长沙理工大学自动控制原理试卷

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1、（8分）解：P1=G1G2G3G4 ，L1= G3G4H4，L2= G2G3H3，L3= G1G2G3H2，

L4=G1G2G3G4H1 （3分）

没有互不接触的回路，所以

=1 L1 L2 L3 L4=1+G3G4H4+G2G3H3+G1G2G3H2 G1G2G3G4H1 （2分） 而且 1=1 ∴Φ(s)=

2、（8分）求系统的开环脉冲传递函数Gk(z)与闭环脉冲传递函数Ф(z)。 解：Gk(z)= = Φ(z)=

z 1z 12zT0.5z0.5z 10.50.5 z 1

Z 2= += +Z() 22 2Tzzss+2 z(z 1)z 1z e s s(s+2)

10.5(z 1)0.57z+0.3 0.5+=2， （5分） z 1z 0.135z 1.135z+0.135Gk(z)0.57z+0.3

=2。

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk?s?，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数 ，系统就不会出现过调。

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是 系统。 5. 延迟环节的传递函数为 。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t)?5e?2t，则该系统的传递函数为

G(s)? 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越 ，系统快速性越好。

8. 如两个系统有如下关系：G1?s?G2?s??1；则对数幅频特性之和

L1?s??L2?s?? ，对数相频特性之和?1?s???2?s?? 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 。 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk?s??1. 试确定系统稳定时参数K与?的范围；

K，（12分） 2ss?20?s?100??

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

长沙理工大学考试试卷

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试卷编号 JY09 拟题教研室（或教师）签名 工程机械 教研室主任签名 卢和铭

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课程名称（含档次） 机械原理 课程代号 080336

专 业 层次（本、专） 本科 考试方式（开、闭卷） 闭

一.判断题(本题总分20分，每小题2分)

⒈虚约束使机构附加了1个自由度,计算时应除去它。 （ N） ⒉速度多边形的极点表示机构所有构件上绝对速度为零的点。 （ Y） ⒊改变驱动力的大小和方向不能使自锁状态下的机构运动。 （ N） ⒋铰链四杆机构满足杆长和条件时,无论取哪个构件为机架,机构总有整周副存在。

( Y)

长沙理工大学 第六届田径运动会教工组

秩序册

长沙理工大学工会 2008年10月

1

赛程安排表

（全部项目在10月31日（周五）于西校区塑胶田径场进行）

8：30在云塘校区参加开幕式

径 赛 项 目

上午9：30

100M：女乙、女甲、男乙、男甲 上午10：30 60M：女丙、男丙 上午11：00

800M：女甲、女乙、女丙、男乙、男丙 上午11：30 1500M：男甲 下午2：00

4×100M接力：女子组、男子组

下午3：00颁奖

田 赛 项上午9：30 跳高：女乙、女甲

立定跳远(场地1)：女丙、男丙 跳远(场地2)：女甲、女乙 上午11：00 跳高：男乙、男甲 跳远：男甲、男乙

2

目

径 赛 项 目

项目：100M 上午9：30开始

女子乙组 第 一 组

第 二 组

第 三 组

第 四 组

女子甲组 第 一 组

第 二 组

第 三 组

第一道

第一道

第二道 外语 洪霞

汽机 刘桂英

文法 徐鑫

水利

孟艳秋 第二道 外语

李仲梅 经管

文丽丽 校产 邹花

第三道 外语 李虹

后勤 彭果

管委 李声

水利

喻和平 第三道 外语

唐香南

经管

朱波林

设艺

黄泽锋 第四道 土建 欧丽

后勤

邓桂香 继教 梁伟文

机四

学 号：

课 程 设 计

位置随动系统建模与时域特

题 目

性分析

学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

自动化学院 自动化

2012 年 1 月 1 日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 自动化学院

题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益K??5,测速电机增益kt?2，Ra=6Ω，La=10mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4N?m/A,f=0.2N?其中，J为折算到电机轴上的转动惯m?s,i=0.1。量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、

求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；

2、 当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102014 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．填空题（15分）：

（1）. 系统的稳态误差与 ， 和 有关。 （2）已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为

k,s(Ts?1)(k?0,T?0)，则该系

统的阻尼比?为 。自然振荡频率?n为 。当0???1时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当??1时，该系统的阶跃响应曲线为

曲线。当??1时，该系统为

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102041 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一.(20分)选择题

1.系统的稳态响应,( ) (1) 就是稳定系统的时间响应; (2) 是系统的过渡过程;

(3) 系统受到外加信号的激励后,当t??时系统的输出; (4) 表征了系统的相对稳定性.

2.系统的静态加速度误差系数ka定义为( ); (1)limsG(s)H(s)s?0(2)limG(s)H(s)

s?0 (3)lims2G(s)H(s)s?0(4)limsG(s)H(s)s??

3.下列串

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目录

2018年哈尔滨理工大学自动控制原理考研复试核心题库（一） (2)

2018年哈尔滨理工大学自动控制原理考研复试核心题库（二） (8)

2018年哈尔滨理工大学自动控制原理考研复试核心题库（三） (15)

2018年哈尔滨理工大学自动控制原理考研复试核心题库（四） (21)

2018年哈尔滨理工大学自动控制原理考研复试核心题库（五） (26)

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第 2 页，共 30 页 2018年哈尔滨理工大学自动控制原理考研复试核心题库（一）

特别说明：

1-本资料为学员内部使用，整理汇编了2018考研复试重点题及历年复试常考题型。

2-资料仅供复试复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权、请联系我们立即处理。 ————————————————————————————————————————

一、分析计算题

1． 已知线性定常系统的状态空间表达式为

?

分析系统的稳定性、状态能控性和状态能观性。

【答案】求矩阵A 的特征值，由可得

，故系统稳定；系统能控性矩阵为

说明系统状态不完全能控；系统能观性矩阵为

说明系统状态不完全能观。

2． 求如图所示网络的频率特性。

图

【答案】运用复