自动控制原理期末考试知识点整理
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自动控制原理期末考试6套
自动控制原理1
一、 单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c ) C.系统分析
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d)上相等。 D.穿越频率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d ) D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(a ) A.圆
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( d ) D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为 C.5 7. 二阶系统的传递函数G(s)?10,则它的开环增益为(c )
s(5s?2)5,则该系统是(b ) 2 s?2s?5B.欠阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(b ) B.减少上升时间和峰值时间 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts,当频率??1时,则相频特性?G(j?)为( a ) TA.45°
10.最小相位系统的开环增益越大,其( d ) D
2017自动控制原理期末考试试卷
(完整word版)2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)(2)
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2017年自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题(每空 1 分,共20分)
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中,可采用 劳斯判据(或:时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω(或:()L ω),横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数,Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包
基础工程期末考试必背知识点整理
一、概念
地基:场地范围内直接承托建筑物基础的岩土。
基础:建筑物底部与地基直接接触的承重构件,由砖石混凝土或钢筋混凝土等建筑材料建造,用于传递上部荷载和减少应力强度。
浅基础:做在天然地基上,埋置深度小于5m或超过5m但小于基础宽度的大尺寸的基础,在计算中基础的侧面摩擦力不必考虑.
深基础:把基础直接做在地基深处承载力较高的土层上.埋置深度大于5m或者大于基础宽度,在计算基础时考虑基础侧壁摩擦力的影响
地基承载力:地基承受荷载的能力
基础埋深:基础底面埋在地面(一般指设计地面)下的深度
持力层:是指与基础相接触,直接承受建筑物荷载的地层。
下卧层:位于结构物基础持力层以下,并处于压缩层范围内的各土层。 软弱下卧层: 持力层以下,承载力显著低于持力层的高压缩性土层。
文克勒地基模型:地基上任一点所受的压力强度p与该点的地基沉降量s成正比,即p=ks 式中比例系数k称为基床反力系数
沉降量: 独立基础或刚度特别大的基础中点沉降值
沉降差: 两相邻独立基础沉降值之差Δs=s1-s2
倾斜: 独立基础在倾斜方向上两端的沉降差与其距离的比值。tanθ=(s1-s2)/b 局部倾斜: tanθ′=(s1-s2)/l
负摩擦桩:当出现沿桩长一定范围(或整个)内侧摩阻力方向与外荷载
幼儿卫生保健期末考试知识点整理
幼儿卫生保健期末考试知识点整理
焦欣
第一章 幼儿卫生保健概述
一、名词解释: 1、健康: 2、保健学: 3、幼儿卫生保健学: 二、简答题:
1、健康的内容是什么? 2、幼儿健康的衡量标准是什么? 3、幼儿时期常见的心理问题包括哪些? 4、影响幼儿健康的因素都有什么? 5、幼儿卫生保健学的内容有什么?
第二章 幼儿生理特点与卫生保健
一、名词解释: 1、运动系统: 2、关节: 3、呼吸系统: 4、消化系统: 5、循环系统: 6、泌尿系统:
7、生殖系统: 8、内分泌系统: 9、神经系统: 10、感觉器官: 二、简答题:
1、运动系统的作用与特点; 2、幼儿运动系统的卫生保健; 3、呼吸系统的组成与特点; 4、幼儿呼吸系统的卫生保健; 5、消化系统的特点; 6、幼儿消化系统的卫生保健; 7、血液循环、淋巴系统的组成; 8、血液主要成分是什么? 9、体、肺循环的过程; 10、幼儿循环系统的卫生保健; 11、泌尿系统的特点; 12、幼儿泌尿系统的卫生护理; 13、幼儿生殖系统的特点与卫生保健; 14、幼儿泌尿系统的特点与卫生保健; 15、幼儿神经系统的特点与卫生保健; 16、幼儿皮肤的特点与卫生保健; 17、幼儿感觉器官的特点与卫生保健;
18、幼
2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)
2017年自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题(每空 1 分,共20分)
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中,可采用 劳斯判据(或:时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lgA(?)(或:L(?)),横坐标为lg? 。
6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数,Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts定义为 调整时间 。?%是超调量 。
K8、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为s(T1s?1)(T2s?1)0?1?1?(?)??90?tg(T?)?tg(T2?)。 1频特性为
A(?)?K?(T1?)2?1?(T2?)2?1,相9、反馈控制又称偏差控制,其控制
期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)
期末考试-复习重点
自动控制原理1
一、单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( ) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为
10,则它的开环增益为( )
s(5s?2)5,则该系统是( )
s2?2s?5A.1
自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结
第一章
1.什么是自动控制?(填空)
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空)
3.开环控制和闭环控制的概念?掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点?(分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。)
4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断)
第二章
1.控制系统的数学模型有什么?(填空) 2.了解微分方程的建立?
3.传递函数定义和性质?认真理解。(填空或选择) 4.七个典型环节的传递函数(必须掌握)。了解其特点。(简答)
5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式,尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法,参考P38习题2-9(a)、(e)、(f)。(化简)
6.系统的开环传递函数、闭环传递函数(重点是给定作用下)、误差传递函数(重点是给定作用下):式2-63、2-64、2-66
第三章
1.P42系统的时域性能指标。各自的定义,各自衡量了什么性能?(填空或选择) 2.一阶系统的单位阶跃响应。(填空或选择) 3.二阶系统:
(1)传递函数、两个参数各自的含义;(填空)
(2)单位阶跃响应的分类,不同阻尼比时响应的大致情况(图3-10
初一政治下学期期末考试知识点整理
初一政治下学期期末考试知识点整理
一、“我能行!”
1.每个成功者都相信“我能行”。
2.“我能行”的经历归结起来,就是在思想上相信我能行,行为上表现我能行,情感上体验我能行。
3.自信,是对自身力量的确信,深信自己能做成某件事,实现所追求的目标。
4.自卑与自负都是自信的误区。⑴自卑的人,轻视自己,看不到自己的能力,可以做得很好,也不敢尝试;⑵自负的人,自以为了不起,过高的估计自己,看不起别人,自以为是。
二、自信是成功的基石
1.自负与自卑都是以我为中心,以我为中心的心态会使他远离成功。
2.自信有助成功自信者良好的心理品质:⑴乐观,⑵好奇,⑶专注。
三、唱响自信之歌
1.有了自信才能有成绩,有成绩就会更自信。 2.看到我们学习、生活中的进步 3.发现自己的长处,是自信的基础。 4.实力,才是支撑信心最重要的杠杆。
5.我们只有把个人的命运与祖国的发展结合在一起,的
自信才有坚如磐石的根基。 一、自己的事自己干
1.自立,就是自己的事情自己干。 2.自立在生活中的表现(举例)
3.人生需要自立:走进社会,经历风雨、见世面;法律要求我们自立。
4.走向自立我们需要培养
中国现代文学史期末考试知识点整理
我觉得还不错的资料
1、1917年1月《新青年》杂志刊出的胡适的《文学改良刍议》为标志,发生的文学革命,在中国文学史上树起一个鲜明的界碑,标志着古典文学的结束,现代文学的起始。
2、中国现代文学的分段
从1917年开始,到1949年为止,大体上每十年为一个发展阶段
1)1917-1927年期间的文学,叫五四文学,也叫20年代文学。其主要特点是文学革命和文化启蒙。从整体上看,五四文学具有一种活跃、开放的青春气息。
2)1928——1937年左翼革命文学、人文主义文学并存的30年代文学;30年代文学是20年代文学的发展和变化。其整体特点是走向成熟。具体标志有两点:第一点,文学多元化。第二点,出现了一批优秀作家和作品。
3)1937——1949年以全民族的抗战文学为开端以及继承、发展的多地域、多元化、大众化的40年代文学。
3、三个十年中发生的重大事件背景
第一个十年中①1915年五四新文化运动,②1917年五四文学革命运动(二者者互为因果),③1919年的五四运动(爱国的政治运动)。由于前两项而形成了文化统一战线:资产阶级知识分子、小资产阶级知识分子、早期共产主义知识分子。他们有一个共同的敌人——封建文化。后来随着五四文化运动的深入,这个统一战线逐渐分化。④出现
内部控制知识点整理
P4 内部控制系统两分法:内部会计制度和内部管理控制 P4 内部控制结构三要素:控制环境,会计系统,控制程序
P6 内部控制的五要素:控制环境风险评估控制活动信息与沟通监控
P9 Coso提出八个要素:目标设定事项识别风险应付内部环境风险评估控制活动
信息与沟通监控 p9
P10 ERM框架提出了两个新概念风险偏好和风险容忍度
P17 2008年5月财政部等5部委联合发布了《企业内部控制基本规范》
P17 2010年4月15 财政部等5部委出台了《企业内部控制应用指引第1号—组织架
构》等18项应用指引,《企业内部控制评价指引》《企业内部控制审计指引》
22 内部控制是一种全员控制全面控制全程控制
P25 内部控制的五个目标:合规目标资产安全目标报告目标经营目标战略目标 P28 内部控制的五原则(得了解含义):全面性重要性制衡性适应性成本效益 P44 组织架构分为治理结构和内部结构两个层面。
P49 董事会专业委员会的设置:上市公司董事应当根据治理需要,按照股东大会的有关决议设立战略决策,审计,提名,薪酬与考核等专门委员会2其中审计委员会薪酬与考核委员会中独立董事会应