主流ARM架构及其应用

解读ARM架构主流GPU

GPU一词是由英伟达在1999年提出来的。GPU相当于专用于图像处理的CPU，正因为它专，所以它强，在处理图像时它的工作效率远高于CPU，因此在PC时代，一个带有不错GPU的独立显卡无疑是游戏玩家的必然选择。

而在智能手机飞速发展的这两年，特别是cortex—A8规格的CPU的使用，手机CPU的主频也达到了1GB，硬件性能也成为了智能手机好坏的重要标志。在加上软件商城那些游戏软件的催化，一个不错的GPU对主流的智能手机无疑是必须的。

在android平台中，由于没有一个同一的硬件标准，导致了各个厂家，各个型号的手机的硬件就不一样。目前应用在手机和平板电脑端的GPU主要由四家公司执行设计——英伟达、Imagination公司、高通公司和ARM公司。其中，ARM和Imagination公司并不进行GPU的实际生产，而是主要出售芯片设计技术(IP)的授权。

Imagination公司以著名的PowerVR SGX系列为主，CPU包括TI的OMAP系列、三星的S5PC100/C110/S5PV210、苹果的A4/A5等等都是用这个系列的GPU.

ARM公司则包括是Mali系列，型号为Mali-55、Mali-200、Mal

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嵌入式系统基础李建义

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回顾

嵌入式系统定义 嵌入式系统的软硬件组成 常见的嵌入式处理器 常见的嵌入式操作系统 嵌入式系统的设计与开发过程

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第2章 ARM9体系结 构

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第2章 ARM9体系结构1.

2. 3. 4. 5.

6.

RISC体系结构和CISC体系结 构 ARM处理器概述 ARM9处理器 ARM9的存储组织结构 ARM9的异常 ARM9的寻址方式

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2.0 RISC体系结构和CISC体系结 构

处理器设计方向：RISC和CISC CISC:复杂指令集计算机(Complex Instruction Set Computer)

具有大量的指令，指令长度不固定 8/2原则：20%的指令占用80%的执行时间 大多数程序只使用少量的指令就能够运行 更多的专用寄存器

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web应用架构的大拿之作。

WEB应用托管平台系统架构

web应用架构的大拿之作。

被托管WEB应用URL模式 http://www.77cn.com.cn,自有域名，托管单一应用 http://www.77cn.com.cn,自有域名，托管多个应用 http://www.77cn.com.cn/app,自有域名，托管多个应用 http://www.77cn.com.cn,平台域名，托管单一应用 http://www.77cn.com.cn,平台域名，托管多个应用 http://www.77cn.com.cn/app,平台域名，托管多个应用注：自有域名通过DNS服务器CNAME记录转换成平台域名。

2013/11/25

第2页

web应用架构的大拿之作。

被托管WEB应用构成及自定义特性 被托管WEB应用包含：静态内容、动态脚本、资源初始化脚本、应用配置信息和自定义辅助文件。 被托管WEB应用可自定义如下特性：–错误页面–访问日志和错误日志格式– index文件– URL重写规则

2013/11/25

第3页

web应用架构的大拿之作。

被托管WEB应用打包格式application应用程序根目录 confs应用配置信息目录，每类配置信息一个配置文件。

一、智能制造的内涵

（一）概念关于智能制造的研究大致经历了三个阶段：起始于20世纪80年代人工智能在制造领域中的应用，智能制造概念正式提出，发展于20世纪90年代智能制造技术、智能制造系统的提出 ， 成熟于21世纪以来新一代信息技术条件下的“智能制造（Smart Manufacturing）”。

世纪80年代：概念的提出。1998年，美国赖特（Paul Kenneth Wright ）、伯恩（David Alan Bourne）正式出版了智能制造研究领域的首本专著《制造智能》（Smart Manufacturing），就智能制造的内涵与前景进行了系统描述，将智能制造定义为“通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器人控制来对制造技工们的技能与专家知识进行建模，以使智能机器能够在没有人工干预的情况下进行小批量生产”。在此基础上，英国技术大学Williams教授对上述定义作了更为广泛的补充，认为“集成范围还应包括贯穿制造组织内部的智能决策支持系统”。麦格劳 - 希尔科技词典将智能制造界定为，采用自适应环境和工艺要求的生产技术，最大限度的减少监督和操作,制造物品的活动。

——20世纪90年代：概念的发展。

一、智能制造的内涵

（一）概念关于智能制造的研究大致经历了三个阶段：起始于20世纪80年代人工智能在制造领域中的应用，智能制造概念正式提出，发展于20世纪90年代智能制造技术、智能制造系统的提出 ， 成熟于21世纪以来新一代信息技术条件下的“智能制造（Smart Manufacturing）”。

世纪80年代：概念的提出。1998年，美国赖特（Paul Kenneth Wright ）、伯恩（David Alan Bourne）正式出版了智能制造研究领域的首本专著《制造智能》（Smart Manufacturing），就智能制造的内涵与前景进行了系统描述，将智能制造定义为“通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器人控制来对制造技工们的技能与专家知识进行建模，以使智能机器能够在没有人工干预的情况下进行小批量生产”。在此基础上，英国技术大学Williams教授对上述定义作了更为广泛的补充，认为“集成范围还应包括贯穿制造组织内部的智能决策支持系统”。麦格劳 - 希尔科技词典将智能制造界定为，采用自适应环境和工艺要求的生产技术，最大限度的减少监督和操作,制造物品的活动。

——20世纪90年代：概念的发展。

一、智能制造的内涵

（一）概念关于智能制造的研究大致经历了三个阶段：起始于20世纪80年代人工智能在制造领域中的应用，智能制造概念正式提出，发展于20世纪90年代智能制造技术、智能制造系统的提出 ， 成熟于21世纪以来新一代信息技术条件下的“智能制造（Smart Manufacturing）”。

世纪80年代：概念的提出。1998年，美国赖特（Paul Kenneth Wright ）、伯恩（David Alan Bourne）正式出版了智能制造研究领域的首本专著《制造智能》（Smart Manufacturing），就智能制造的内涵与前景进行了系统描述，将智能制造定义为“通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器人控制来对制造技工们的技能与专家知识进行建模，以使智能机器能够在没有人工干预的情况下进行小批量生产”。在此基础上，英国技术大学Williams教授对上述定义作了更为广泛的补充，认为“集成范围还应包括贯穿制造组织内部的智能决策支持系统”。麦格劳 - 希尔科技词典将智能制造界定为，采用自适应环境和工艺要求的生产技术，最大限度的减少监督和操作,制造物品的活动。

——20世纪90年代：概念的发展。

射频氮化镓（GaN）技术正在走向主流应用

网络基础设施与反导雷达等领域都要求使用高性能高功率密度的射频器件，这使得市场对于射频氮化镓（GaN）器件的需求不断升温。 举个例子，现在的无线基站里面，已经开始用氮化镓器件取代硅基射频器件，在基站设备上，氮化镓器件的使用得越来越广泛。氮化镓受青睐主要是因为它是宽禁带（wide-bandgap）器件，与硅或者其他三五价器件相比，氮化镓速度更快，击穿电压也更高。 现在，为了把氮化镓器件推到更大的市场去，一些射频氮化镓厂商开始考虑在未来的手持设备中使用氮化镓。对于现在的手机而言，氮化镓的性能过剩，价格又太贵。但将来支持下一代通信标准（即5G）的手机，使用氮化镓是有可能的。 氮化镓技术非常适合4.5G或5G系统，因为频率越高，氮化镓的优势越明显。但对于手机而言，氮化镓材料还有很多难题需要解决，例如功耗、散热与成本。 不同工艺比较（数据来源于OKI半导体） 射频氮化镓技术是5G的绝配

虽然氮化镓用到手机上还不现实，但业界还是要关 注射频氮化镓技术的发展。“与砷化镓（GaAs）和磷化铟（InP）等高频工艺相比，氮化镓器件输出的功率更大；与LDCMOS和碳化硅（SiC）等功率工艺相比，氮化镓的频率特性更好。

ARM原理及应用

实验指导书

目 录

实验一 熟悉ADS1.2 开发环境及教学实验箱 ............................. 1

实验二 ARM汇编语言程序设计 ....................................... 11

实验三 ARM汇编与C语言混合编程 ................................... 13

实验四 ARM

实验五 ARM

实验六 ARM LCD

中断控制 ............................................... 16

串口通信 ............................................... 19

控制 ............................................... 27

I

《ARM体系结构与应用》实验指导书 实验一 熟悉ADS1.2 开发环境及教学实验箱

实验一 熟悉ADS1.2 开发环境及教学实验箱（4学时）

一、实验目的

1.

2. 3. 4. 5.

熟悉ADS1.2开发环境，正确进行编译、下载、调试。 了解ARM9的结构

2014中国系统架构师大会资料

滴滴打 车架构演变及应 用实践杨振麟  MagicYang

2014中国系统架构师大会资料

自我介绍 2010-­‐2012 百度   高级 工程师  2012-­‐Now  滴滴打 车  技术总监

2014中国系统架构师大会资料

内容提要 聊什么  滴滴架构演变历程  3 月流量洪峰应对  当前架构介绍  未来规划  不聊什么  具体业务数据 :0  业务相关性较 高的技术细节 :)

2014中国系统架构师大会资料

滴滴架构进化过程进化服务化 工业时代 文明终结？LNMP集群进化

铁器时代 LNMP集群单机LNMP AppEngine远古时代 石器时代 青铜时代

时间 2012.11 2013.4 2013.8 2013.12 2013.2 Now

2014中国系统架构师大会资料

远古时代 时期：2012.7-­‐2012.11 架构：公有云、裸PHP 流量：< 10W 

石工11-10班 赵胜绪 2011010194

科里奥利力

1 引言

科里奥利力（Coriolis force），简称为科氏力，是对旋转体系中进行直线运动的质点由于惯性相对于旋转体系产生的直线运动的偏移的一种描述。科里奥利力是以牛顿力学为基础的。1835年，法国气象学家和工程师科里奥利（Gaspard-Gustave Coriolis）提出，为了描述旋转体系的运动，需要在运动方程中引入一个假想的力，这就是科里奥利力。引入科里奥利力之后，人们可以像处理惯性系中的运动方程一样简单地处理旋转体系中的运动方程，大大简化了旋转体系的处理方式。由于人类生活的地球本身就是一个巨大的旋转体系，因而科里奥利力很快在流体运动领域取得了成功的应用。

2 物理学中的科氏力

科里奥利力来自于物体运动所具有的惯性，在旋转体系中进行直线运动的质点，由于惯性的作用，有沿着原有运动方向继续运动的趋势，但是由于体系本身是旋转的，在经历了一段时间的运动之后，体系中质点的位置会有所变化，而它原有的运动趋势的方向，如果以旋转体系的视角去观察，就会发生一定程度的偏离。如右图1所示，