步进电机控制实验程序c语言

PID控制步进电机转速仿真及c程序

#include #include\

sfr T2MOD = 0x0c9;

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

sbit Q0 = P2^4; sbit Q1 = P2^5; sbit Q2 = P2^6; sbit Q3 = P2^7;

sbit PWM = P1^7; sbit UP = P1^0; sbit DOWM = P1^1; sbit GORB = P2^3; //换相 sbit ADDSPEED = P1^2; sbit SUBSPEED = P1^3;

uinttuint = 65535;

uinttpwm = 1; //pwm周期为10000us tpwm变量表示pwm高电平时间，也相当于占空比 (仿真时，频率高时，电机反应慢。在实物上要加大频率) uchar t1_flag = 0;

uint pulse = 0; uint t0_flag = 0; uchar t2_flag = 0; bit t2_over = 0; bitJust_Get = 1;

#define ZZ { Q0

本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

装 订 线

微型计算机原理综合实验

题目：学 院 学科门类 专 业 电气工程及其自动化 学 号 姓 名 指导教师

2009 年 12 月 13 日

本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

步进电机控制 摘 要

本实验通过设计电路，编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式，使之能对步进电机的转动方向，速度和角度进行调节。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电

题 目：单片机控制步进电机系统

摘 要

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51 单片机控制六线4相步进电机系统, 由单片机产生驱动脉冲信号, 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示出相应的速度。 本文中给出了该系统设计的硬件电路，软件设计，人机交互等。并对各个功能模块进行了详细的说明。主要内容包括以下几个方面： 单片机控制步进电机的一般原理。 电机驱动及控制的实现。

控制系统整体设计以及模块划分说明。 原理图。 代码。

关键词：单片机；步进电机；系统；驱动

Abstract

Many Industrial control equipment have a highly requirement in displacement and angle with control accuracy, the most motor can't carry out .but the step motor can carry out the d

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级： 电信0806 指导教师： 工作单位： 信息工程学院

题 目: 单片机原理与应用课程设计——设计并实现红外遥控步进电机 初始条件：

（1）Proteus仿真软件或XL1000综合仿真试验仪一台； （2）先修课程：微机原理与接口技术、单片机原理。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

利用红外遥控器控制步进电机的动作，动作要有正、反方向转动；单步；连续；快慢等动作。具体完成以下任务：

1. 完成系统的方案设计，给出系统框图。

2. 完成系统的硬件设计，给出硬件电路图和系统资源分配表。 3. 完成系统的软件设计，给出程序流程图和程序清单。

4. 运用Proteus仿真软件对所设计的系统进行调试和仿真，直到预定的功能全部仿真通

过，给出仿真结果；如果条件允许，将程序下载到XL1000综合仿真试验仪，验证系统功能。

5. 对所设计的系统进行性能分析（精度、实用性、成本等）。

完成课程设计报告。

时间安排：

总体设计和硬件设计

题 目：

简易步进电机控制 步进电机控制

摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的

手动和按键控制。由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。 关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 LCD1602

1

目录

步进电机控制 ?????????????????????????1

摘要 ?????????????????????????????1 关键字 ????????????????????????????1

前言 ??????????????????????????????3 1系统

题 目：

简易步进电机控制 步进电机控制

摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的

手动和按键控制。由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。 关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 LCD1602

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目录

步进电机控制 ?????????????????????????1

摘要 ?????????????????????????????1 关键字 ????????????????????????????1

前言 ??????????????????????????????3 1系统

实验五 步进电机单轴定位控制实验

一、实验目的

1. 学习和掌握步进电机及其驱动器的操作和使用方法； 2. 学习和掌握步进电机单轴定位控制方法； 3．学习和掌握PLC单轴定位模块的基本使用方法。

二、实验原理

步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移量的机电执行元件，即步进电动机输入的是电脉冲信号，输出的是角位移或直线位置。每给一个脉冲，步进电动机转动一个角度，这个角度称为步距角。运动速度正比于脉冲频率，角位移正比于脉冲个数。

步进电动机典型控制系统框图如图1-2-9所示。

位置控 制单元 步进电动机驱动器 图1-2-9 步进电动机典型控制系统框图

位置控制单元可根据需要的频率和个数以及设定的加减时间控制步进电动机运动。 由于步进电动机需要正反转运动，因此定位单元的输出脉冲形式有“脉冲＋方向”和“正脉冲＋负脉冲”两种，它们均可控制步进电动机正反转运动。输出脉冲形式通过参数设定来选择。其脉冲形式如图1-2-10所示。

(b) 正脉冲＋负脉冲

正向脉冲 正转 反向脉冲 反转(a) 脉冲＋方向

脉冲信号 方向信号 正转 反转步 进 电动机

图1-2-10 定位模块的两种输出脉冲形式

由于步进电动机的电磁惯性和所驱

实验七 步进电机控制

一、实验目的

1、掌握PLC功能指令的用法

2、掌握用PLC控制步进电机的方法

二、实验器材

1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱 l台 2. 编程电缆 l根 3. 连接导线 若干

三、实验内容及步骤

1、步进电机的工作原理

步进电也称为脉冲电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过相应的角度。步进电机在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采用。

四相步进电机的工作方式：

*单相四拍工作方式，其电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为：A?B?C?D?A；反转通电顺序为：A?D?C?B?A。

*四相八拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：A?AB?B?BC?C?CD?D? DA?A；反向的通电顺序为：A?AD?D?DC?C?CB?B?BA?A。

*双四拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：AB?BC?CD?DA?AB；反向的通电顺序为：AB?

电气控制技术

课程设计

题 目: 步进电机的控制

院系名称： 电气工程学院 专业班级： 电气XXXX班 学生姓名： XXX 学 号

XXXXXXXXXX

指导教师： XXX

成绩： 指导老师签名： 日期：

目 录

1 系统描述即设计要求 .............................................. 2

1.1 系统概述 ................................................... 2 1.2 课题要求 .........................................

单片机课程设计

题目：步进电机控制的设计

班 级： 机082-1班 学生姓名： 同 组 者：

指导教师：

单片机课程设计

2011年7月14日

目录

摘要 ………………………………………………………………3 第一章 绪论…………………………………………………………4

1.1 关于步进电机………………………………………4 1.2步进电机工作原理…………………………………4

第二章 总体设计…………………………………………………5 第三章 元器件介绍…………………………………………………6

3.1 89c51单片机…………………………………………6 3.2 ULN2803芯片………………………………………7 3.3 LED 显示器…………………………………………8

第四章 硬件设计……………………………………………………8

4.1控制电路……………………………………………9 4.2工作电源及复位路…………………………………10 4.3时钟电路……………………………………………10 4.4显示电路……………………………………………11 4.5驱动电路………