手持激光焊接机说明书

沈阳理工大学机械制造系

目 录

摘 要 ............................................... 1 前 言 ................................................. 3 第1章 焊接机械手的总体方案设计 ...................... 4

1.1 概述 ................................................ 4 1.2 基本技术参数设计 ..................................... 5 1.3 焊接机器人的主要组成 ................................. 5

第2章 焊接机器人底座的设计 ......................... 7

2.1 底座的工作方式 ....................................... 7 2.2 底座的电动机的选择 ................................... 7 2.3 底座上谐波齿轮传动的设计 ............................

W200B激光焊接机使用说明书

声 明

使用说明书所包含的内容均受到版权法的保护，未经深圳市大族激光科技股份有限公司的批准，任何组织和个人不得以任何手段和形式对其进行复制、存于数据库或检索系统。

是深圳市大族激光科技股份有限公司的注册商标并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市大族激光科技股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。

在所规定的支持保修范围内，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。

深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

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W200B激光焊接机使用说明书

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声 明

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是深圳市大族激光科技股份有限公司的注册商标并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市大族激光科技股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。

在所规定的支持保修范围内，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。

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W200B激光焊接机使用说明书

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焊接机器人使用说明书

型号：HYHJ-1402

? 非常感谢您购买了 机器人产品。

? 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 ? 具体请联系宏镒自动化科技有限公司。

目录

产品简介..................................... 1 HY-350N焊机使用说明 ......................... 3 1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） ...... 3 2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） ...... 5 控制柜使用说明书............................. 6 1 电源开启关闭步骤 ........................ 6 1.1 电源开启步骤 ........................ 7 1.2 电源关闭步骤 ........................ 7 1.3 急停按钮使用 ........................ 7 2 变压器接线说明 ................

汽车水箱焊接机

汽车水箱焊接机简介：

该款汽车水箱焊接机为卡尔超声专利技术，一次操作即可实现三个方向、五处焊接，避免了频繁更换工装夹具和热板带来的困难以及对产品质量不可预期的影响。汽车膨胀水箱焊接机在大幅度提高生产效率的同时，也更有利于保证产品的焊接合格率。

随着汽车工业日新月异的发展，工程塑料在汽车上得到越来越广泛的应用，并且多数零配件都需要进行二次连接，比如组合大灯，膨胀水箱，刹车油杯，喷油导轨和各种内饰件等。但是汽车作为一种普及的消费品，因其高速运动性，一旦出质量事故就有可能导致乘员伤亡，因此对所用设备质量要严格把关。

汽车水箱焊接机原理：

该设备是一款热板焊接机，是一款使用表面热传导方式使被焊接塑料工件表面熔化的热塑性焊接工艺设备，适用于超声波难熔的塑料件和大尺寸异形工件焊接。特别适合焊接PP、PE、尼龙、ABS、亚克力等热可塑性塑料材质工件，如汽车组合灯、化油器、水箱、洗衣机平衡环、太阳能内胆喷雾桶、保险杠、吸尘器等超声波难熔塑料件和大尺寸异形工件焊接。

热板焊接机是使用表面热传导方式使被焊接塑料工件表面熔化的热塑性焊接工艺设备，适用于超声波难熔塑料工件的焊接。焊接时，将工件采用人工或者机械手的方式放置于两个型腔模中，加热板置于两个

OTC焊接机器人基本操作说明

程序号的说明（程序起名）

将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。

查看产品代号相对应的程序

动作可能+程序，一览表

程序的合并

例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。

首先找一个空的程序，例如3号程序。在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——确定，END

这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。

文件的保护和删除

单个程序的保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。

多个程序的保护：

开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。

单个程序的删除：

开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行

自动焊接机械手设计

1 绪论

1.1 技术概述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、

自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

1.2 现状及国内外发展趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断

自动焊接机械手设计

1 绪论

1.1 技术概述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、

自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

1.2 现状及国内外发展趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断

江苏城市职业学院

毕业设计（论文）

（ 13 届）

设计（论文）题目 焊接机械手设计 办 学 点 （系） 电气工程系 专班学学起地指

导

教生讫

姓日

业 机电一体化 级 10普专机电 号 100406350234 名 Xx 期 2012.12.3~2013.3.1 点 Xxx 师 Xxx 职称 讲师

2013年 3 月 1 日 xxx学院教务处制

摘 要

本次设计是焊接机械手设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手中大臂的设计，电气系统设计等内容。

此次设计的焊接机械手实际是五自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，不仅用于弧焊作业，还可用于搬运和装配作业。

弧焊机器人在通用

东莞协和超声波焊接机原理

Ⅰ、超声波塑料焊接机基本信息

东莞协和超声波塑料焊接机（Ultrasonic plastic welding machine）就是使用超声波熔接技术，对各种热塑性胶件进行焊接处理加工的焊接机器。

在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。因此，超声波焊接技术越来越广泛地获得应用。

东莞协和超声波塑料焊接机类型有：超声波塑焊机、超声波塑料点焊机、塑料玩具焊接机、PP塑料焊接机、ABS塑料焊接机、塑料瓶盖焊接机、电脑键盘焊接机、中空板焊接机、电源适配器焊接机等。

Ⅱ、超声波塑料焊接机工作原理

当超声波作用于热塑性的塑料件接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所