自动控制原理期末考试知识点整理

自动控制原理1

一、 单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） C.系统分析

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ） A.圆

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ） D.惯性环节

6. 若系统的开环传 递函数为 C.5 7. 二阶系统的传递函数G(s)?10，则它的开环增益为（c ）

s(5s?2)5，则该系统是（b ） 2 s?2s?5B.欠阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ） B.减少上升时间和峰值时间 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（ a ） TA.45°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ） D

(完整word版)2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)(2)

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2017年自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包

一、概念

地基：场地范围内直接承托建筑物基础的岩土。

基础：建筑物底部与地基直接接触的承重构件，由砖石混凝土或钢筋混凝土等建筑材料建造，用于传递上部荷载和减少应力强度。

浅基础：做在天然地基上,埋置深度小于5m或超过5m但小于基础宽度的大尺寸的基础,在计算中基础的侧面摩擦力不必考虑.

深基础:把基础直接做在地基深处承载力较高的土层上.埋置深度大于5m或者大于基础宽度,在计算基础时考虑基础侧壁摩擦力的影响

地基承载力:地基承受荷载的能力

基础埋深:基础底面埋在地面(一般指设计地面)下的深度

持力层：是指与基础相接触，直接承受建筑物荷载的地层。

下卧层：位于结构物基础持力层以下，并处于压缩层范围内的各土层。 软弱下卧层: 持力层以下，承载力显著低于持力层的高压缩性土层。

文克勒地基模型：地基上任一点所受的压力强度p与该点的地基沉降量s成正比，即p=ks 式中比例系数k称为基床反力系数

沉降量: 独立基础或刚度特别大的基础中点沉降值

沉降差: 两相邻独立基础沉降值之差Δs=s1-s2

倾斜: 独立基础在倾斜方向上两端的沉降差与其距离的比值。tanθ=(s1-s2)/b 局部倾斜: tanθ′=(s1-s2)/l

负摩擦桩：当出现沿桩长一定范围（或整个）内侧摩阻力方向与外荷载

幼儿卫生保健期末考试知识点整理

焦欣

第一章 幼儿卫生保健概述

一、名词解释： 1、健康： 2、保健学： 3、幼儿卫生保健学： 二、简答题：

1、健康的内容是什么？ 2、幼儿健康的衡量标准是什么？ 3、幼儿时期常见的心理问题包括哪些？ 4、影响幼儿健康的因素都有什么？ 5、幼儿卫生保健学的内容有什么？

第二章 幼儿生理特点与卫生保健

一、名词解释： 1、运动系统： 2、关节： 3、呼吸系统： 4、消化系统： 5、循环系统： 6、泌尿系统：

7、生殖系统： 8、内分泌系统： 9、神经系统： 10、感觉器官： 二、简答题：

1、运动系统的作用与特点； 2、幼儿运动系统的卫生保健； 3、呼吸系统的组成与特点； 4、幼儿呼吸系统的卫生保健； 5、消化系统的特点； 6、幼儿消化系统的卫生保健； 7、血液循环、淋巴系统的组成； 8、血液主要成分是什么？ 9、体、肺循环的过程； 10、幼儿循环系统的卫生保健； 11、泌尿系统的特点； 12、幼儿泌尿系统的卫生护理； 13、幼儿生殖系统的特点与卫生保健； 14、幼儿泌尿系统的特点与卫生保健； 15、幼儿神经系统的特点与卫生保健； 16、幼儿皮肤的特点与卫生保健； 17、幼儿感觉器官的特点与卫生保健；

18、幼

2017年自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lgA(?)(或：L(?))，横坐标为lg? 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 调整时间 。?%是超调量 。

K8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为s(T1s?1)(T2s?1)0?1?1?(?)??90?tg(T?)?tg(T2?)。 1频特性为

A(?)?K?(T1?)2?1?(T2?)2?1，相9、反馈控制又称偏差控制，其控制

期末考试-复习重点

自动控制原理1

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为

10，则它的开环增益为（ ）

s(5s?2)5，则该系统是（ ）

s2?2s?5A.1

自动控制原理知识点总结

第一章

1.什么是自动控制？（填空）

2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）

3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）

4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）

第二章

1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？

3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答）

5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简）

6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66

第三章

1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统：

（1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）

（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10

初一政治下学期期末考试知识点整理

一、“我能行!”

1.每个成功者都相信“我能行”。

2.“我能行”的经历归结起来，就是在思想上相信我能行，行为上表现我能行，情感上体验我能行。

3.自信，是对自身力量的确信，深信自己能做成某件事，实现所追求的目标。

4.自卑与自负都是自信的误区。⑴自卑的人，轻视自己，看不到自己的能力，可以做得很好，也不敢尝试;⑵自负的人，自以为了不起，过高的估计自己，看不起别人，自以为是。

二、自信是成功的基石

1.自负与自卑都是以我为中心，以我为中心的心态会使他远离成功。

2.自信有助成功自信者良好的心理品质：⑴乐观，⑵好奇，⑶专注。

三、唱响自信之歌

1.有了自信才能有成绩，有成绩就会更自信。 2.看到我们学习、生活中的进步 3.发现自己的长处，是自信的基础。 4.实力，才是支撑信心最重要的杠杆。

5.我们只有把个人的命运与祖国的发展结合在一起，的

自信才有坚如磐石的根基。 一、自己的事自己干

1.自立，就是自己的事情自己干。 2.自立在生活中的表现(举例)

3.人生需要自立：走进社会，经历风雨、见世面;法律要求我们自立。

4.走向自立我们需要培养

我觉得还不错的资料

1、1917年1月《新青年》杂志刊出的胡适的《文学改良刍议》为标志,发生的文学革命，在中国文学史上树起一个鲜明的界碑，标志着古典文学的结束，现代文学的起始。

2、中国现代文学的分段

从1917年开始，到1949年为止，大体上每十年为一个发展阶段

1）1917-1927年期间的文学，叫五四文学，也叫20年代文学。其主要特点是文学革命和文化启蒙。从整体上看，五四文学具有一种活跃、开放的青春气息。

2）1928——1937年左翼革命文学、人文主义文学并存的30年代文学；30年代文学是20年代文学的发展和变化。其整体特点是走向成熟。具体标志有两点：第一点，文学多元化。第二点，出现了一批优秀作家和作品。

3）1937——1949年以全民族的抗战文学为开端以及继承、发展的多地域、多元化、大众化的40年代文学。

3、三个十年中发生的重大事件背景

第一个十年中①1915年五四新文化运动，②1917年五四文学革命运动（二者者互为因果），③1919年的五四运动（爱国的政治运动）。由于前两项而形成了文化统一战线：资产阶级知识分子、小资产阶级知识分子、早期共产主义知识分子。他们有一个共同的敌人——封建文化。后来随着五四文化运动的深入，这个统一战线逐渐分化。④出现

P4 内部控制系统两分法：内部会计制度和内部管理控制 P4 内部控制结构三要素：控制环境，会计系统，控制程序

P6 内部控制的五要素：控制环境风险评估控制活动信息与沟通监控

P9 Coso提出八个要素：目标设定事项识别风险应付内部环境风险评估控制活动

信息与沟通监控 p9

P10 ERM框架提出了两个新概念风险偏好和风险容忍度

P17 2008年5月财政部等5部委联合发布了《企业内部控制基本规范》

P17 2010年4月15 财政部等5部委出台了《企业内部控制应用指引第1号—组织架

构》等18项应用指引，《企业内部控制评价指引》《企业内部控制审计指引》

22 内部控制是一种全员控制全面控制全程控制

P25 内部控制的五个目标：合规目标资产安全目标报告目标经营目标战略目标 P28 内部控制的五原则（得了解含义）：全面性重要性制衡性适应性成本效益 P44 组织架构分为治理结构和内部结构两个层面。

P49 董事会专业委员会的设置：上市公司董事应当根据治理需要，按照股东大会的有关决议设立战略决策，审计，提名，薪酬与考核等专门委员会2其中审计委员会薪酬与考核委员会中独立董事会应