运动控制系统以各类电机为控制对象

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步进电机运动控制系统设计

标签:文库时间:2025-02-16
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步进电机是一种重要的执行装置

步进电机运动控制系统设计(一) 论文关键词: 步进电机 单片机 调速系统

论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率,延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速,从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制,实现电机调速与正反转的功能。

设计时考虑到CPU在执行指令时可能受到干扰的冲击,导致程序‖跑飞‖或者进入‖死循环‖,因此,设计了看门狗电路,使用的是MAXIM公司生产的微处理系统监控集成芯片MAXI813。

本文还详细地给出了相关的硬件框图和软件流程图,并编制了该

步进电机运动控制系统设计

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步进电机是一种重要的执行装置

步进电机运动控制系统设计(一) 论文关键词: 步进电机 单片机 调速系统

论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率,延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速,从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制,实现电机调速与正反转的功能。

设计时考虑到CPU在执行指令时可能受到干扰的冲击,导致程序‖跑飞‖或者进入‖死循环‖,因此,设计了看门狗电路,使用的是MAXIM公司生产的微处理系统监控集成芯片MAXI813。

本文还详细地给出了相关的硬件框图和软件流程图,并编制了该

2.运动控制系统中的电机s

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富士伺服系统电脑编程器演讲稿

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

永磁无刷电动机-原理、产品和应用

四通电机

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

运动控制系统中的电机

运动控制的对象转速:速度范围、精度,速度变化率 转速: 位置:分辨率,定位精度,轨迹 位置: 力矩:输出力矩、响应,力矩扰动 力矩:

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

运动控制系统中的电机

运动控制的发展过 去

传统机械系统 机械直线轴系 PLC控制 控制

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

运动控制系统中的电机

运动控制的发展现 在

混合机械系统 机械直线轴系 分布式智能伺服驱动 PLC控制 控制

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

运动控制系统中的电机

运动控制的发展未 来

电子化机械系统 电子化柔性轴系 一体化柔性运动和PLC控制部件 一体化柔性运动和 控制部件

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

运动控制系统中的电机

典型的运动控制系统主机运动 控制器 功率放大 执行机 电机) (电机)

反馈

开环系统 闭环系统

富士伺服系统电脑编程器演讲稿

运动控制系统中的电机

运动控制用电机的要求恒速: 恒速:维持负载运行速度在允许范围内不变 调速: 调速:控制负载运行于可变化的恒定速度 加速和减速:控制负载按要求的方式进行加 加速和减速: 速和减速 定位: 定位:

电机与运动控制系统实验指导书

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实验一 直流他励电动机

一.认识

1.了解 MCL--1 实验台中的直流稳压电源、测功机、变阻器多量程直流电 压表、电流表、直流电动机的使用方法。 2.直流并励电动机电枢串电阻起动。

3.改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时,观察电动机转速变化情况。

1.实验操作步骤

1.仪表和变阻器的选择

仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。 (1)电压量程的选择

如测量电动机两端为220伏的直流电压,选用直流电压表应为300伏量程档。 (2)电流量程的选择

因为电动机的额定电流为1.1安,测量电枢电流的电表A可选用直流电流表的5A量程档;额定励磁电流小于0.16安,电流表A2 选用200mA量程档。 (3)变阻器的选择

变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。

2.实验仪器: (1)M03电机

(2)MEL-09电阻箱(R1 = 100Ω、Rf =3000Ω)

(3)测功机及导轨

(4)直流电压表、电流表在主屏左上方。 (5)直流电源在主屏右下方。 3.直流并励电动机的

运动控制系统试题

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一、 单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将正确序号填在题中的括号内。每小题1分,共25分。) 1. 在电机调速控制系统中,对于( )的扰动,系统是无能为力的。 A、运算放大器的参数的变化 B、电机励磁电压的变化 C、转速反馈参数的变化 D、电网电压的变化

2.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( ) A、零

B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变

3. 在单闭环调速成系统中,为了实施限流保护,可以引进( )环节。 A、电流截止正反馈 B、电流截止负反馈 C、电压截止正反馈 D、电压截止负反馈

4. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是( ) A、消除稳态误差 B、加快动态响应

C、既消除稳态误差又加快动态响应 D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应

5. 电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制,在实际系统中应用的是电流正反馈的( )

A、欠补偿 B、全补偿 C、过补偿 D、临界补偿

6. 双闭环调速系统在稳定时,控制电压Uct的大小取决于( )。 A、转速n B、负载电流Idl

C、转速n和负载电流Idl D、电流反馈系数β

7. 转速电流双闭环调

《运动控制系统》试题

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江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷

试卷编号:1011020463A

班级 自动化08 学号

姓名

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将正确序号填在题中的

括号内。每小题2分,共20分。)

1.与开环控制相比较,闭环控制的特征是

( )

A.系统有执行元件 B.系统有反馈环节 C.系统有放大元件 D.系统有控制器

6.对自动调速系统来说,主要的扰动量是

( )

A.电网电压的波动 B.给定量发生变化 C.元件参数随温度变化 D.负载阻力转矩的变化

7.转差频率控制变频调速系统的基本思想

是控制( )。

A、电机的气隙磁通 B、电机的调速精度 C、电机的动态转矩 D、电机的定子电流

2.带有比例积分调节器的单闭环直流调速

系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( ) A、保持原先的值不变 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、零

8.α=β配合控制有环流可逆调速系统中

存在的是( )环流。

A、 直流 B、 脉动 C、 平均 D、 动态

3. 系统开环传递函数为

此系统为( )阶

系统。

A.一 B. 三 C. 二 D.四

9. 双闭环调速系统在稳定时,控制电压

Uct的大小

步进电机控制系统设计

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微型计算机课程设计

成绩

课 程 设 计 报 告

设计题目

课程名称

步进电机控 制系统设计 计算机控制技术

姓名 崔彬彬 学号 2008100716

班级 自动化0803 教师 闫高伟

设计日期 2011 年 7 月 11 日

微型计算机课程设计

微型计算机课程设计

微型计算机控制技术设计课程设计报告

步进电机控制系统设计

摘 要

本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象,以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路即以8088为核心的步进电机控制系统,编写步进电机控制程序,从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。

关键词:8088CPU;步进电机;变速;正反向;

微型计算机课程设计

步进电机控制系统设计

Design Of Control System of Stepping Motor

Abstract

The curriculum design using TDN-AC / ACS computer control technique experimental box type 35BYJ46 four phase eight beat stepper motor as the object, o

步进电机控制系统设计

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毕业设计论文

论文题目:基于单片机的步进电机控制电路板设计

摘 要

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制,通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用 4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。

系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动(集成达林顿ULN2003)模块、数码显示(SM420361K数码管)模块、测速模

步进电机控制系统设计

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基于单片机的步进电机控制电路板设计

摘 要

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制,通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用 4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。

系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动(集成达林顿ULN2003)模块、数码显示(SM420361K数码管)模块、测速模块(含霍尔片UGN302

步进电机控制系统设计

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基于单片机的步进电机控制电路板设计

摘 要

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制,通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用 4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。

系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动(集成达林顿ULN2003)模块、数码显示(SM420361K数码管)模块、测速模块(含霍尔片UGN302