德马吉三轴加工中心编程手册

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

(V1.3) GSK21MA 加工中心数控系统编程手册

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

GSK21MA 加工中心数控系统编程手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有 不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本编程手册中 没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单 位与个人进行出版或复印均属于非法行为， 广州数控设备有限公司 将保留追究其法律责任的权利。--I

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

GSK21MA 加工中心数控系统编程手册公司简介广州数控——中国南方的数控产业基地， 国家 863 《中档数控系统产业化 支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服 驱动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数 控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企 业，售后服务网点遍布全国，GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远 销东南亚。2000 年至 2005 年，产

德马吉

德马吉iTNC530海德汉系统（杨永生指导→胡海生整理）

1.TNCremoNT（*. h文件传输软件）设置：

2.德马吉刀路文件扩展名*. h，文件头和文件尾及简易说明：

BEGIN PGM 0 MM ――――――――――――（程序头＋文件名字）

BLK FORM 0.1 Z X-150 Y-150 Z-150―――――（工件左下角最大坐标和Z最小值－，大概值）BLK FORM 0.2 X150 Y150 Z0――――――――（工件右上角最大坐标和Z最大值0，大概值）TOOL CALL 1 S1000――――――――――――（刀柄号和转速）.。。。。。。。。。。。。。。。。。。

L Z+100 FMAX M05 M30――――――――――（加工结束后程序）

END PGM 0 MM――――――――――――――（程序尾＋文件名字）

3.Cimatron E7做刀路后，工具→预设置里，采用IMSPost后处理，然后修改NC程序，首先要修

改程序头和程序尾，然后用WORD软件替换F MAX为FMAX，替换CC语句中的I为X，J 为Y，最后恢复BEG I N中的I，都没问题后修改文件扩展名为h。

德马吉

4.调入文件：键盘上的PGM MGT键。

5.检查文件：先键

德马吉

德马吉iTNC530海德汉系统（杨永生指导→胡海生整理）

1.TNCremoNT（*. h文件传输软件）设置：

2.德马吉刀路文件扩展名*. h，文件头和文件尾及简易说明：

BEGIN PGM 0 MM ――――――――――――（程序头＋文件名字）

BLK FORM 0.1 Z X-150 Y-150 Z-150―――――（工件左下角最大坐标和Z最小值－，大概值）BLK FORM 0.2 X150 Y150 Z0――――――――（工件右上角最大坐标和Z最大值0，大概值）TOOL CALL 1 S1000――――――――――――（刀柄号和转速）.。。。。。。。。。。。。。。。。。。

L Z+100 FMAX M05 M30――――――――――（加工结束后程序）

END PGM 0 MM――――――――――――――（程序尾＋文件名字）

3.Cimatron E7做刀路后，工具→预设置里，采用IMSPost后处理，然后修改NC程序，首先要修

改程序头和程序尾，然后用WORD软件替换F MAX为FMAX，替换CC语句中的I为X，J 为Y，最后恢复BEG I N中的I，都没问题后修改文件扩展名为h。

德马吉

4.调入文件：键盘上的PGM MGT键。

5.检查文件：先键

HA5C分度磁头

2003年1月 操作人员手册 安装HA5C 1．HAAS的 HA5C介绍 1．1描述

HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。 本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。 芯轴

通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。把蜗杆连接到一个伺服马达上。您不再会受到24或者48位分度板的限制。简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。

控制器

可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。内存中可存储99个不同步骤。此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存

数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）

实例一 毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。

1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线

1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序

① 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ② 每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备

根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。 3．选择刀具

现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量

切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。

采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序

按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序

目录

一数控机床的坐标系。

二编制程序时的工艺处理。

三计算机数字控制器（HAAS）中所用到的地址代码清单。

四 准备功能G代码。

五 辅助功能M代码。

1

一 数控机床的坐标系。

1 坐标轴的命名

在标准中统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系对机床的坐标系进行命名，如下图一所示，这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，它与安装在机床上，并且按机床主要直线导轨找正的工件相关。A、B、C表示以X、Y、Z的坐标轴线或与X、Y、Z的轴线相平行的直线为轴的转动，其转动的正方向用右手螺旋定则确定。

通常在命名和编程时，不论机床在加工中是刀具在移动，还是被加工工件在移动，都一律假定被加工工件相对静止不动而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标的正方向。

在坐标轴命名时，如果把刀具看作相对静止不动，被加工工件在移动，那么坐标轴的符号应加上标记“′”,如X′、Y′ ,Z′等。

2机床坐标轴的确定方法

图一

确定机床坐标时一般先确定Z轴，在确定X轴和Y轴。

数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）

实例一 毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。

1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线

1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序

① 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ② 每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备

根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。 3．选择刀具

现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量

切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。

采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序

按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序

整体叶轮的五轴数控编程与加工

叶轮又称工作轮，离心式压缩机中唯一对气流作功的元件，转子上的最主要部件。一般由轮盘、轮盖和叶片等零件组成。气体在叶轮叶片的作用下，随叶片作高速旋转，气体受旋转离心力的作用，以及在叶轮里的扩压流动，使它通过叶轮的压力得到提高。 对叶轮的基本要求是： 1.能给出较大的能量源;

2.气体流过叶轮的损失要小，即气体流经过叶轮的效率要高;

3.气体流出叶轮时各参数合宜，使气体流过后面固定元件时的流动损失较小; 4.叶轮型式能使整机性能曲线的稳定工况区及高效区范围较宽。 常分为闭式、半开式和开式叶轮。

叶轮的建模可分为轮毂曲面(Hub)以及叶片曲面(Blade)两部分,叶片又包含包覆曲面(Shroud

Surface)、压力曲面(Pressure Surface)和吸力曲面(Suction Surface)，如图1所示。叶轮轮毂面及叶轮盖分别由叶片中性面根部曲线和叶片中性面顶部曲线绕Z轴旋转而成;经过旋转轴Z的设计基准面为子午面;中性面是处于叶片压力面和吸力面中间位置的曲面。对于轮毂曲面和包覆曲面，可分别由叶片根部曲线和叶片顶部曲线绕Z轴回转而成，故在整体叶轮的建模过程之中，把叶片的建模放

幻灯片1

第5章 数控铣床和加工中心及编程

5．1 加工工艺基础

5．2 数控铣床加工中心编程

5．3 加工中心编程实例

幻灯片2

学习目标和重点 ? 目标：

? 学习和应用FANUC数控系统的各种指令。

? 掌握FANUC数控系统的各种指令格式和应用范围、技巧。 ? 中等难度的零件加工程序的编制和加工。 ? 重点：

? FANUC数控系统的各种指令格式和应用范围、技巧。 数控加工及程序编制的综合能力 幻灯片3

5.1 加工工艺基础

? 数控铣床与加工中心工艺特点 ? 刀具及工艺特点 ? 加工工艺分析

幻灯片4

5.1.1 数控铣床加工中心工艺特点 数控铣床是一种用途广泛的机床。

加工中心和数控铣床有很多相似之处，但主要区别在于刀具库和自动刀具交换装置(ATC,Autmatic Tools Changer)，是一种备有刀库并能通过程序或手动控制自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。

数控铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加工。 幻灯片5

5.1.1 数控铣床加工中心工艺特点

? 1、数控铣床

? 数控铣床按其主轴位置的不同分三类：立式、卧式、立卧两用铣

1 五轴联动数控加工中心的结构

五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。

图1 双转台式五轴联动机床加工(汽车大灯)模具

转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是一样,可以分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严