数控铣床主传动系统的组成

毕业设计说明书 第I页

XKA5750数控铣床主传动系统设计

摘要

本文介绍了XKA5750立式数控铣床的一些基本情况，简述了机床主传动系统方面的原理和类型，分析了各种传动方案的机理。XKA5750立式数控铣床主传动系统包括主轴电动机、主轴传动系统和主轴组件三部分。本文详细介绍了立式数控铣床主传动系统的设计过程，该立式数控铣床主轴变速箱是靠齿轮进行传动的，传动形式采用集中式传动，主轴变速系统采用多联滑移齿轮变速。齿轮传动具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确等优点。文中介绍了立式数控铣床主传动系统各种传动方案优缺点的比较、主传动方案的选择和确定、主传动变速系统的设计计算、主轴组件的设计、轴承的选用基润滑、关键零件的校核、以及主轴电动机的控制等设计过程。

关键词：数控铣床，主传动系统，主轴组件

毕业设计说明书 第II页

The main drive system design of XKA5750 CNC milling machine

Author:Han Liguo Tutor:Yan Cunfu

Abstract

This

课程大作业说明书

课程名称：机械制造装备设计设计题目：铣床主传动系统运动和院 系：班 级：设 计 者：学 号：指导教师：设计时间：

动力设计

目 录

一、 题目参数………………………………………………………………………1 二、 运动设计………………………………………………………………………1 1 确定极限转速………………………………………………………………1 2 确定公比……………………………………………………………………1 3 求出主轴转速级数…………………………………………………………1 4 确定结构式…………………………………………………………………1 5 绘制转速图…………………………………………………………………2 6 绘制传动系统图……………………………………………………………4 7 确定变速组齿轮传动副的齿数……………………………………………4

8 校核主轴转速误差…………………………………………………………6 三、 动力设计………………………………………………………………………7 1 传动

陕西理工学院课程设计

摘要 ............................................................................................................................................... 3 第一章.卧式铣床组成及要求 ........................................................................................ 4 第二章.总体设计 ................................................................................................................... 6

2.1变速箱总体结构方案的拟定 .........................................

闽南理工学院

数控机床主传动系统论文

系别专业：光电系机械设计与制造

班级学号：101016213

学生名字：卢友烽

日期：2011/12/28

摘要

当前的世界已进入信息时代科技进步日新月异。生产领域和高科技领域中的竞争日益加剧，产品技术进步、更新换代的步伐不断加快。现在单件小批量生产的零件已占到机械加工总量的80%以上，而且要求零件的质量更高、精度更高，形状也日趋复杂化，这是摆在机床工业面前的一个突出问题。为了解决复杂、精密、单件小批量以及形状多变的零件加工问题，一种新型的机床——数字控制(Numerical control)机床的产生也就是必然的了。

1.1主传动系统的概述

主传动系统是用来实现机床主运动的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求。现在数控机床对主传动提出了更高的要求。数控机床常采用直流主轴驱动系统。

2.1主轴驱动装置

（1）. 主轴轴承的配置形式

闽南理工学院

数控机床主传动系统论文

系别专业：光电系机械设计与制造

班级学号：101016213

学生名字：卢友烽

日期：2011/12/28

摘要

当前的世界已进入信息时代科技进步日新月异。生产领域和高科技领域中的竞争日益加剧，产品技术进步、更新换代的步伐不断加快。现在单件小批量生产的零件已占到机械加工总量的80%以上，而且要求零件的质量更高、精度更高，形状也日趋复杂化，这是摆在机床工业面前的一个突出问题。为了解决复杂、精密、单件小批量以及形状多变的零件加工问题，一种新型的机床——数字控制(Numerical control)机床的产生也就是必然的了。

1.1主传动系统的概述

主传动系统是用来实现机床主运动的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求。现在数控机床对主传动提出了更高的要求。数控机床常采用直流主轴驱动系统。

2.1主轴驱动装置

（1）. 主轴轴承的配置形式

浙江工业大学硕士学位论文

XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计

姓名：王培功申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：彭伟;翁泽宇

20050401

ＸＫ７１７数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计摘要进给传动部件的动态特性的好坏不但直接影响到一台机床的工作性能和加工精度，而且对进给伺服系统的伺服性能的影响也很大。往往由于在设计阶段没有很好地考虑机械传动部件动态特性，结果使进给伺服系统的伺服性能受到影响，使位置调节也增加了难度。本论文的研究工作是在浙江省科技厅重大招标项目“大型高效数控模具加工机床关键技术研究”（编号：２００２Ｃ１１０２４）的资助下完成的。本文给出了数控机床进给传动系统的一种多自由度动力学建模方法。并以ＸＫ７１７型数控为例，在只考虑进给方向动态特性的前提下建立了其进给传动系统的多自由度动力学模型，进而对进给传动系统的动态特性进行了分析，给出来各设计变量对动态特性的影响规律。在动力学分析的基础上又建立了进给传动系统的动态优化数学模型，并进行了优化设计，得到了具有较好动态特性的设计方案。全文内容分为五章：第一章：介绍了进给伺服系统国内外发展现状，以及本课题的背景、目的及意义。第二章：给出了数控铣床进给传

机床

浙江工业大学硕士学位论文

XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计

姓名：王培功申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：彭伟;翁泽宇

20050401

机床

ＸＫ７１７数控铣床进给传动系统的动力学建模

及动态优化设计

摘要

进给传动部件的动态特性的好坏不但直接影响到一台机床的工作性能和加工精度，而且对进给伺服系统的伺服性能的影响也很大。往往由于在设计阶段没有很好地考虑机械传动部件动态特性，结果使进给伺服系统的伺服性能受到影响，使位置调节也增加了难度。本论文的研究工作是在浙江省科技厅重大招标项目“大型高效数控模具加工

机床关键技术研究”（编号：２００２Ｃ１１０２４）的资助下完成的。本文给

出了数控机床进给传动系统的一种多自由度动力学建模方法。并以ＸＫ７１７型数控为例，在只考虑进给方向动态特性的前提下建立了其进给传动系统的多自由度动力学模型，进而对进给传动系统的动态特性进行了分析，给出来各设计变量对动态特性的影响规律。在动力学分析的基础上又建立了进给传动系统的动态优化数学模型，并进行了优

化设计，得到了具有较好动态特性的设计方案。全文内容分为五章：

第一章：介绍了进给伺服系统国内外发展现状，以及本课题的背

景、目的及意义。

第二章：给出了数控铣

普通车床主轴箱设计

课 程 设 计

专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 082215H 学生姓名 王飞 学 号 200822010534 课 题 车床主轴箱设计 指导教师 贾育秦

2012 年 3 月 5 日

第 1 页 共 48 页

普通车床主轴箱设计

目录

目录................................................................................................................................ 2 2．设计计算.................................................................................................................. 4 2

《数控机床维护保养》实训报告书

班级名称：数控加工102 姓名：王重阳 组号：六 学号：18

实验项目类型 数控机床维护保数控机床主传课 程 名 称 实 验 项 目 验演综设养 动系统的拆装 其他 证 示 合 计 自 评 老师 指导 98 孙贵清 成 绩 评分 老师 一、实训目的 通过对CK9930数控机床的拆装，了解数控机床主轴的结构及其工作原理 ： （1）通过拆装对CK9930数控台式车床主传动结构和组成有实际的认识、并掌握各个零件的名称和作用； （2）掌握该数控机床机械部分主传动系统工作原理及机床主轴定位方式； （3）训练学生机械零件测绘能力； （4）弄懂主传动部件的调整，维护及维修； (5) 培养动手拆装机械系统的能力。 二、实训原理 主传动系统是用来实现机床主运动的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。如图1-1

普通车床主轴箱设计

课 程 设 计

专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 082215H 学生姓名 王飞 学 号 200822010534 课 题 车床主轴箱设计 指导教师 贾育秦

2012 年 3 月 5 日

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普通车床主轴箱设计

目录

目录................................................................................................................................ 2 2．设计计算.................................................................................................................. 4 2