哈工大机电系统控制基础课后答案

第一章 习题

1.1 图示元件当时间t<2s时电流为2A，从a流向b；当t>2s时为3A，从b流向a。根据图示参考方向，写出电流的数学表达式。

1.2图示元件电压u=(5-9e-t/?)V，?>0。分别求出 t=0 和 t→? 时电压u 的代数值及其真实方向。

图 题1.1 图 题1.2

1.3 图示电路。设元件A消耗功率为10W，求；设元件B消耗功率为-10W,求；设元件C发出功率为-10W，求。

图 题1.3

1.4求图示电路电流

。若只求，能否一步求得？

1.5 图示电路，已知部分电流值和部分电压值。 (1) 试求其余未知电流

1.6 图示电路，已知

,

,

。若少已知一个电流，能否求出全部未知电流？

,

。求各元件消耗的功率。

(2) 试求其余未知电压 u14、u15、u52、u53。若少已知一个电压，能否求出全部未知电压？

1.7 图示电路，已知电阻吸收的功率。

1.8 求图示电路电压

。

，

。求(a)、(b)两电路各电源发出的功率和

1.9 求图示电路两个独立电源各自发出的功率。 1.10 求网络N吸收的功率和电流源发出的功率。

1.11 求图示电路两个独立

第3章系统的时域分析

3-1 题图3-1所示的阻容网络中，ui(t)?[1(t)?1(t?30)](V)。当t=4s时，输出uo(t)少？当t为30s时，输出uo(t)又约为多少？

值为多

Uo(s)111????6?6解：U(s)1RCs?11?10?4?10?14s?1 iR?sC

1sCuo(4)?0.632(V)，uo(30)?1(V)

3-2 某系统传递函数为?(s)?s?1，试求其单位脉冲响应函数。

s2?5s?6Xo(s)s?1?12??? 解：

Xi(s)s2?5s?6s?2s?3其单位脉冲响应函数为

x?(t)?(?e?2t?2e?3t)?1(t)

3-3 某网络如图3-3所示，当t≤0-时，开关与触点1接触；当t≥0+时，开关与触点2接触。

试求输出响应表达式，并画出输出响应曲线。

1MΩ4 μF4?F 1M? 1100 kΩ100k?21Vuou(o t()t)100k?100 kΩuu((tt)ii uo t)ut)o((1V1V1V10?F10 μF

题图3-1 题图3-3

解：

Uo(s)RCss?1???

1Ui(s)R?(R?)2RCs?12s?1sCR?

第1章 习题答案

1. 什么是Linux？

答：Linux是一款优秀的计算机操作系统，支持多用户、多进程、多线程，实时性好，功能强大且稳定。同时，它又具有良好的兼容性和可移植性，被广泛应用于各种计算机平台上。作为Internet的产物，Linux操作系统由全世界的许多计算机爱好者共同合作开发，是一个自由的操作系统。

2. Linux的主要特点是什么？

答：Linux具有UNIX的所有特性并且具有自己独特的魅力，主要表现在以下几个方面： ? 开放性 ? 多用户 ? 多任务 ? 出色的稳定性能

? 良好的用户界面：Linux向用户提供了两种界面：用户界面和系统调用界面。

? 设备独立性：设备独立性是指操作系统把所有外部设备统一当作文件来看，只要安装它们的驱动程序，任

何用户都可以像使用文件那样操作并使用这些设备，而不必知道它们的具体存在形式。

? 丰富的网络功能：完善的内置网络是Linux的一大特点，Linux在通信和网络功能方面优于其他操作系统。

其他操作系统不包含如此紧密的内核结合在一起的联接网络的能力，也没有内置这些联网特性的灵活性。而Linux为用户提供了完善的、强大的网络功能。 ? 可靠的安全性

? 良好的可移植性：可移植性是指将操作系统从

习题1

1-1 有一动圈传声器的振膜可当作质点振动系统来对待,其固有频率为f，质量为m，求它的弹性系数。

解：由公式fo?12?Km得： MmKm?(2?f)2m

1-2 设有一质量Mm用长为l的细绳铅直悬挂着，绳子一端固定构成一单摆，如图所示，假设绳子的质量和弹性均可忽略。试问：

（1） 当这一质点被拉离平衡位置?时，它所受到的恢复平衡的力由何产生？并应怎样表示？ （2） 当外力去掉后，质点Mm在此力作用下在平衡位置附近产生振动，它的振动频率应如何表示？ （答：f0?12?g，g为重力加速度） l

图 习题1－2

解：（1）如右图所示，对Mm作受力分析：它受重力Mmg，方向竖直向下；受沿绳方向的拉力T，这两

力的合力F就是小球摆动时的恢复力，方向沿小球摆动轨迹的切线方向。 设绳子摆动后与竖直方向夹角为?，则sin??受力分析可得：F?Mmgsin??Mmg?l

?l

（2）外力去掉后(上述拉力去掉后)，小球在F作用下在平衡位置附近产生摆动，加速度的方向与位

d2?移的方向相反。由牛顿定律可知：F??Mm2

dtd2??d2?g则 ?Mm2?Mmg 即 2???0,

dtldtl2 ? ?0?g1 即

第一章

1.答：所谓单工通信是指双方电台交替地进行收信和发信。单工通信常用于点到点通信，待机时，单工制工作方式双方设备的接收机均处于接听状态，其中Ａ方需要通话时，先按下“按—讲”开关，关闭接收机，由Ｂ方接收；Ｂ方发话时也将按下“按—讲”开关，关闭接收机，由Ａ方接收，从而实现双向通信。这种工作方式收发信机可以使用同一副天线，而不需要天线共用器，设备简单，功耗小，但操作不方便。在使用过程中，往往会出现通话断续现象。 双工通信是指通信双方，收发信机均同时工作，即任一方讲话时，都可以听到对方的语音，没有“按—讲”开关，双方通话像室内电话通话一样。但是采用这种方式，在使用过程中，不管是否发话，发射机总是工作的，故电能消耗大。

２.答：蜂窝网使用两种双工制式，频分双工（FDD）和时分双工（TDD）。

FDD利用两个不同的频率来区分收发信道。即对于发送和接收两种信号，采用不同频率进行传输。TDD利用同一频率但不同的时间段来区分收发信道。即对于发送和接收两种信号，采用不同的时间（时隙）进行传输。

TDD双工方式的工作特点使TDD具有如下优势： 能够灵活配置频率，使用ＦＤＤ系统不易使用的零散频段； 可以通过调整上下行的时隙转换点，提高下行的时隙比例，能够很

第一章

1.答：所谓单工通信是指双方电台交替地进行收信和发信。单工通信常用于点到点通信，待机时，单工制工作方式双方设备的接收机均处于接听状态，其中Ａ方需要通话时，先按下“按—讲”开关，关闭接收机，由Ｂ方接收；Ｂ方发话时也将按下“按—讲”开关，关闭接收机，由Ａ方接收，从而实现双向通信。这种工作方式收发信机可以使用同一副天线，而不需要天线共用器，设备简单，功耗小，但操作不方便。在使用过程中，往往会出现通话断续现象。 双工通信是指通信双方，收发信机均同时工作，即任一方讲话时，都可以听到对方的语音，没有“按—讲”开关，双方通话像室内电话通话一样。但是采用这种方式，在使用过程中，不管是否发话，发射机总是工作的，故电能消耗大。

２.答：蜂窝网使用两种双工制式，频分双工（FDD）和时分双工（TDD）。

FDD利用两个不同的频率来区分收发信道。即对于发送和接收两种信号，采用不同频率进行传输。TDD利用同一频率但不同的时间段来区分收发信道。即对于发送和接收两种信号，采用不同的时间（时隙）进行传输。

TDD双工方式的工作特点使TDD具有如下优势： 能够灵活配置频率，使用ＦＤＤ系统不易使用的零散频段； 可以通过调整上下行的时隙转换点，提高下行的时隙比例，能够很

第6章 逻辑代数基础

6.1对课程内容掌握程度的建议 章 节 6.1概 述 6.2 逻 辑 运 算 6.3 形 式 定 理 6.4 基 本 规 则 6.5 用代数法化简逻辑式 课程内容掌握程度 A B 数字信号，脉冲信号 正逻辑和负逻辑 基本逻辑运算 组合逻辑运算 17个形式定理 代入规则 反演规则对偶规则 展开规则 C 用代数法化简逻辑式 最大项 6.6最小项和最大项 最小项 卡诺图化简法 6.7 卡诺图化简法 6.2 授课的几点建议

6.2.1 基本逻辑关系的描述

基本逻辑关系有“与”、“或”、“非”三种，在本教材中采用文字叙述和常开触点、常闭触点的串、并联等形式来加以描述。还有一种描述逻辑关系的图，称为文氏图（Venn diagram）。图6.1(a)圆圈内是A，圆圈外是A；图6.1(b)圆圈A与圆圈B相交的部分是A、B的与逻辑，即AB；图6.1(c)圆圈A与圆圈B所有的部分是A、B的或逻辑，即A+B。与逻辑AB也称为A与B的交集（intersection）；或逻辑A+B也称为A和B的并集（union）。

AAAABBA+BAB (a) 单变量的文氏图 (b) 与逻辑的文氏图

第一章

1-1.机械零件常用的材料有哪些？为零件选材时应考虑哪些主要要求？

解：机械零件常用的材料有：钢(普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金结构钢、铸钢)， 铸铁，有色金属（铜及铜合金、铝及铝合金）和工程塑料。 为零件选材时应考虑的主要要求： 1.使用方面的要求：

1）零件所受载荷的大小性质，以及应力状态， 2）零件的工作条件，

3）对零件尺寸及重量的限制， 4）零件的重要程度， 5）其他特殊要求。 2.工艺方面的要求。 3.经济方面的要求。

1-2.试说明下列材料牌号的意义：Q235,45,40Cr,65Mn,ZG230-450,HT200,ZcuSn10P1,LC4. 解：Q235是指当这种材料的厚度（或直径）≤16mm时的屈服值不低于 235Mpa。 45是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之四十五。

40Cr是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之四十并且含有平均质量分数低于 1.5%的 Cr 元素。

65Mn是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之六十五并且含有平均质量分数低于 1.5%的 Mn元素。

ZG230-450表明该材料为铸钢，并且屈服点为 230，抗拉强度为 450. HT200表明该材料为灰铸铁，并且材料的

创业基础_课后_考试_答案

1普通本科学校创业教育的示范教材《创业基础》的作者是（）。 A、王兴义 B、郑开显 C、李一夫 D、李家华

正确答案： D 我的答案：D 2

创业基础课程体系已经发展得十分完备。（） 正确答案：× 我的答案：× 3

创业的核心是创新。（） 正确答案：√ 我的答案：√ 1

认为创业就是创办新企业的观点是（）的创业观点。 A、正确 B、错误 C、广义 D、狭义

正确答案： D 我的答案：D 2

林嘉喜及其公司被社会认可是在其（）业务成功完成以后。 A、北京灵讯 B、广州讯龙 C、联东伟业 D、万讯通

正确答案： B 我的答案：B 3

创业是不拘泥于当前的资源约束，寻求机会进行（）的过程。 A、产业创造 B、理想践行 C、价值创造 D、劳动力投入

正确答案： C 我的答案：C 4

我国SP并购的第一案是北京灵讯科技卖给新浪一案。（） 正确答案：× 我的答案：× 5

广义的创业观就是创办新企业。（）

正确答案：× 我的答案：× 1

不甘于资源约束就是创业者突破资源束缚，通过（）来实现创业目标。 A、充分利用资源 B、寻求新资源 C、资源整合 D、替代资源

正确答案： C 我的答

项目1 思考与应用技能训练

一、填空题

1.统计工作 统计资料 统计学

2. 统计设计 统计调查 统计整理 统计分析 3.共同属性 总体

4.同质性 差异性 大量性 客观性 5.数量标志 品质标志 6.数量指标 质量指标 二、单选题

1.B 2. 3. 4.C 5.B 6.D 7.D 8.C 9.B 10 A 11 D 12C 13.D 14D 三、多选题

1.BCD 2ACD 3.AC 4.BE 5.AC 6.CDE 7.AD 8.ABCD 9.ABCD 四、判断题

正确的判断题：1、3、6、12、14、15 其余错误

项目二

一、填空

1.及时性、全面性

2. 统计报表和专门调查 3. 全面调查和非全面调查 4.普查 5. 不连续性 6. 抽样调查 7. 一览表

二、单项选择

1. A 2. B 3. C 4. C 5. D 三、多项选择

1. ABC 2. ABCD 3. ABC 4. ABCD 5. ABCD

项目三

一、一、填空题

1、单项式数列 变量所包含的变量值的种数 2、品质。。。。，数