自动上下料机器人供应商
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机器人给机床自动上下料设计..
机器人给机床自动上下料设计
摘 要
由于机器人一词带有“人”字,再加上科幻小说和影视作品的宣传,人们往往把机器人想象成为外貌象人的机电装置,例如美国大片《终结者》、《变形金刚》、《机器警察》等等为我们形象的塑造了各种令人印象深刻的机器人形象。然而科幻片终究只是人类遥远的梦想,其实在现实中,特别是工业机器人,与人的外貌毫无相象之处。在国家标准中,工业机器人被定义为:“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体被定义为:“具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。”可见,工业机器人是一机电系统,它的灵活程度和动态性能,直接影响着机器人系统的工作质量。
搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作,有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转,还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业,超过限度的必须由搬运机器人来完成。因此,在恶劣的环境中、重复性操作的工作一般可由机器人来代替。
关键词: 1、机器人 2、搬运 3、代替人工
1
目 录
一、概 述 ..................
机器人数控机床自动上下料项目
WORD格式可编辑
上下料装配系统总体方案
加工装配工作站由上下料工业机器人,机器人控制柜,PLC 控制柜,仓库,上料输送线工作站等构成,机器人完成对工件的搬运和入仓装配,而数控机床则对搬运的工件进行加工处理,机器人与数控机床配合零件的加工入仓。 准备条件
加工装配工作站运行的准备条件
(1)物料台八个凹槽检测有,仓库八个凹槽检测无,且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位,即工件到达机器人抓取的指定位置(运行前用手动模式触摸屏校正)。 (2)机器人选择远程模式,机器人在作业原点,机器人运行无。 (3)机器人报警无,CNC 报警无。 (4)CNC 卡盘上无工件,CNC 就绪。 工作流程
(1)按下启动按钮,机器人伺服使能,机器人启动,发出机器人上料开始信号。 (2)机器人接到上料开始信号,机器人搬运工件到达 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人上料完成信号。
(3)CNC 接到上料完成信号,CNC 门打开,CNC 门开到位,发出机器人送料开始信号。 (4)机器人接到送料开始信号,机器人将工件送入 CNC,返回 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人送料完成信号。
(5)CNC 接到送料完成信号,CNC 门关闭,CNC 门关到位,CNC 加工
自动上下料机械手设计
自动上下料机械手的设计
摘 要
随着机电一体化技术和计算机技术的应用,机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备,它能模仿人体上肢某些动作,在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作,已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手,该系统采用液压驱动,传动平稳,且易于控制,控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。
关键词:机械手,液压驱动,控制系统
目 录
1绪论 ............................................................................................................................ 1 2 工业机械手的设计方案 ........................................................................................... 2
2.1 工业机械手的组成 ..............
自动上下料机械手毕业设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维
设计及主要零部件设计
学生姓名 XXX 学号XXXXXX
学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX
系 机电 指导教师 XX 副教授
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。
关键词 :机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计 中图分类号 :T
I
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零
自动上下料机械手毕业设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维
设计及主要零部件设计
学生姓名 XXX 学号XXXXXX
学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX
系 机电 指导教师 XX 副教授
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。
关键词 :机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计 中图分类号 :T
I
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零
六轴机器人在机床上下料中的应用
六轴机器人在机床上下料中的应用
现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。
现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后,再平移装到另一工装上加工,如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放,有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床,也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时,必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时,其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中,占用大量空间,而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。
一、混合型六轴机器人介绍
1、混合机器人的组成
如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个
机车轴承座自动上下料专用机构设计
本 科 毕 业 论 文(设 计)
机车轴承座自动上下料专用机构设计
Locomotive bearing automatic up and down material special
mechanism design
学 生 姓 名: 学 院: 专 业: 班 级: 学 号: 指 导 教 师: 审 阅 教 师: 完 成 日 期:
独创性说明
作者郑重声明:本毕业论文(设计)是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:___________ 日期:__
采购与供应商管理:供应商选择步骤
采购与供应商管理:供应商选择步骤
供应商选择是供应管理中的一个重要决策,目前在市场上,同一产品的供应商数目越多,供应商的选择就越复杂,这就需要有一个规范的程序来操作。一个好的供应商是指拥有持续制造高质量产品的加工技术、拥有足够的生产能力以及能够在获得利润的同时提供有竞争力的产品。不同的企业在选择供应商时,所采用的选择步骤千差万别,但基本的步骤应包含下列几个方面,如下图所示:
1.分析市场竞争环境
若要建立基于信任、合作、开放性交流的供应链长期合作关系,采购方首先必须分析市场竞争环境。这样做的目的在于找到针对某些产品的市场来开发供应链合作关系。企业必须知道现在的产品需要是什么、产品的类型和特征是什么,以此来确认客户的需求,确认是否有建立基于供应链的合作关系的必要。如果已建立供应链合作关系,采购方则需要根据需求的变化确认供应链合作关系变化的必要性,同时了解现有供应商的现状,分析、总结企业存在的问题。 2.建立供应商选择的目标
企业必须确定供应商评价程序如何实施,而且必须建立实质性的目标。供应商评价和选择不仅仅是一个简
单的过程,它本身也是企业自身的一次业务流程重构过程。如果实施得好,就可以带来一系列的利益。一
供应商手册
一、品牌登记1、所有进场品牌均须填写《品牌信息报告单》,此表由综合业务部填写,对品牌的风格、价位、铺货商场、销售情况、商品档次、厂方或代理商联系方式、厂商要求等逐项填写清楚,并认真考察供应商实力,验证有关证件(即营业执照、税务登记证、商标注册证、质检报告、委托书或代理证),留存相关销售报表资料、画册。
目 录
第一章 品牌进场管理规定 1
第二章 品牌调整的有关规定 6
第三章 品牌装修管理规定 6
第四章 商品进出管理规定 14
第五章 品牌退场管理规定 14
第六章 关于禁止场外交易、私换商标的暂行规定 ‥16
第七章 关于规范结算程序的规定 17
第八章 厂聘导购员须知 17
第九章 劳资纠纷的仲裁规定 19
一、品牌登记1、所有进场品牌均须填写《品牌信息报告单》,此表由综合业务部填写,对品牌的风格、价位、铺货商场、销售情况、商品档次、厂方或代理商联系方式、厂商
供应商开发流程
供应商开发流程
一、明确需求
1、要求何时开发成功;
2、需要何种原材料或零部件年/月需求量为多少;
3、欲开发什么性质的企业作为供应商;
4、要求供应商有什么样的生产能力、品质水平;
5、要求是本地供应商还是远近皆可等等。
弄清楚上述问题后在寻找供应商时就会目标明确得多,从而少做无用功
二、编制供应商开发进度表
1、最好按开发供应商的步骤编制一份时间进度表,这样不仅可使开发新供应商的具体工作明确化而且也可尽量减少计划日期被拖延的
可能性。
三、寻找新供应商资料
1、明确对新供应商的需求后,便可依照编制的进度表进行开发的具体工作,寻找新供应商的资料或信息是第一步。我们可以通过互联
网,阿里巴巴,盖世汽车网等平台的认识和结交供应商。
四、初步联系
1、应使用适当的联系方法去跟供应商取得联系。第一次尽可能采用电话联系,应跟供应商的相关业务人员清楚表达跟他们联系的目的
、自己的需求并初步了解该供应商的产品。如果不是特别情况,不要第一次联系就叫供应商报价,如果对一个供应商的基本情况根本
不了解,得到它的报价单又有什么用呢?就算它报的价格很低难道就决定向它采购吗?另外,还会让供应商产生“这个客户只关注价
格”这种错误印象。跟供应商电话联系取得初步的信息后,应根据筛选出的供应商所在地的远近