幼儿园机器人课程教案

幼儿园大班：机器人探密教案

活动名称： 机器人探秘 班 次： 大 班 教 师： 设计意图：

由于中央电视台播放了关于《科技大学机器人比赛》的录象，所以孩子们对机器人的话题特别感兴趣，他们大胆的想象与讨论使我感到自己关于这个方面的知识远远满足不了孩子的需求，所以我查阅、搜集了大量资料，组织这次活动，旨在为幼儿提供更多的关于机器人的信息，为孩子的自由想象提供一个平台，使孩子的自由探索得到成分展示的机会。

活动目标：

1、喜欢机器人，乐于探索机器人的奥秘，大胆幻想。

2、初浅的了解一些关于机器人的知识，积极参与游戏，有设计研制机器人的美好愿望。

3、能用绘画的方式表达自己的想法与创造，能与同伴共同交流，体验分享的快乐。

资源准备：

关于机器人的各种图片、报纸、书刊资料，简介机器人的录像片，动画片《

环保机机器人》，四开纸板（每人两张），可以套进幼儿手臂的圆柱形纸桶（每人两个），皮球两个。

活动过程与指导重点:

1、谜语：叫人不是人，干活样样行，不吃也不喝，能唱又能说。 2、欣赏录像片：机器人探秘。其中介绍了以下关于机器人的知识：

本领----走路、爬避、潜水、投篮、绘画、倒水、吹奏乐器等；

用途----为盲人导盲、为高层大楼粉刷外墙、为卧

一． 激趣导入

1.同学们，今天老师给大家介绍一位新朋友，大家看看他是谁？

? 并且思考他有什么本领？ ? 播放ppt

? 提问：大家来说说他是谁？有什么本领呢？ ? 机器人具有许多本领，可以帮人类做很多事情，大家想不想做小小的科学家，自己设计一位机器人呢？跟随老师来学习机器人这一课。

二． 新课讲授

请大家猜一猜，世界第一台机器人出生在哪个国家？

? 世界上第一台机器人出生在美国，由机器人之父先生发明的，伯格先生一生都在致力于机器人的

研究，设计出来很多机器人。第一台机器人身躯非常庞大，功能也极少。

? 经过科学的发展，在2000年中国自主研发了第一位机器人，他的名字叫做先行者，开启了中国研制机器人之路。同学们发现，他有什么外形特点？已经有了人类的外形特点，并且学会了走路。 ? 2000年到2017年期间经过科学家坚持不懈的努力，创造出具有多种本领的机器人。 请同学来说一些他们有什么本领？机器人多才多艺，这里还有一位会跳舞的机器人，请同学们一起来欣赏它优美的舞姿。

? 大家欣赏了这么多机器人，一起来找找他们和人类有什么相似之处，他们用什么来思考？来行走？来观察世界（头部、四肢）

? 老师带来了机器人的零件，请同学们一起来把他

们组合成一个完整

《果园机器人》教案

设计人、执教人：徐洪伟 教学目标：

1：读懂课文，了解果园机器人的基本特点。

2：给学生独立阅读的空间，展现自我的机会，锻炼从文本中捕捉重要信息的能力；小组探究，了解果园机器人的完善过程。

3：体会生活和生产的实际需求是发明创造的动力，激发学生对机器人和科技的兴趣。 教学重点：

了解果园机器人的基本特点，探究果园机器人的完善过程。 教学过程：

（组织教学：齐唱《共同拥有一个家》同学们表现不错，我想让大家欣赏几幅美丽的图片。） 一、导入

1、让我们一起来看一看吧！（课件播放果园图片） 2、好看吗？谁来说说你看到了什么？

3、这么多的水果，要采摘，要包装，要运到很远的地方去卖，果农可发愁了。怎么办呢？（学生自由发言）

板书课题：（让学生举起右手跟着写）果园机器人 4、一起读一读课题

读了课题，你有什么疑问吗？(生质疑课题:果园机器人是什么样的？果园机器人能干什么？......)

二、借助“阅读提示”明确阅读任务，初步了解课文内容。

1、看来我们班的同学个个都好学好问。古人说“书读百遍，其义自见。”就让我

课题：多彩的机器人世界 教 学 目 标 第5周 第1课时 1. 掌握机器人的定义 知识与 2. 了解机器人的发展历程及用途 技能 3.认识机器人的分类 锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的过程与能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的用科学的方法方法 解决问题能力。 情感态有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。 与价值观 教学重点： 机器人的定义 教学难点 机器人的分类 教 学 过 程 学生活动 一:导入: 观看展示的文字有图机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器人；以及他们有哪些分类吗？ 片，对机器人有初步的 了解。并可以上网自己二:新课: 一、这节课主要是让学生了解机器人的定义： 找一些自己感兴趣的机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协实例。 同能力，是一种具有高度灵活的自动化机器。 二、并针对机器人的具体情况找一些图片，让学生了解在我们的现实生活中存在的活生生的机器人世界 三、让学生了解机

《果园机器人》教案

设计人、执教人：徐洪伟 教学目标：

1：读懂课文，了解果园机器人的基本特点。

2：给学生独立阅读的空间，展现自我的机会，锻炼从文本中捕捉重要信息的能力；小组探究，了解果园机器人的完善过程。

3：体会生活和生产的实际需求是发明创造的动力，激发学生对机器人和科技的兴趣。 教学重点：

了解果园机器人的基本特点，探究果园机器人的完善过程。 教学过程：

（组织教学：齐唱《共同拥有一个家》同学们表现不错，我想让大家欣赏几幅美丽的图片。） 一、导入

1、让我们一起来看一看吧！（课件播放果园图片） 2、好看吗？谁来说说你看到了什么？

3、这么多的水果，要采摘，要包装，要运到很远的地方去卖，果农可发愁了。怎么办呢？（学生自由发言）

板书课题：（让学生举起右手跟着写）果园机器人 4、一起读一读课题

读了课题，你有什么疑问吗？(生质疑课题:果园机器人是什么样的？果园机器人能干什么？......)

二、借助“阅读提示”明确阅读任务，初步了解课文内容。

1、看来我们班的同学个个都好学好问。古人说“书读百遍，其义自见。”就让我

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

智能机器人课程设计

总结报告

姓 名： 组 员：

指导老师: 时 间:

一、课程设计设计目的

了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。 通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。

基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计

二、总体方案

2.1 机器人的寻路算法选择

将迷宫看成一个m*n的网络，机器人通过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

一、 填空题

1 美国古德莱德提出，以课程决策的层次为基础，分为理想的课程、正式的课程、领悟的课程、实行的课程、经验的课程。

2 以课程影响学生的方式为标准，分为隐性课程和显性课程。 3幼儿园课程的性质是基础性、非义务性、适宜发展性。

4幼儿园课程目标的来源与依据：研究儿童，研究社会，研究人类知识。 5价值性筛选的调节器是教育哲学和学习心理学。

6课程目标的结构（横向结构）：认知目标，情感目标，动作技能目标。

7课程目标的结构（纵向结构）：幼儿园教育目标、年龄阶段目标、单元目标、教育活动目标。 8 课程内容要解决的是教或学的问题。

9课程内容的组织原则：顺序性、连续性、整合性。

10幼儿园教育活动的组织形式：集体活动、小组活动、个别活动。 11幼儿园课程计划的制定：年计划、月计划、周计划、日计划。

12 评价主体即评价者。管理人员、教师、幼儿及家长都是幼儿园课程的评价者。 13 课程评价的种类：形成性评价、总结性评价；内部评价、效果评价。 14蒙台梭利教育法的三要素：有准备的环境、教师、教具。 15 “做中教、做中学，做中求进步”是活教育的教学方法 16 瑞吉欧教育的影响者：杜威、皮亚杰、维果斯基。

17 瑞吉欧在教学方面的特点：弹性计划、合

幼儿园课程

第一章 幼儿园课程概述

对课程概念作进一步分析，可以分成几类？（四类）

1） 课程即知识；认为课程是按照学习者的实际水平，依照学科的知识体系等编排的数与学的内容，简言之，课程就是数学科

目或教学科目的总和。

2） 课程即计划；课程是一种行动计划或一种书面文献，是教学要达到的预期目标。 3） 课程即活动；认为课程不仅仅是教学科目，还包括学校活动及其进程和安排。 4） 课程即经验；认为课程就是学生在教师的指导下所获得的经验和体验。

1. 根据不同的标准，课程可以划分为不同的类型。常见的关于课程分类的划分方式有几种？

1） 以教育目标和教育内容的性质为标准（德语课程，智育课程，美育课程，体育课程与劳动技术教育课程） 2） 以教育内容的性质和组织方式为标准（分科课程，广域课程，综合课程，核心课程，活动课程） 3） 以学习经验的性质或对学生心理发展的指向为标准（认知性课程，情意性课程）

4） 古德莱德以课程决策的层次为标准（理想的课程，正式的课程，领悟的课程，实行的课程，经验的课程） 5） 以课程影响学生的方式为标准（显性课程，隐性课程）

2. 在多轮课程改革的推力下，目前我国教育领域对课程内涵的理解发生了什么变化？

第一， 从注重学生被动接