斑马快跑电动汽车

斑马快跑电动汽车租赁合同

编号___________

甲方（出租方）：武汉斑马快跑科技有限公司 乙

方

（

承

租

方

）

：

_______________

联

系

电

话：

证件名称： 证件号码： ______________________

根据《中华人民共和国合同法》，为明确甲方、乙方双方权利义务关系，经各方协商一致，订立本合同。

一、租赁车辆： 乙方从甲方处租赁的车辆为： 壹 台。 车型 新能源微面 车牌 鄂AB03M7 车架号 LB91CPAA9F1WNZ107 。

二、乙方所押证件：（均为复印件，勾选） □公司营业执照 □组织机构代码证 □经办人身份证 □暂住证（外地）

补充：________________________________________________________。 三、租赁费用及租期要求： 租赁价格 1000元/台/月 ，租赁期限为1年以上。

四、租期、押金及使用费

1、租期：自____年____月___

电动汽车基本知识

维普资讯

电动汽色环保汽车，报道，全世

吨，而世界每年的石油消耗量为3{吨。也就是 57￣

纯电动汽车的动能来自电力而不是燃油。象 s实= =

说，再过 4年，我们将没有石油可使用，即便再传统的燃油汽车需加注燃料一样，电动汽车也需要 0有新的石油被探明，估计也不会很大。因此到定期地向蓄电池充电，然后电动机依靠蓄电池的电

C轰术

4年后，以汽油和柴油为燃料的汽车，因为没有能驱动汽车。由于它不需要燃料的燃烧，所以，就 0

燃料而不能行驶，燃油汽车将进入历史博物馆。这不会产生 NO、cO x、Hc和颗粒等污染物，因此，不仅会使世界的运输业陷入瘫痪，而且，还会引起它不会对大气产生污染。又由于电动汽车不像内燃

晕

大批的人员失业，其带来的灾难是无法想像的。

机那样有气体被压缩，然后又爆发等产生噪声的过

另外，燃油汽车最大的缺点就是不可避免地程，所以运行平稳，噪声很低。另外电动汽车所需要产生有害排放物。这些有害排放物大大污染了我的电能是不会桔竭的。因为，除了常规的发电方们赖以生存的大气环境，给地球村的村民们带来了式，如火力发电、水力发电外，还有风力发电、潮沉重的灾难。地球需要汽车，却不需要它的有害排汐发电、太阳能发电、核能发电等等。随着科学技放物。这样的难题

特斯拉电动汽车专利列表

Patents 120140153150 动态电流保护能源分配系统 220140152315 Patents 13120120160088 车辆电池保护盾 13220120153901 串联电池元件非常规充电的瞬态检测 电池组回抽传热的方法 320140152260 串联电池元件对检测到放电的应对 420140152259 响应于检测过充电事件发生在串联连接的电池元件 520140152258 一个特殊的充电事件发生在串联连接的电池单元的稳态检测 620140121866 快速充电模式，延长跳闸 720140096069 在用户界面中选择一个应用程序目标窗口的方法 820140096051 启动应用程序，并选择应用程序目标窗口的方法 920140096050 启动应用程序，并选择应用程序目标窗口的方法 1020140096003 车载音频系统接口 1120140095997 音频系统优化接口 1220140095031 填充口电动车电池柜 14020120105015 电池过充电保护系统 14120120098501 高效铅酸电池充电 14220120091953 穿孔装置和方法为电动汽车电池柜 13920120111

1、

2、48V系统工况分析

启动工况

48V——启动机

停止 ——发动机供油工作

正常行驶工况 SOC？

1、——发电机——48V充电 2、加速： 48V——电动机供电 3、48V——12V充电 减速制动工况

发电机——48V充电 停车工况 （怠速）

发动机关闭——48V供电

BSG（双轴并联低度混合）:用皮带将启动/发电机（电机）与发动机相连，实现怠速停机和制动能量回收的作用,发动机和电动机一体

启动工况

48--启动机-停止-发动机供油 正常行驶工况

SOC-电机的具体工作状态 发电机-电动机-48 减速制动工况 发电机-48 停车工况

发动机关闭-

ISG（单轴并联中度混合）: 将启动/发电机（电机）与发动机曲轴的输出端相连，电机在发动机与变速箱之间

启动工况

48--启动机-停止-发动机供油 正常行驶工况

SOC-电机的具体工作状态。 减速制动工况 发电机-48 停车工况

发动机关闭 加速工况

爬坡或加速-蓄电池放电-电机作为电动机运行-提供辅助动

电动汽车基本知识

维普资讯

电动汽色环保汽车，报道，全世

吨，而世界每年的石油消耗量为3{吨。也就是 57￣

纯电动汽车的动能来自电力而不是燃油。象 s实= =

说，再过 4年，我们将没有石油可使用，即便再传统的燃油汽车需加注燃料一样，电动汽车也需要 0有新的石油被探明，估计也不会很大。因此到定期地向蓄电池充电，然后电动机依靠蓄电池的电

C轰术

4年后，以汽油和柴油为燃料的汽车，因为没有能驱动汽车。由于它不需要燃料的燃烧，所以，就 0

燃料而不能行驶，燃油汽车将进入历史博物馆。这不会产生 NO、cO x、Hc和颗粒等污染物，因此，不仅会使世界的运输业陷入瘫痪，而且，还会引起它不会对大气产生污染。又由于电动汽车不像内燃

晕

大批的人员失业，其带来的灾难是无法想像的。

机那样有气体被压缩，然后又爆发等产生噪声的过

另外，燃油汽车最大的缺点就是不可避免地程，所以运行平稳，噪声很低。另外电动汽车所需要产生有害排放物。这些有害排放物大大污染了我的电能是不会桔竭的。因为，除了常规的发电方们赖以生存的大气环境，给地球村的村民们带来了式，如火力发电、水力发电外，还有风力发电、潮沉重的灾难。地球需要汽车，却不需要它的有害排汐发电、太阳能发电、核能发电等等。随着科学技放物。这样的难题

第一章 绪论

1.1课题的目的意义：

1.1.1 纯电动汽车的背景

当前，我国电动汽车发展已经进入关键时期，既面临重大的发展机遇，也面临着严峻的挑战。我国电动汽车发展中还存在很多需要解决的问题，如核心技术还不具备竞争力，企业投入不足，政府的统筹协调能力还没有充分发挥等。总体上看来，我国电动汽车产业，起步不晚，发展不慢，但是由于传统汽车及相关产业基础相对薄弱、投入不足，差距仍然存在，中高端技术竞争压力越来越大，因此，必须加大攻坚力度，推动我国汽车产业向创新驱动转型，提高核心技术竞争力，确保我国汽车行业的可持续发展。

纯电动汽车使用电动机作为传动系统的动力源，缓解了能源紧缺的压力，实现了人们长期以来对汽车零尾气排放的期盼，传动系统作为汽车的核心组成部分，其技术创新是纯电动汽车发展的必经之路。

1.1.2 纯电动汽车的意义

近年来，关于纯电动汽车的研究主要集中在能量存储系统、电驱动系统和控制策略的开发研究三方面。

能量存储系统相当于纯电动汽车的发动机，是纯电动汽车电动机所需电能的提供者。目前，铅酸蓄电池是使用最为广泛的，但其充电速度较慢，使用寿命短，节能环保差。随着电动汽车技术的发展，其他电池正在渐渐取代着铅酸蓄电池。目前发展的新电源有纳硫电池、

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电动汽车关键技术分析

作者：吴智勇

来源：《专用汽车》2016年第01期

摘要：在新能源汽车快速发展的背景下，电动汽车关键技术成为国内外广泛研究的重点。通过分析总结电动汽车四大关键技术，包括电池及其管理技术、电机及其控制技术、整车控制技术、整车轻量化技术，对电动汽车的现有技术进行比较分析，由此预测其未来的发展趋势，为今后电动汽车技术发展提供一定参考。

自2001年确立“三纵三横”新能源汽车研发布局以来，我国在纯电动、混合动力及燃料电池汽车方面均取得较大突破。从而在过去的十几年里，电池、电机及其管理控制技术开发，整车控制与集成等关键技术均取得了较大改进与突破。

本文主要从电动汽车关键技术的角度，重点分析电池及其管理技术，电机及其控制技术，对三种电池及四种电机的性能及其管理控制技术加以比较，并预测其今后的发展方向和研究重点。同时，介绍了整车控制技术及整车轻量化技术与电动汽车的关联性，为今后电动汽车的技术改进提供了参考。 电池及其管理技术

1.常见电池类型及其性能分析

蓄电池是电动汽车最常用的储

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Q/3700SDL

Q/3700SDL 0001—2011

山东省新能源汽车技术创新联盟企业标准

前言

本标准遵循GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构与编写》给出的编制规则，同时,根据山东省低速电动汽车产品（主要出口欧盟、美国、日本、韩国等）具体情况而编制。

本标准有效期三年，到期复审。

本标准由山东省新能源汽车技术创新联盟提出。

本标准由山东省汽车标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：山东省新能源汽车技术创新联盟、山东省汽车行业协会、山东唐骏欧铃汽车制造有限公司、山东时风（集团）有限责任公司、山东宝雅新能源汽车股份有限公司、山东泰汽电动车辆有限公司、山东哲人新能源科技发展有限公司、山东比德文动力科技有限公司、山东英克莱机车制造有限公司、潍坊威能环保电源有限公司、淄博得普达电机有限公司、山东圣阳电源股份有限公司。

本标准主要起草人：魏学勤、车胜新、林连华、张海波、马仿烈、刘俊、于波、李廷洪、张亚利、王福杰、马建平、郭金娜。

低速电动汽车通用技术条件

1 范围

本标准规定了低速电动汽车的通用技术要求、试验方法、检验规则、标志标签使用说明书、入库运输贮存。

本标准适用于在二、三级城市行驶的低速电动汽车（以下简称“电动

第一章 绪论

1.1课题的目的意义：

1.1.1 纯电动汽车的背景

当前，我国电动汽车发展已经进入关键时期，既面临重大的发展机遇，也面临着严峻的挑战。我国电动汽车发展中还存在很多需要解决的问题，如核心技术还不具备竞争力，企业投入不足，政府的统筹协调能力还没有充分发挥等。总体上看来，我国电动汽车产业，起步不晚，发展不慢，但是由于传统汽车及相关产业基础相对薄弱、投入不足，差距仍然存在，中高端技术竞争压力越来越大，因此，必须加大攻坚力度，推动我国汽车产业向创新驱动转型，提高核心技术竞争力，确保我国汽车行业的可持续发展。

纯电动汽车使用电动机作为传动系统的动力源，缓解了能源紧缺的压力，实现了人们长期以来对汽车零尾气排放的期盼，传动系统作为汽车的核心组成部分，其技术创新是纯电动汽车发展的必经之路。

1.1.2 纯电动汽车的意义

近年来，关于纯电动汽车的研究主要集中在能量存储系统、电驱动系统和控制策略的开发研究三方面。

能量存储系统相当于纯电动汽车的发动机，是纯电动汽车电动机所需电能的提供者。目前，铅酸蓄电池是使用最为广泛的，但其充电速度较慢，使用寿命短，节能环保差。随着电动汽车技术的发展，其他电池正在渐渐取代着铅酸蓄电池。目前发展的新电源有纳硫电池、

加速踏板控制策略

一、控制步骤：

1、 选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线

曲线a比较合适。 2、 找出拟合曲线，

3、

式中 y ——电机扭矩(N*m)；

x ——加速踏板开度电压(V)。

4、 根据曲线计算电机扭矩值

5、 去抖动，滤波

第一步为在进行8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如果超出则为尖峰值，将其设定为下一个比较基准值，具体参考程序段：AD采样

初步滤波示例程序段.doc

去抖的一种方法是同样的模拟信号用两路AD进行采集，目前的电路板有一路AD是给转向单元准备的，可以考虑用在加速踏板上面。

二、软件流程图：

E:\\电动汽车\\论文\\软件功能相关-纯电动中巴车整车控制及仿真研究.kdh，3.2.1节

3.2.1 加速踏板控制策略

整车控制器从加速踏板采集的是模拟量 0~5V 电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应输出的电机扭矩值，再通过CAN总线发送给电机控制器。车辆的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算法。加速踏板电压开度信号和电机扭矩有三种常见的对应关系。对应关系图如图 3-3 所示。

图中三条曲线 a、b、c 分别表示三种不同的加速踏板控制策略