伺服控制器原理及应用

D D C控制器原理及结构 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

DDC 控制器原理及结构

的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量（Analogy Input，缩写为AD〉、模拟输出量（Analogy Output，缩写为AO）、数字输入量（Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output，缩写为DO)四类.

在系统设计和使用中，需要掌握DDC输入和输出的连接，

(1）模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入DDC 的模拟输入口（AI）.此电信号可以是电流信号

（0-10mA)，也可以是电压信号〈05 V或010 V〉。一般一个DDC控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号.

(2）DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低（相当于开/关)两种状态，并将其转换为数字量〈1或0〉，进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器，如水

流开关、风速开关、压差开关等，可

辽 宁 科 技 大 学 成 人 教 育 学 院

2013年度第1 学期 班《单片机（微控制器）原理及应用》课程试题共 2页 第 页（ ） 1 2 3 4 总分 8．如果（P0）=65H ，则当 CPL P0.2 SETB C MOV P0.4 ，C

执行后（P0）=（ ）

（A）61H (B) 75H (C) 71H (D) 17H 9． ( )指令是MCS-51指令系统中执行时间最长且长达4 us的。 （A）比较转移 （B）循环转移 （C）增减量 （D）乘除法 10． 8031单片机中，将累加器A中的数送入外RAM的40H单元，可执行的指令（ ）。

(A) MOV R1 ,40H (B) MOV R1 ,#40H MOVX @R1 , A MOVX @R1 , A (C) MOVX 40H , A (D) MOV R1, #40H

MOVX @R1 , A

二、 判断题（对者打√，错者打

可编程控制器原理

PLC课后习题部分解答

第一章、可编程控制器概述

逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。

1-1、简述可编程的定义

答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有

87年新定义：

可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带

有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？

答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数

据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法? 答：按I/O点数分类：

小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点； 按结构分类：整体结构和模块结构； 按用途分类：有通

　电气传动　2006年　第36卷　第1期基于零极点配置的伺服控制器设计　

基于零极点配置的伺服控制器设计

曹菁1,2　朱纪洪1

1.清华大学　2.江苏信息职业技术学院

Ξ

　　摘要:结合计算机控制技术和现代控制理论,,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,,并采用

Matlab Simulink软件对伺服系统进行仿真,。,该控制器

模型可改善系统的跟踪性能。

关键词:ofControllerBasedonPole-zeroPlacement

CaoJing　ZhuJihong

Abstract:Combiningthetechnologyofcomputercontrolandthemoderncontroltheory,designtheoryandmethodofpole2zeroplacementcontrollerisintroduced.ThemathematicalmodelofREPMbrushlessDCmotorpositionservosystemisbuilt,thenacontrollerisdesignedbasedonthepole2zeroplacementmethodwithstate2space,andsimula

可编程控制器原理及应用

PLC习题解答

（S7-200系列PLC）

第一章、可编程控制器概述

1-1、简述可编程的定义

答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有

逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 87年新定义：

可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带

有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？

答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数

据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法? 答：按I/O点数分类：

小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点； 按结构分类：整体结构和模块

可编程控制器原理

PLC课后习题部分解答

第一章、可编程控制器概述

逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。

1-1、简述可编程的定义

答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有

87年新定义：

可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带

有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？

答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数

据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法? 答：按I/O点数分类：

小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点； 按结构分类：整体结构和模块结构； 按用途分类：有通

习题一

1. 什么是可编程控制器？

可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller） 或PC（Programmable Controller）。因为个人计算机也简称 PC（Personal Computer ），为 避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。

2. 什么是可编程控制器的 I/O 接口电路？可编程控制器的 I/O 接口电路由哪几部分组成？

I/O 接口电路的作用是什么？

I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。

I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特 殊模块接口和通讯接口。

I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O 接口电路实现可编程控制 器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编 程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板）， 特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器 上，通讯接

电动自行车控制器电路及原理大全

目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是

脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。

本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均

是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。

1.有刷控制器实例

(1)山东某牌带电量显示有刷控制器

电路方框图见图1。

1)电路原理

电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源 由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36

电动车控制器原理及编程 2008-10-29 15:34

电动车控制器原理及编程

http://www.jiaonan.net/html/blog/7597/45892.htm

云翔电动车维修的BLOG http://diandongbike.jiaonan.net 原信息URL：http://www.jiaonan.net/html/blog/7597/45892.htm

控制器

无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。

自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结

附件2： 国家标准《实时交通信息服务数据结构》

可编程序控制器原理与应用 主编： 主编：赵燕 北京大学出版社

附件2： 国家标准《实时交通信息服务数据结构》

第一章 可编程序控制器概论教学提示：可编程序控制器(Programmable 教学提示：可编程序控制器 Logic Controller,简称 简称PLC)是以微处理器为核心， 是以微处理器为核心， 简称 是以微处理器为核心 综合计算机技术、 综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展 起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、 起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、 超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和 发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得极 发展， 技术不断提高， 技术不断提高 其广泛的应用。 其广泛的应用。 教学要求：本章让学生了解 教学要求：本章让学生了解PLC及其控制系统 及其控制系统 的基本知识，重点了解PLC的技术特点、类型以 的技术特点、 的基本知识，重点了解 的技术特点 及发展概况。 及发展概况。

附件2： 国家标准《实时交通信息服务数据结构》

第一章 可编程序控制器概论1.1 PLC的定义及特点 的定义及特点1.1.1 PLC的产生及定义 的产生及定义 1.