汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算

第25卷第1期2010年3月

湖南科技大学学报（自然科学版）

JournalofHunanUniversityofScience&Technology（NaturalScienceEdition）

Vol.25No.1

Mar.2010

汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算

王润琪，周永军，尹鹏

（中南林业科技大学物流学院，湖南长沙410004）

摘要：为了正确设计汽车转向轮定位参数，分析了转向轮各定位参数的作用，提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使

转向盘需要转向力的计算方法及公式.以东风EQ140和EQ140-1型中型汽油货车为例，按国标设定的条件，定量地计算了各定位参数形成转向轮自动回正力矩和需要转向盘转向力的具体数值.计算结果表明：主销的后倾角γ与内倾角β是形成转向轮回正力矩和需要转该型货车转向轮总回正力矩65.680N·m偏小，转向盘总转向力22.039向盘转向力的主要因素，而主销偏距c及其他参数对其影响不大；N远小于国家标准规定的245N.研究认为：该型货车主销的后倾角γ和内倾角β设计保守偏小，空载时转向轮回正能力和转向盘手感不足.

关键词：汽车；前轮定位；回正力矩；转向力；计算中图分类号：U441.2

文献标识码：A

文章编号

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

秦 浩 1董笑鹏

（平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山 467001）

摘 要：汽车前轮摆振往往被当作故障进行理解和处理。从轮胎迟滞特性、陀螺效应等汽车动力学角度分析了前轮摆振的非故障原因，论证了汽车前轮摆振现象的普遍性。

关键词: 前轮摆振；轮胎迟滞特性；陀螺效应

中图分类号：U463.34 文献标识码：A 文章编号：1673-3142（2008）09-0027-03

Analysis of Unfault Factors on Automobile Front Wheels Shimmy

QIN Hao, DONG Xiao-peng

( Pingdingshan Industrial College of Technology, Pingdingshan 467001, China)

Abstract：For a long time, automobile front wheels shimmy is treated as fault to comprehend and deal

with. In this article, the unfault causes of fr

汽车主动前轮转向系统的工作原理及方案

汽车主动前轮转向系统的工作原理及方案

崔海波

工程技术学院机制5班

摘要:“主动转向”技术为汽车操纵和稳定性控制提供了更好的控制方法和性能，很好的解决了转向中轻便性和灵敏性的矛盾问题。本文通过对汽车主动前轮转向系统的简要概述和发展现状,对其结构和工作原理以及一些先进的方案进行了分析。

关键词:主动前轮转向系统可变传动比 发展现状 工作原理 结构方案

1.前言

转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。在汽车转向系统的设计中,转向轻便性与转向灵敏性是一对矛盾。转向轻便性要求驾驶员对方向盘施加的转向力要小、方向盘的总转动圈数要少;而转向灵敏性则要求驾驶员转动方向盘达到目标角度所耗费的时间要短。显然对机械式转向系统来说,要想转向灵敏性好,就要减小转向系统传动比,但这必然导致转向力增大;反之,要想转向力小,就要增大转向传动比,这又将导致转向灵敏性下降。主动转向系统具有可变传动比的功能,它很好地解决了转向轻便性与转向灵敏性之间的矛盾。主动前轮转向通过电机根据车速和驾驶工况改变转向传动比。低、中速时，转向传动比较小，转向直接，以减少转向盘的转动圈数，提高转向的灵敏性和操纵

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

秦 浩 1董笑鹏

（平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山 467001）

摘 要：汽车前轮摆振往往被当作故障进行理解和处理。从轮胎迟滞特性、陀螺效应等汽车动力学角度分析了前轮摆振的非故障原因，论证了汽车前轮摆振现象的普遍性。

关键词: 前轮摆振；轮胎迟滞特性；陀螺效应

中图分类号：U463.34 文献标识码：A 文章编号：1673-3142（2008）09-0027-03

Analysis of Unfault Factors on Automobile Front Wheels Shimmy

QIN Hao, DONG Xiao-peng

( Pingdingshan Industrial College of Technology, Pingdingshan 467001, China)

Abstract：For a long time, automobile front wheels shimmy is treated as fault to comprehend and deal

with. In this article, the unfault causes of fr

河南科技大学

本科毕业设计（论文） 题 目： 姓 名： 专 业： 学 号： 指导教师：东风EQ1090E型汽车前轮 制动器的设计

河南科技大学

二0一三年五月

目 录

摘 要 ................................................................... I Abstract ................................................................ II 绪 论 ...................................................................................................................................................... 1 第1章 制动器的结构简介及方案的确定 ...................................... 3

1.1盘式制动器 ........................

工 学 院 毕 业 设 计（ 论 文 ）

题 目： 某轿车前轮制动器的结构分析与设计 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期：

目 录

引言 .......................................................................... 2 1.概况与现状分析 .............................................................. 3 1.1.轿车制动器概况 ............................................................ 3 1.2.制动器研究现状分析 .......

中华人民共和国国家标准

汽车操纵稳定性试验方法 GB/T 6323.4—94

转向回正性能试验

代替GB6323.4—86

Controllability and stability Test procedure for automobiles

—Returnability test

1 主题内容与适用范围

本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法。 本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。

2 引用标准

GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义

3 测量变量和仪器设备

3.1 测量变量

a．汽车前进速度； b．横摆角速度； c．侧向加速度。 3.2 试验仪器设备

3.2.1 试验仪器设备应符合GB/T 12534中3.5条规定。 3.2.2 各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。

3.2.3 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。 3.2.4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。

表1

测量变量 汽车前进速度 转向盘转角 横摆角速度 侧向加速度 测量范围 0~50m/s ±1080° ±50°/

压电式力和力矩测量传感器

二、压电式力和力矩传感器

1) 压电式力和力矩传感器应用及分类

应用-测量动态力

大多数的力传感器内包含弹性元件，弹性元件在力的作用下会发生变形，通过弹簧的变形可以确定作用力的大小。为了获得较高的测量分辨力，要求弹性元件有足够大的弹性。然而，较大的弹性却限制了传感器的频率范围。同时由于力的作用，弹性元件的几何形状以及力臂关系均会发生变化。

为克服这一限制，奇石缘公司利用压电测量原理测量动态力。压电材料，比如石英，在力的作用下产生与所受力成比例的电荷：作用力越大，电荷越多。在压电式传感器中，石英既是弹性元件，同时也是测量换能器。

由于石英的刚性很高，力作用下的位移非常小，一般在几微米内。这种几乎无位移的测量，对于缓慢的准静态过程来说误差很小。对于快速过程的测量，由于石英的高刚度和与之关联的高固有频率，其优越性是其它任何原理无法比拟的。

石英晶体将测量（力、压力或加速度）直接转换成输出信号，这些信号理想线性、并且无滞后。石英传感器的其它优点为：小型、坚固、灵敏度高和测量范围非常宽。

奇石缘公司提供四类不同的压电式力传感器：

1)

2)

3)

4)

单向力传感器：

这类传感器一般为环状，由两个钢环和夹在中间的对压力敏感的石英晶片组成。

单向力传感器：

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《汽车悬架及转向系统维修》试题A 及答案

一、 判断题（每题1分，请将答案写在对应的简答题卡内。）

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

筒式减震器压缩行程时的阻尼大于拉伸时的阻尼。??（ ）

车轮直径尺寸相同，安装尺寸相同，就可以装用在同一车辆上。（?）

采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（?） 所有汽车的悬架组成都包含有弹性元件。（?） 减振器在汽车行驶中出现发热是正常的。（?） 一般载货汽车没有专门设置导向机构。（?） 车轮定位参数不符合厂家的规定时，可能造成轮胎过渡磨损。（?） 现代汽车为适应高速化和行驶平顺性的需要，车轮定位除去对前转向轮的主销内倾外，主销后倾、车轮外倾和车轮前束实施定位外，对后轮也实施车轮外倾和前束定位。（?） 9. 车轮轮胎花纹方向的设置，不会影响车轮的行驶噪声。（?） 10. 车轮在装配后可不经过平衡试验和调整，直接使用。（?） 11. 在悬架所受的垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则悬架的垂直变形越小（?） 12. 减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用(?)? 13. 汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。(??) 14. 转

本文摘于《Race Car Vehicle Dynamics》

作者：William F. Miliken and Douglas L. Miliken

Steering systems

Introduction

This chapter begins with a discussion of steering geometry—caster

angle ,trail ,kingpin inclination ,and scrub radius .The next section discuss Ackermann geometry followed by steering racks and gears .Ride steer (bump steer ) and roll steer are closely related to each other ;without compliance they would be the

same .Finally ,wheel alignment is discussed .this chapter is tied to chapter 17 on suspension geometry –