毕业论文:智能避障小车原理介绍

摘 要

摘 要

避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。

关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器

I

Abstract

Abstract

The obstacle avoidance is one of the main functions that an independently intelligent carriage should be provided. Use the P89C51RA as a key component, collecting the environmental information and controlling the intelligent carriage, a kind of obstacle avoidance system of intelligent carriage is designed. In this system, in

摘 要

摘 要

避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。

关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器

I

Abstract

Abstract

The obstacle avoidance is one of the main functions that an independently intelligent carriage should be provided. Use the P89C51RA as a key component, collecting the environmental information and controlling the intelligent carriage, a kind of obstacle avoidance system of intelligent carriage is designed. In this system, in

黄 冈 师 范 学 院

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班

学 号： 201222240208

学生姓名： 郭凯军

指导教师： 丁汝春

论文完成日期: 2016 年 5 月

郑 重 声 明

本人的毕业论文是在指导老师 丁汝春 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。

毕业论文作者(签名)： 郭凯军

目 录

1 绪论 ...................................................................................................

黄 冈 师 范 学 院

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班

学 号： 201222240208

学生姓名： 郭凯军

指导教师： 丁汝春

论文完成日期: 2016 年 5 月

郑 重 声 明

本人的毕业论文是在指导老师 丁汝春 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。

毕业论文作者(签名)： 郭凯军

目 录

1 绪论 ...................................................................................................

课程设计报告

设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期：

目录

第1章 引言………………………………………….………………...…...3

第2章 总体方案………………………………………..............………...4

2.1 需求分析……………………………………………………………4 2.2 总体分析……………………………………………………………4 2.3 方案确定……………………………………………………………4

第3章 硬件方案……………………………………………...…………6

3.1 车体设计………………………

基于80C51单片机的智能小车设计

摘 要

智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果基本满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及软件的编写。

关键词：智能小车；单片机；超声波检测；PWM调速

I

基于80C51单片机的智能小车设计

Abstract

As a new product of modern society, intelligence is the trend in future development. It can work in some specific environment accordin

中国矿业大学

本科生毕业设计

姓 名：**** 学 号： ***

学 院： 徐海学院 专 业： 自动化 设计题目： 自动避障循迹小车 专 题： 指导教师： ** 职 称： 教授 **

2012 年 6 月 徐州

中国矿业大学毕业设计任务书

专业年级 ** 学号 ** 学生姓名 **

任务下达日期：**

毕业设计日期： **

毕业设计题目：

自动避障循迹小车

毕业设计主要内容和要求：

利用AT89C52芯片，L298N芯片制作自动避障循迹小车

1、学习AT89C52单片机的基本工作原理 2、学习简单的小车设计和制作 3、完成小车的设计和制作 4、对小车进行调试

指导教师签字：

郑 重 声 明

本人所呈交的毕业设计，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

机 器 人 大 赛 论 文

摘要

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

本系统是通过红外检测器和光电传感器采集信号，并将采集到的信号传送给

以AVR Atmega16单片机为控制核心的控制系统，与L298一起驱动空载转速为300r/min直流减速电机，使智能小车在跑道中智能的进行寻迹行走和越过障碍物，采用MG995旋转角度为180度的金属舵机辅助机械臂进行抓罐。小车在整本系统的模块主要有：红外循迹模块、光电传感器模块、单片机最小系统模块（控制器模块）、电源模块、L298芯片驱动电机模块。

关键词：红外检测器光电传感器 AVR Atmega16单片机L298芯片舵机

目录

摘要................................................................................................................................................... 1 1 系统方案 ........................................................................

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

机 器 人 大 赛 论 文

摘要

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

本系统是通过红外检测器和光电传感器采集信号，并将采集到的信号传送给

以AVR Atmega16单片机为控制核心的控制系统，与L298一起驱动空载转速为300r/min直流减速电机，使智能小车在跑道中智能的进行寻迹行走和越过障碍物，采用MG995旋转角度为180度的金属舵机辅助机械臂进行抓罐。小车在整本系统的模块主要有：红外循迹模块、光电传感器模块、单片机最小系统模块（控制器模块）、电源模块、L298芯片驱动电机模块。

关键词：红外检测器光电传感器 AVR Atmega16单片机L298芯片舵机

目录

摘要................................................................................................................................................... 1 1 系统方案 ........................................................................

目录

摘 要 ................................................... 1 ABSTRACT ................................................. 1 第一章 绪论 ............................................. 3 1.1 智能小车的作用和意义 ................................... 3 1.2 智能小车的现状 ........................................ 4 1.3 设计和研究方法 ........................................ 4 第二章 系统的方案设计与论证 ................................ 4 2.1 主控系统 ............................................. 4 2.2 电机驱动模块 .......................................... 5 2.3 循迹模块 ................