上海海事大学清洁能源技术

附 件一：

水下机器人技术规格

一、 简述用途（项目建设或仪器设备使用的总体描述）

水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人。人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，可以大大提升我们的科研实力，对航运仿真工程研究中心的建设将起到非常大的促进作用，而且可以满足教学实验, 为学生教学实验创造条件。 二、 设备清单

序号 1 规格及品名描述 水下机器人 备注 三、 拟定的技术要求及技术方案

潜 器 重 量 架构 尺 寸 外壳材料 保护框架 星光级摄像机 云 台 灯 温度传感器 漏水检测 深度传感器 电子罗盘 自动功能 推进器 表面控制单元 15Kg以上 机器人架构的任何部件都可以很容易进行更换，与ROV的集成设备也可以直接用螺栓固定到架构上，压力舱由防腐蚀的6060号铝合金加工 长×宽×高：450mmx290mmx220mm及以上 强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 高抗撞强度压缩的聚丙烯合成材质锻造，无需任何特殊保养完全防腐蚀 前后摄像机均为1080P高清数字摄像机，2.8mm焦距 6自由度 2个LED灯，2×500流明，亮度可调 高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海 内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检

三、物流工程学院学位点介绍

目前学院设有“电力电子与电力传动”博士点，并设“电气工程”博士后流动站；设有5个硕士专业，分别为电气工程（一级学科）、控制理论与控制工程、机械工程（物流工程）、机械电子工程、机械设计及理论。近年来已完成国家863重点项目、国家自然科学基金项目、博士后基金项目、国家支撑计划项目等重大课题多项、多次获得国家科技进步奖、上海市科技进步奖、省部级奖项、上海自然科学基金及交通部等重大课题、近三年科研总经费达到7000多万。经过多年的建设，已经形成了上述研究型实验室与合作基地为研究生科研和应用创新能力的培养提供了良好的试验平台与技术支持。

1、控制理论与控制工程

控制理论与控制工程于2000年获得硕士学位授予权，2001年开始招生。本学科教学、科研设施完备，学术梯队年龄结构合理，现有博士生导师3人、教授4人。本学科以船舶控制工程、故障诊断和容错控制、物流系统优化、船舶仿真系统开发等方面形成了学科特色和优势。下设智能控制与优化理论及应用、控制工程、机器视觉与系统仿真、控制理论与应用三个研究方向。主要研究智能控制、智能优化理论、故障诊断、容错控制、先进控制算法、系统仿真技术、智能信息处理、复杂系统建模与控制等。学科拥有控制理论、过

上海海事大学港湾校区 2017年暑假期间校园运行安排

一、 放假时间：

1学生放假时间为7月1日-9月8日；

2教师暑假放假时间为7月4日-9月6日，9月7日（星期四）上班。 3干部、职工暑假放假时间为7月5日-9月5日；9月6日（星期三）上班。

二、 假期值班人员、时间

1人员：各职能部门值班（值班安排见附表）。 2各部门在校值班时间：假期每周二上午8：30-12:00 3校保健站值班时间：每周二8：00—16:30

4假期校内安全由保卫科负责，安排校卫队校内巡视。

三、 后勤服务中心暑假安排

1学校食堂周一至周六营业(只提供中餐)，9月6号起正常运营。 2一卡通充值中心充值时间：7月4日中午 11:00-12:30。 3浴室7月4日停止服务。

四、 附表

各职能部门值班安排

办公室 地点：行政楼411室

日 期 7月11日（星期二） 7月18日（星期二） 7月25日（星期二） 8月1日（星期二） 8月8日（星期二） 8月15日（星期二） 8月22日（星期二） 8月29日（星期二） 值班人员 李老师 王老师 王老师 周老师 姚老师 王老师 冯老师 林老师 办公电话 58711692*3004 58711692*3007 587

上海海事大学港湾校区 2017年暑假期间校园运行安排

一、 放假时间：

1学生放假时间为7月1日-9月8日；

2教师暑假放假时间为7月4日-9月6日，9月7日（星期四）上班。 3干部、职工暑假放假时间为7月5日-9月5日；9月6日（星期三）上班。

二、 假期值班人员、时间

1人员：各职能部门值班（值班安排见附表）。 2各部门在校值班时间：假期每周二上午8：30-12:00 3校保健站值班时间：每周二8：00—16:30

4假期校内安全由保卫科负责，安排校卫队校内巡视。

三、 后勤服务中心暑假安排

1学校食堂周一至周六营业(只提供中餐)，9月6号起正常运营。 2一卡通充值中心充值时间：7月4日中午 11:00-12:30。 3浴室7月4日停止服务。

四、 附表

各职能部门值班安排

办公室 地点：行政楼411室

日 期 7月11日（星期二） 7月18日（星期二） 7月25日（星期二） 8月1日（星期二） 8月8日（星期二） 8月15日（星期二） 8月22日（星期二） 8月29日（星期二） 值班人员 李老师 王老师 王老师 周老师 姚老师 王老师 冯老师 林老师 办公电话 58711692*3004 58711692*3007 587

十五篇讲座2011-2012年

小鹤整理~~

第1篇

时间：2011年9月28号13:30

地点：邦建报告厅

讲座题目：有些意思你从来不懂——作家马尚龙解读文字的奥秘

主讲人：马尚龙

内容：什么意思你从来不懂？“意思”中“意”和“思”的不同意思，估计你从来没有追究过；“浪”和“漫”的男女属性你从来没有思考过；“快”和“乐”的快感追求超时你从来没有探索过；“魂”和“魄”的主次你从来没有辨析过；“心”和“灵”分赴情感与宗教你从来没有在意过……

意思几乎相同的两个字并列在一起，它们是不同的元素，不同的细胞，它们的组合是有缘分有生命的组合。它们组合的背后都有一组密码，密码显现的不再是这两个字，是人与这两个字的微妙关系。它们的含义总是两条线路，或者交叉，或者面对，或者背向，或者平行。它们映衬了玄妙的生活机理，暗示了因缘与注定，撇清了喜怒哀乐的感受，梳理了人文关系的脉络，充满了心灵与世俗、自我与世界，梦想与现实，欲望与能力它们就是每个人某一个心理、行为、情感的任督二脉。

《有些意思你从来不懂》对词语玄妙的诠释，展现生活中的暗示或启迪。死可以死得不明不白，活却要活得明明白白。做明白人的含义，是做明白自己底牌的人，知所能知所不能，知所为知所不为，知所欲知所不欲。你不必为虚无缥

2019年上海海事大学插班生考试大纲

考试科目 考试时间 题型及分数构成 教材及主要参考书目 2小时 高等数学 试卷总分 150分 选择（20）、填空（20）计算（80）证明（10）应用（20） 教材：《高等数学》同济大学（第五版）高等教育出版社 参考书：《高等数学解题方法与同步指导》陈春宝沈家骅同济大学出版社 考试内容 一、极限、连续（约20分） 1、掌握极限四则运算法则，掌握\\,\00?\,\???\等未定型极限的计算。 ? 2、掌握利用两个重要极限的计算。 3、理解无穷小、无穷大，以及无穷小的阶的概念，会用等价无穷小求极限。 4、理解函数连续的定义，了解间断点的概念，并会判别间断点的类型。 5、了解初等函数的连续性和闭区间上连续函数的性质（零点定理和介值定理）。 二、一元函数微分学（约30分） 1、 理解导数和微分的概念，理解导数的几何意义，会求切线和法线，理解函数的可导性与连续性之间的关系，会讨论分段函数的可导性，会利用导数定义计算。 2、掌握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则，掌握基本初等函数的导数公式。 3、掌握初等函数一阶、二阶导数的求法及初等函数的n阶导数。 4、会求

上海海事大学《航海雷达与ARPA》

一、选择题

第一章雷达基本工作原理

01012001（4）A

船用雷达属于哪一种类型的雷达? ____

A、脉冲

B、多普勒

C、连续波

D、调频

01012002（4） B

船用雷达测距原理是测量电磁波在天线与目标之间的______。

A、传播速度

B、往返传播时间

C、传播次数

D、往返传播时的频率变化

01012003（6） B

某径向扫描雷达的量程为24 n mile，那么其扫描线全长代表的时间为。

A、590.4 us

B、295.2 us

C、300.0 us

D、600.0 us

01012004（6） B

雷达测得电波在天线与物标之间的往返时间为36.9us, 则该物标到本船的距离为。

A、6 n mile

B、3 n mile

C、4 n mile

D、5 n mile

01012005（5） D

雷达的测距原理是利用电波的以下特性____

A、在空间匀速传播

B、在空间直线传播

C、碰到物标具有良好反射性

D、以上都是

01012006（6） D

雷达测方位原理是利用_____特性。

A、雷达天线定向发射和接收

B、雷达天线360˙旋转

C、雷达天线与扫描线同步

D、以上都是

01022001（5） A

雷达发射机产生射频脉冲，其特点是___

概率论与数理统计

习题及题解

沈志军 盛子宁

第一章 概率论的基本概念

1．设事件A,B及A?B的概率分别为p,q及r，试求

P(AB),P(AB),P(AB)及P(AB)

2．若A,B,C相互独立，试证明：A,B,C亦必相互独立。

3．试验E为掷2颗骰子观察出现的点数。每种结果以(x1,x2)记之，其中x1,x2分别表示第一颗、第二颗骰子的点数。设事件

A?{(x1,x2)|x1?x2?10}，

事件B?{(x1,x2)|x1?x2}。试求P(B|A)和P(A|B)

4．某人有5把钥匙，但忘了开房门的是哪一把，只得逐把试开。问：（1）恰好第三次打开房门锁的概率？（2）三次内打开的概率？（3）如果5把里有2把房门钥匙，则在三次内打开的概率又是多少？

5．设有甲、乙两袋，甲袋中装有n个白球、m个红球，乙袋中装有N个白球、M个红球。今从甲袋中任意取一个放入乙袋中，再从乙袋中任意取一个，问取到白球的概率是多少？

6．在时间间隔5分钟内的任何时刻，两信号等可能地进入同一收音机，如果两信号进入收音机的间隔小于30秒，则收音机受到干扰。试求收音机不受干扰的概率？

7．甲、乙两船欲停靠同一码头，它们

1．两个直接测量值为0．5136mm和10．0mm，它们的商是（ ）

A:0.05136 B : 0 .0514

C:0.05 1 D :0.1答案：（B）

2．在热敏电阻特性测量实验中，QJ23型箱式电桥“B”和“G”开关的使用规则是：（ ） A：测量时先按“B”，后按“G”，断开时先放“G”后放“B” B：测量时先按“G”，后按“B”，断开时先放“B”后放“G” C：测量时要同时按“G”和“B”，断开时也要同时放“B”和“G”

D：电桥操作与开关“G”和“B”的按放次序无关。 答案：（A）

3．在观察李萨如图形时，使图形稳定的调节方法有：（ ）

A：通过示波器同步调节，使图形稳定； B：调节信号发生器的输出频率； C：改变信号发生器输出幅度；

D：调节示波器时基微调旋扭，改变扫描速度，使图形稳定。 答案：（D）

4．QJ36型单双臂电桥设置粗调、细调按扭的主要作用是：（ ） Ａ：保护电桥平衡指示仪（与检流计相当），便于把电桥调到平衡状态； Ｂ：保护电源，以避免电源短路而烧坏；

第2题 （1.0分） 题号:129

'------------------------------------------------ '【程序改错】

'------------------------------------------------

'题目：该程序实现将输入的 0 - 255 之间的正整数转 ' 换成二进制数

'------------------------------------------------ Option Explicit

Private Sub Form_Click() Const n = 8

Dim a(n) As Integer, s As String, m As Integer, x As Integer x = Val(InputBox(\请输入一个 0 - 255 之间的正整数：\ Print x

'**********FOUND********** For m = 1 To n a(m) = x Mod 2 '**********FOUND********** x =