多电机同步控制系统电路图

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. 电动叉车控制系统详解（带电路图）

在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。

针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：

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这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点

交流行走驱动系统在应用中的优点

三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

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综上所述，交流行走驱

U4AU4DR81KU4BVCC74ALS0474ALS04LS174ALS04U4ETX(F)R91KU4C74ALS04P1074ALS04 图3-1 超声波发射电路

图3-2 集成电路CX20106A内部结构图

CX20106A的引脚注释：

（1） l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。

（2） 2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一

个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。

（3） 3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相

应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 （4） 4脚：接地端。

（5） 5脚：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频

率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38KHz。

（6） 6脚： 该脚与GN

电路识别是初中物理电学的重点之一，电路识别相关的包括二部分：电路图简化以及电路图、实物图互化。 一、标号法简化电路图。

先看口诀，就两部分，很简单：标号和画图 1、 标号：电路每个节点编号，标号遵循以下原则 (1) 从正极开始标1

(2) 纯导线连通的节点等同一个节点，标同样的数字（若同一节点出现不同标号，取大标号）

(3) 沿着导线过一个用电器（注：不包括电表），数字+1 (4) 到遇到电源负极为止

(5) 要求所有点的标号要大于等于1，小于等于负极的标号 2、画图

(1) 在平面上画出节点号

(2) 根据原图中各用电器或电表两端的节点标号，将该用电器或电表画在相应的两节点号之间。 （在简化图中放入电流表时要注意其是跟哪个用电器串联） (3) 整理，美化 3、注意事项

(1) 当用电器两端标号不等时，电流从小标号点到大标号点，因为小标号更接近正极 (2) 当用电器或电压表两端标号相等时，相当于一根导线接在用电器两端，因此用电器或电压表短路没有电流

原本常用的方法先摘掉表，再把有导线连接的部分看成一个点，我管这种方法叫捏包子。 而标点法的标点阶段就是在捏包子前先标记下哪些点是应该捏

论文题目：电机同步控制模块设计（软件） 专 业：电气工程及其自动化

指导老师：黄梦涛 （签名） 本 科 生：李大威 （签名）

摘 要

多电机同步控制广泛应用于工业生产中。论文以两台电机的同步为研究对象，采用主从式的控制结构，设计了一个两台小功率低电压直流电机的同步控制系统，两台直流电机采用PWM技术调速。为了提高控制精度，采用了带速度反馈的闭环调速系统，选用单片机C8051F040作为控制器。为了能够根据需要改变电机的转速以及实时显示两台电机的速度，我们还建立了单片机和上位机之间的串行通信。设计的核心是用C语言编程实现了PID控制算法。为了增加PID算法的自适应性，设计中整定了多组控制参数，并给出了控制结果。

关键词：多电机同步，PWM，C语言，PID算法

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SUBJECT ：The software design of Multi-electric motor’s synchronism control module

Specialty ：Electrical Engineerin

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波罗空调系统电路图

快速瓶劲识别-更好的负载测试方法

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5.1家庭音响内部电路图

电路制作

前置放大器

前置放大器主要是对小信号乃至微弱信号进行放大，因此要求失真系数低，所以在设计上不使用三极管，而是用“NE5532”集成电路代替。免去了调整放大器的静态工作点的调试过程，并且对音响系统的稳定性和音质都有很大改善。电路如图

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图3 NE5532组成的前置放大器

功率放大器

功率放大器不同于前置放大器，它不仅对音频电压信号进行放大，而且放大了音频电流，以满足外接负载的功率需求。还有频率平坦特性、高新早比和优良的动态特性。选用飞利浦公司的TDA1521立体声功放。电路如图

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图4 TDA1521典型运用

5.1家庭音响内部电路图

多频段频率均衡器

为达到完美音质的控制，可采用多频段频率进行调控，采用东芝公司的TA7796。电路如图

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图5 双片TA7796

分频器

为了让音质完美显现必须将放大的信号分出高音和低音部分分别输出。电路如图

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图6 分频器

环绕立体声处理器

通过环绕立体声使听众更具临场感，仿佛被来自不同方向的声音所包围。电路如图7

5.1家庭音响内部电路图

图7 uPC1891环绕声处理器

电信学院毕业设计（论文）任务书

题目 小型同步发电机自动并列控制系统设计 学生姓名 班级 学号 题目类型 工程设计 指导 教师 张晓英、吕斌 系主任 一、毕业设计（论文）的技术背景和设计依据：

随着社会的发展，对电能质量和供电可靠性的要求越来越高。现在的同步发电机都是采用与大电网并联的方式供电。在电力系统中，同步发电机的并列操作是经常进行的。发电机要并入电网，必须满足一定的条件，只有同期条件满足时，发电机才能被并入电网，否则会造成很大的电流冲击，严重时会损坏发电机甚至使系统瓦解。因此，为了保证安全快速地将同步发电机并入电网，必须使用自动并列。

二、毕业设计（论文）的任务

1、熟悉题目要求，查阅相关科技文献 2、熟悉发电机并网的原理、准同期的条件 3、系统硬件电路设计 4、系统软件设计

6、撰写设计说明书，绘制图纸 7、完成指定内容的外文资料翻译

三、毕业设计（论文）的主要内容、功能及技

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理

工作过程分析： 一、启动过程：

1） 按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1 和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时； 2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，

并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；

3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合， 并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3 常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位； 4） 启动过程完毕。 二、 停止过程：

1） 停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、

KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；

2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，

KM2线

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如何看懂电路图

一、电路图介绍..............................................................................................................................2 二、电源电路单元........................................................................................................................10 三、放大电路...............................................................................................................................16 四、振荡和调制电路...............................................

电源电路单元

一、电源电路的功能和组成

每 个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的最简单的供电方法是 用电池。但电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此最经济可靠而又方便的是使用整流电源。

电 子电路中的电源一般是低压直流电，所以要想从 220 伏市电变换成直流电，应该先把 220 伏交流变成低压交流电，再用整流电路变成脉动的直流电，最后用滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分后才能得到直流电。有的电子设备对电源的质量要求很高， 所以有时还需要再增加一个稳压电路。因此整流电源的组成一般有四大部分，见图 1 。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。

二、整流电路

整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。 （ 1 ）半波整流

半波整流电路只需一个二极管，见图 2 （ a ）。在交流电正半周时 VD 导通，负半周时 VD 截止，负载 R 上得到的是脉动的直流电

（ 2 ）全波整流

全波整流要用两个二极管，而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈，见图 2 （ b ）