变频器控制电机正反转实验报告

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

PLC实验报告

实验名称：

组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间：

电动机基本控制单元

杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171

自动化 2012-1-11

一、 实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑； 3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行； 5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、 实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号 正转开关SB1 反转开关SB2 停止 输出信号 正转 反转

程序：

I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0 Q1.1

三、 小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为

重要

PLC实验报告

实验名称：

组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间：

电动机基本控制单元

杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171

自动化 2012-1-11

一、 实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑； 3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行； 5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、 实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号 正转开关SB1 反转开关SB2 停止 输出信号 正转 反转

程序：

I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0 Q1.1

三、 小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为

重要

触摸屏，PLC，变频器控制电动机正反转

学 院： 武汉职业技术学院 专 业： 机电一体化 指 导 老 师： 姜老师 姓 名： 张伦文 班 级： 机电15302 学 号：1502304704

2016年12月1日

1

目 录

1．概述

1.1 学习目的…………………………….（3） 1.2 实验要求 ……………………………（3） 1.3 实验器材 ……………………………（4）

2. 系统设计

2.1 变频器与PLC的接线图……………..（4） 2.2 PLC的I/O分配………………………（5） 2.3 触摸屏组态变量规划……………………（5）

3. 软件编程与变频器设置

3.1 PLC梯形图 …………………………………（5） 3.2 变频器参数设置……………………………（7）

4. 组态软件用户窗口设置…………………………（8）

5、课程设计总结………………………………….（8）

6、参考文献……………………………………….（11）

2

1、概述

1.1 学习目的

1、了解T

摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目 录

第一章 PLC概述 ...................................................... 1

1.1 PLC的产生 ................................................... 1 1.2 PLC的定义 ...................................................

步进电机正反转设计

1 设计目的

步进电机若加入适当的脉冲信号时，转子则会以一定的步数转动。如果加入连续的脉冲信号，步进电机就会连续转动，转动的角度与脉冲频率成正比，正、反转可由脉冲的顺序来控制。

2 硬件介绍

（1）80c51单片机简介

首先我们来介绍一下单片机的引脚图及引脚功能(如下图所示)， 引脚的具体功能将在下面详细介绍

单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。电源：⑴ VCC - 芯片电源，接+5V；⑵ VSS - 接地端； 时钟：TAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。

控制线：⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址

② PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。⑵ PSEN:外ROM读选通信号。① RST（Reset）功能：复位信号输入端。② VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。

① EA功能：内外ROM选择端。② Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。

I/O线：80C

变频器是怎样控制电机转速的

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？

电机旋转速度单位：r/min 每分钟旋转次数，也可表示为rpm. 例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min]

4极电机 50Hz 1500 [r/min] 结论：电机的旋转速度同频率成比例

感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。

另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。

因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数

结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法

如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改

电机与拖动综合实践

小型三相异步电动机电力拖动系统设计

指导教师：

时间： 2018 年 01 月 05 日

目录

一、 设计任务与要求............................................................................................1 二、 方案比较........................................................................................................1 三、 电路图和电路原理说明................................................................................1 四、 调试问题分析和结果记录............................................................................1 五、 电气控制柜电气接线....................................

题目：

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继续教育学院毕业设计

（论文）

星三启动可逆运行电动机的PLC控制系统的设计

院、系（站）：渭南工业学校函授站 学 科 专 业： 机电一体化技术 学 生： 韦 坤 学 号： 3 指 导 老 师： 刘 碧 波 2012年12月

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摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

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目 录

第一章 PL