb—> 重定位PC指针—> 设置栈指针r1 —>

设置r3为immr，调用cpu_init_f(immr)函数—> （汇编E）

（C代码S）

配置通过immr映射的CPU内部寄存器—>

配置BAx和ORx，使相关的bootrom或cpld等的片选可用—> （C代码E）

（汇编S）

设置r3为bootflag，调用board_init_f(type)函数—> （汇编E）

（C代码S） board_init_f（）

执行init_sequence[]数组中的所有初始化函数，主要有以下内容，可根据实际情况添加： env_init（初始化enviroment变量相关的数据结构） init_baudrate（在数据结构上设置波特率） serial_init（初始化串口硬件）

console_init_f（从此处开始，可以使用串口，输出打印信息了） display

讲师操作手册 组训培训班

单元主题 业务启动会流程与运作

讲师操作手册

Train Better, Achieve Best

1 业务启动会流程与运作

讲师操作手册 组训培训班

课程内容规划

SESSION PLAN

课程名称： COURSE 课程主题： SUBJECT 学习目标： OBJECTIVES 组训培训班 业务启动会流程与运作 1、了解业务启动会的目的、形式和时机。 2、掌握业务启动会的三阶段、一般流程和运作方法。 大 纲 1、课程简介 2、业务启动会概述 3、业务启动会的三阶段 （1）会前准备阶段； 时 间（分） 5 15 60 30 20 10 10 5 5 合 计 100 课程内容概览： OVERVIEW （2）会中执行阶段； （3）会后总结、追踪、反馈阶段。 4、范例

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VxWorks为块设备（磁盘）的实时使用提供了两种本地文件系统：一种与MS-DOS文件系统相兼容，另一种与RT-11文件系统相兼容。这些文件系统的支持库分别为dosFsLib和rt11FsLib。VxWorks还提供了一种简单的raw文件系统，这个文件系统把整个磁盘作为一个单独的大文件。这个文件系统的支持库是rawFsLib。

VxWorks还为不使用标准文件或目录结构的磁带设备提供了一个文件系统。磁带卷被看作一个raw设备，整个卷就是一个大文件。这个文件系统的支持库是tapeFsLib。另外，VxWorks提供了一个文件系统支持库cdromFsLib，它允许应用程序从依照ISO9660标准文件系统格式化的CD-ROMs中读取数据。

在VxWorks中，文件系统不受块设备种类型或它的驱动程序的约束。VxWorks块设备都使用一个标准接口，以便文件系统可以与设备驱动程序自由的混合。做为选择，你可以写自己的能被驱动程序以相同方式使用的文件系统，只要在文件系统、驱动程序和I/O系统间遵循同样的标准接口。VxWorks的I/O体系结构使得在一个VxWorks系统中可以有多样的文件系统，甚至其类型也可以不同。块设备界面在3.9.4块设备中讨论。 1 与

以ARM为例的Vxworks开发工具的使用操作流程

seasoblue

一．认识Tornado II和Vxworks

VxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板子上通常有一颗CPU，VxWorks支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、Motorola公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司的SH。我们设计的板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来辅助开发，这台通用机可以是PC或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用机为宿主机(Host)，用户自己开发的板子为目标机(Target)。宿主机上要有一个集成开发环境(IDE)来辅助我们的软件开发，这套集成开发环境可以运行在Windows95/NT或 UNIX下，包括交叉编译器(Cross Compiler)和交叉调试器(Cross Debugger),所谓交叉编译器就是在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的代码IMAGE，交叉调试器就是通过宿主机和目标机之间的某种耦合方式实现前后台调试。我们称宿主机上的这套集成开发环境为Tornado，编译生成的目标机上的可执行代码IMAGE为VxWo