三菱fx系列plc的型号

三菱FX系列plc与pc机通讯

三菱FX系列plc与pc机通讯

１ 前言

ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。

２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件

带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：

（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。

（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。

３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯

３．１ 硬件连接

ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：

３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议

在Ｐ

关于转换三菱FX系列PLC输入信号类型的说明

1．引言

目前，三菱FX系列PLC广泛应用在国内食品与包装机械领域，如：装卸箱机、贴标机、包装机等，设备制造厂商在为PLC选择传感器类型时，往往会遇到某些进口传感器的输出类型与PLC输入信号类型不匹配的情况，如欧美厂家的传感器输出类型常为PNP开路集电极晶体管输出型，而三菱 FX系列PLC其输入信号类型为源型，即只能接无源开关或NPN开路集电极晶体管，遇到这种情况，技术人员往往或者通过一个中间继电器转换，或是只能选择NPN开路集电极晶体管输出型传感器（以下简称NPN型传感器）。而西门子系列的PLC是能够根据需要转换输入信号类型的，三菱FX系列PLC行不行呢？笔者通过查阅FX系列使用手册，并和三菱公司上海分公司及广州代理公司的技术工程师进行了电话或当面沟通，被告知三菱FX系列在欧洲销售的欧型是能够转换输入类型的，而国内销售的1型只能接NPN型传感器输入，不能接PNP型。但是有的技术资料[2]提到，在FX系列PLC输入电路中存在一个S/S极，通过此极和24VC端及0V端的选择性短接，PLC可在漏型和源型两种输入信号类型中转换，但没有详细的电路原理分析，只是提到S/S极在光电耦合芯片的非串联电阻侧。于是

三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明（一）

触点类指令用来表示事件发生（输出）的条件。触点在梯形图中与其他触点及其他梯

形图符号的相互关联是组成梯形图的最主要内容，再用通俗语言简要介绍PLC的扫描周期。 示例图：

上图是一个简单的顺序控制，顺序控制则为顺序执行，其执行顺序为：

1、扫描输入点，假设在扫描期间X003，X005为吸合状态。

2、顺序执行程序，执行结果为Y1吸合，此时只是将Y1状态存入映像区并没有实际输出。

3、输出刷新，将Y1的吸合状态才是真正输出。

一、逻辑运算开始触点：LD，LDI，LDP，LDF LD：逻辑运算开始与左母线连接的动合触点 LDI：逻辑运算开始与左母线连接的动断触点 LDP：逻辑运算开始与左母线连接的上升沿检测

LDF：逻辑运算开始与左母线连接的下降沿检测

二、逻辑运算串联触点：AND，ANDI，ANDP，ANDF AND：串联连接动合触点 ANI：串联连接动断触点 ANP：串联连接上升沿检测

ANF：串联连接下降沿检测

三、逻辑运算并联触点：OR，ORI，ORP，ORF ORD：并联

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始 命令 首地址 GROUP ADDRESS 位数 BYTES 终 ETX 和校验 SUM STX CMD 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

和校验 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 始 命令 首地址 位数 数据 终 GROUP 1ST 2ND LAST STX CMD BYTES ...... ETX SUM ADDRESS DATA DATA DATA 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,3

三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则

三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则。

FX系列PLC可编程控制器内部的软元件，是由电子电路和存储器组成的，它们与通常的硬元件有本质的区别，只是一种等效概念抽象模拟的元件，并非实际的物理元件。通常有几下几种：
1. 输入继电器 (X)
采用八进制表示: X000~X007, X010~X017, X020~X027, X030~X037, 。。。。。。
通过采集现场的开关信号，来获取程序中的1和0

2. 输出继电器 (Y)
采用八进制表示: Y000~Y007, Y010~Y017, Y020~Y027, Y030~Y037, 。。。。。。
程序中的1和0经过单元隔离和功率放大，使对应的硬件继电器线圈通电，控制外部负载通电工作

3. 辅助继电器 (M)
采用十进制表示: M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, M9, M10, M11, 。。。。。。
只存在于PLC可编程控制器内部， 可以无限次的自由使用。
有通用型，断电保持型，特殊型三种。

4. 状态继电器 (S)
采用十进制表示: S0, S1, S2, S3, S4, 。。。。。。
这种继电器只与步进顺控指令配合使用。其他的程序内用得

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

转运机械手设计说明手册

系 部： 专 业 班 级： 学 生 姓 名：

二O一三 年 七 月

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

前言

机械手：也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

成 都 工 业 学 院 毕 业 设 计 （论 文）

设计（论文）题目：基于三菱FX2N系列PLC的六层电梯

控制系统设计

系 部 名 称： 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师：

二O一四 年 月

摘要

随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行即高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生

FX系列PLC型号的命名法

PLC编程器件概述

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

ASCII码

12

第1章 可编程序控制器概述

一、判断题

1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（ ）

2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ ） 4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（ ）

5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ ） 6．梯形图两边的两根竖线就是电源。（ ）

7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。（ ） 8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ ）

9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（ ） 10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。（ ） 11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。（ ） 二、选择题

1．可编程序控制器是以（ ）为基本元件所组成的电子设备。

A．输入继电器触头 B．输出继电器触头 C．集成电路 D．各种继电器触头 2．PLC的基本系统需要哪些模块组

第三章 FX2N系列PLC的工作原理【案例1】电动机可逆旋转控制电路(一) —— PLC之前的工业控制装置一、案例说明

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的运动， 这就要求拖动电动机能做正、反向旋转。由电动机原理可 知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向， 本案例要解决的问题就是：如何采用PLC之前的工业控制

装置实现对电动机转向的控制。

二.解决方案L1 L2 L3 FU QS FU FR FU FR SB1

KM1

KM2 SB2

SB1 SB3 KM1

SB2 SB3 SB2 KM1 KM2 KM1

SB3 KM2

KM2 FR U V W KM1

KM2

KM1 KM2

M(a) (b)

(c)

图2.1.1 按钮控制电动机正反转的控制电路

任务1 设计主电路图

图2.1.1(a)为主电路，接触器KM1、KM2的常开主触点 控制电动机电源的相序，实现电动机可逆旋转的控制电路， QS为刀开关，FU为熔断丝。任务2 设计控制电路图 图2.1.1(b)为控制电路，将KM2,KM1的常闭触点分别 串联在正、反转线圈电路中，形成相互制约的控制，称为 互锁；按钮SB2、KM1线圈、KM2常开辅助触点组成电动 机正转控制电路，按钮SB3、KM2线圈、KM1