基于单片机的自动往返小车

往返小车

基于单片机的自动往返小车

李雅堂 孙程 李旭

摘要

本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC89C52对输入的信号进行处理，以动态显示的形式通过一个四位的数码管显示即时里程，另外一个四位数码管动态显示小车行驶时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用霍尔元件进行检测。

关键词

光电检测 霍尔检测 动态显示 L298N控制电动机

L298N

ABSTRACT：This system is mainly based on a chip called STC89c51 . This intelligent car designed by us three can run automatically through black lines on the ground.

KEY WORDS: single-chip microcomputer control system LED display L298n

往返小车

1.电机驱动调速模块

方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调

忻 州 师 范 学 院

计算机系本科毕业（设计）论文

课题名称 专 业 姓 名 学 号 指导教师

基于51单片机的自动往返

小车设计

网 络 工 程

刘 桐

2 0 1 2 0 8 5 1 1 0 2 5

胡 国 华

二零一六年五月

目 录

1 引 言.......................................................................................................................... 2 1.1 开发或研究背景及现状 ..................................................................................... 2 1.2 本人主要工作 ..................................................................................................... 3 1.

基本原理：

黑带检测 路程和时间显示 单片机 LED显示路程，时间 L298N电机驱动模块

1.电机驱动调速模块 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。 方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。

方案三：采用达林顿管TIP4组成的PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的状态，精确调整电机转速。

方案四：采用L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退。加上单片机的程序PWM，实现整车的加速与减速，精确小车的速度。

基于上述理论分析，拟选择方案四。 2.路面黑带检测模块

黑带检测的原理是：红外光线照射到路面并反射，由于黑带和白纸的系数不同，可根据接的红外线的强弱判断是否到达黑带。

方案一：可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射—接收电路。这种方案的缺

点在于其他环境光源会对光敏二极管的工作产生很大的干扰，一旦外界光亮条件改变

学号

毕 业 设 计（论 文）

基于单片机的自动循迹小车的设计

教 学 系： 指导教师： 专业班级： 学生姓名：

二〇一二年五月

郑 重 声 明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

本人签名： 日期：

目 录

摘 要 ········································ 1 ABSTRACT ······································· 2 1 绪论 ·····································

唐山师范学院本科毕业论文

题 目 学 生 指导教师 年 级 专 业 系 别

基于单片机的智能小车的设计 ***

*** 副教授

2008级

电子信息科学与技术 物理系

唐山师范学院物理系

2012年5月

0

郑重声明

本人的毕业论文是在老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。

毕业论文作者（签名）：

1

年 月 日

目录

摘要 ..............................................................................3 第一章 引言 ......................................................................3 第二章 方案说明 ..................................................................3 2.1、方案论证 .

华东理工大学

毕 业 设 计

题 目 基于单片机的遥控小车控制

英文题目 microcontroller based on the remote control trolleys

学生姓名： 学 号： 专 业： 自 动 化 系 别： 机械工程系 指导老师： 职称 实验师

二零一二年六月

东华理工大学长江学院毕业设计（论文）

摘 要

随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。

单片机即单片微型计算机，是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域。

红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

成绩

课程论文

题 目： 基于51单片机的无线遥控小车

学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠

电气信息工程学院制

2012年11月

基于51单片机的无线遥控小车

1

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

学生：武宏宝 指导教师：权循忠

电气信息工程学院：电子信息工程专业

摘要

?

遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控

物理电气信息学院 宁夏大学本科毕业论文

毕业设计

（2016届）

题目基于单片机的智能跟踪小车的

设计以及实现

学院 物理电气信息学院

专业 电气工程与自动化 年级2012级 学生学号12012242019 学生姓名段春瑞 指导教师白 娜

2016年5月12日

1

基于单片机的智能跟踪的小车及实现

摘 要

智能车辆作为现代社会的新产物，并且在智能车辆开发出来的各种功能如跟踪、循迹、避障、自动停泊等，这些功能让生产工作，日常生活变得更加智能，自动化程度更进一步。目前，关于智能小车的研究越来越成为社会关注的焦点。这次的毕业设计是将STC89C52单片机为核心，由直流电机作为驱动，通过红外线传感器来发出跟踪信号，来实现智能小车的跟踪功能。

论文先对自动跟踪功能做了整体的介绍，然后对小车的硬件如单片机，传感器做了介绍。最后在理解硬件的原理的基础上，使用C语言编程和Keil软件与烧写软件实现自动跟踪的功能。

关键词：自动跟踪单片机红外传感器

2

Abstract

Intelligent vehicle as a new

单片机的循迹小车

智能化传感测控系统

的设计与研究

基于单片机的寻光、寻迹小车

作者：王东 学号：22004227

单片机的循迹小车

摘要

本寻光、寻迹小车可对未定路线（移动红外光源提供）和以定路线（黑色胶

带提供）进行追踪，两种工作方式之间用无线电遥控进行转换。寻光方面主要要用红外接收管，寻迹方面主要采用红外放松接收对管，另在车辆行进速度和转向上，采用PWM脉冲宽度调制的方法对直流电机进行控制，控制芯片选用LM298。小车选用的处理器是AT89C51

关键词： AT89C51 红外 PWM 信号处理 LM298

Abstract

This minicar can follow both the certain(given by the black adhesives tape) and uncertain(given by the infrared ray) trace. The two modes can be transferred by a wireless remote control. When it’s looking for the infrared ray, we use the infr

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项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

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项目一：基于PLC小车自动往返控制

任务目标

利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试

任务要求

1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左

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行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识

相关理论知识 任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

表2-1 PLC