声音定位系统电赛

2014年重庆理工大学电子设计竞赛

声音定位系统（C题）

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摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。

关键词：500Hz 声音定位 STM32

一、系统方案

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1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。

方案二：

2012年大学生电子设计TI杯竞赛

声音定位系统（D题） 【本科组】

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摘要：本系统是用C8051F310单片机产生频率为500Hz的方波信号，该信号用三极管8550进行放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过单管放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由LM358组成的带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz，增益为10倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对此级信号经过LM339比较器，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机MSP430G2553进行检测。声源定位是通过对四个拾音器接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法，当声源移动时，可实时检测到声源坐标。

关键词：500Hz 声音定位 MSP430G2553

2

一、系统方案

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的

声音空间定位测听系统的设计与实现

作者:作者：吴锋，高下，李志宏，钱宗才，王锦玲 来源：医学期刊 / 大学学报收藏本文章

【关键词】 声音定位

关键词: 声音定位;听觉;多媒体;判定，计算机辅助 中图号:TP302.1 文献标识码:B

摘 要:目的 设计并实现一种可判别及评价人耳声音空间定位能力的系统. 方法 人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能，通过对声音的物理特性及人耳的听觉特性的分析，给出声源在方向和距离两方面的定位方法，在充分利用计算机技术的基础上，利用尽量少的辅助硬件，提出一种方便可行的测试人耳声音空间定位能力的方法，该系统具有纯音测试、噪音测试、音乐测试及语音测试共4种测试模式，可通过测试参数MAA来判别受试者对声音的空间定位能力. 结果 本系统经初步实验及临床验证，取得了比较好的测试结果. 结论 本方法在判别及评价人耳声音空间定位能力方面具有一定的应用价值.

0 引言

人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能.听觉功能对人类适应环境和认识自然有着重要意义，人类通过听觉获得声音信息，从而彼此互通往来、交流思想、共同生活.因此，研究人特别是研究听力受到损伤后的患者对声音的空

中北大学大学生电子设计竞赛

项目总结技术报告

负责人： 学 院、系： 专 业：

联系电话： E＿mail: 项目名称：

李志鹏 学 号： 1001054127

理学院 理工科实验班

理工科实验班 15525467317 969011231@qq.com 数控直流电源 王明泉

指导教师:

2013年 4 月 2 日

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一、项目参加人员、负责内容以及技术特长： 主要人员 李志鹏 郭新雨 杨志 负责内容 单片机软件编程，调试电路 硬件电路设计，调试电路 软件仿真，调试、焊接电路 技术特长 软件编程 硬件电路设计 调试、焊接电路 二、项目背景 本项目“简易数控直流电源”为1994年第一届全国大学生电子设计竞赛A题。我们认真分析讨论后认为，此题综合了模拟电路，数字电路及单片机原理及应用等相关知识而且相对基础，能相对轻松地快速熟悉电子设计的相关流程，团队间的分工与协作。为后续从事较为难，灵活的电子设计打下坚实的基础。 此外本题有多种方案，可都调试比较方案的优劣，进而可以积累丰富的设计实践经验。我们还发现，由于年代较远，相关资料大多都用基本被淘汰的8031微控制器、较复杂的放大电路等。我们完全可

2012年“TI”杯电子设计竞赛

摘 要

本设计采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430G2452和G2553分别作为定位系统的声源产生模块和信息处理模块，实现了声音信号的发生、信号收集处理和屏幕显示以及语音提示等功能。该设计采用2节家用1.5V电池供电，实现了低功耗状况下的声音定位系。声源接收单元信号反应灵敏，能较准确的得到信号并及时传送到信号处理单元。以MSP430为主的Launchpad也符合了低功耗的标准，并且可以实现信号的运算处理以及控制LCD液晶屏幕显示测试数据。在定位算法上采用的是归一正方形算法。通过调试修正以后，能实现基本的声源定位并显示。

关键词：声音定位 低功耗 MSP430

目 录

一．引言 3 1.1主要任务 3 1.2设计要求 4 二.方案设计与论证 4 2.1方案对比 4 2.1.1 声源模块 5 2.1.2 接收

一、行业背景

随着我国经济体制改革不断深入，现代化进程不断加快，国家对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。安全生产的核心是人的安全。因此，煤矿对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。

井下人员位置监测与管理系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产和日常管理上台阶，为事故急救带来可靠指挥依据。

二、现有人员定位系统存在的问题

目前井下人员的跟踪，基本上采用的是RFID。这种方法是在在矿井井口处，或其它井下一些关键通道口，使用射频卡（RFID）读取的方法对下井人员进行记录跟踪的方法。这种方

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2017年全国大学生电子设计竞赛

四旋翼自主飞行器探测跟踪系统【本科组】

2017年8月12日

C

题）

（摘 要

本系统由数据信息采集、数据信号处理、飞行姿态稳定和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RX23T MCU单片机作为主控芯片，以STM32F103VET6为核心的飞控完成飞机自稳，通过超声波传感器来检测飞行高度，再通过瑞萨芯片分析并向飞控传递信号来保持或改变飞行状态。利用无线信号发射接收装置来建立小车与飞行器之间的联系，完成配对后会有二极管和扬声器发出配对成功信号，再通过接收方位信号的改变来调整飞行姿态以完成跟随小车的目标。

关键词：瑞萨R5F523T5ADFM单片机

STM32F103VET6最小系统板 超声波测距 PID算法 无线收发模块

目 录

1系统方案 ................................................................... 1

1.1 控制系统的选择 .........................................................................................

小车定位系统的PLC控制

目 录

1、绪论 ..................................................................... 1

1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1 1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1 2、系统工作原理 ............................................................. 2 3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2

3.1 PLC简介 ............................................................ 2 3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3 3.3 小车定位系统的I/O分配 .

人员定位管理系统

人员定位管理系统用于井下人员的无线定位、跟踪和考勤。该系统以现代无线通

讯技术为基础，应用通讯技术中的信令技术及无线发射接收技术，在井上调度室设置中心控制计算机系统，在井下相关位置布置监控基站。

射频识别技术（Radio Frequency Identification，缩写RFID），RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。

RFID工作频率

不同频段的RFID产品会有不同的特性，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。

目前定义RFID产品的工作频率有低频、高频和超高频的频率三种范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性。其中感应器有无源和有源两种方式，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。

一、低频(从125KHz到134KHz)

其实RFID技术首先在低频得到广泛的应用和推广。该频率主要是通过电感耦合的方式进行工作,

目 录

1、绪论 ..................................................................... 1

1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1

1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1

2、系统工作原理 ............................................................. 2

3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2

3.1 PLC简介 ............................................................ 2

3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3

3.3 小车定位系统的I/O分配 ......................