单斗挖掘机工作装置的组成

单斗挖掘机工作装置设计毕业论文

目 录

前 言 .................................................. １ 第一章 整机参数 ......................................... ３

§1.1主要参数的选择 .................................. ３ §1.2 尺寸参数的选择 .................................. ３ 第二章 工作装置设计 ...................................... ４

§2.1动臂机构 ....................................... ４

§2.1.1动臂机构参数选择 ........................... ４ §2.1.2 校核动臂力矩特性........................... ５ §2.3 铲斗机构的参数选择 .............................. ８ §2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 . ９ §2.5 挖掘力的计算 ..........

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计 南昌航空大学毕业设计

正铲液压挖掘机工作装置设计

摘要

液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。

挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。

挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。

关键词：正铲挖掘机，工

成都电子机械高等专科学校

毕 业 论 文

（2008届）

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题目： 挖掘机工作装置控制原理 系别： 机电工程系 专业： 机电一体化 姓名： 指导教师： 二OO八年五月

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摘 要：本次设计主要介绍液压挖掘机工作装置的控制原理，首先介绍液压挖掘机的

发展历史及工作装置性能参数的设计要求，并根据性能参数来选择主要的工作元件。接着分别介绍液压系统中各个工作装置的工作原理，了解挖掘机的大臂，小臂，挖斗的工作情况和各自的液压控制回路，以及运动过程中油液的流动方向。并根据具体情况为液压缸设计缓冲装置和增压装置。最后，对整个工作装置的液压控制图的工作原理和控制回路进行分析，完整的叙述工作装置的动作。

关键词：液压系统；工作原理；二次压力；先导控制；合流再生。

Abstract：

挖掘机工作装置结构设计

1绪论

1.1课题背景及目的

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。

反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。

1.2国内外研究状况

当前，

太原科技大学课程设计说明书

２０ｔ轮式液压挖掘机反铲工作装置设计

姓名

学院（系）机械工程学院

专业机械设计制造及其自动化

年级

指导教师

2013年01月07日

I

太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日

说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。

摘要

轮式液压挖掘机在工程建设项目的土石方挖掘中起到了关键性的作用，在城市道路建设及维护中体现出了其与履带式挖掘机相比的优越性。反铲工作装置设计主要工作对象是地面以下土石方，在工程建设及维护应用中最为普遍。设计目的是让学生对挖掘机工作装置的工作原理、元件的选型方法、设计方法有更具体的理解，熟悉设计的流程，培养理论结实际的工程设计思维。

本次课程设计题目是20t轮式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法和解析法，对工作装置机构的几何参数和各铰点位置进行初选，然后对动臂缸在典型工况下的举升力、液压缸闭锁力进行验算，对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行了计算；对动臂，斗杆，铲斗连杆进行受力分析，了解其受力情况。在满足工作范围的和挖掘动力的前提下，绘制了挖掘包络图。

作为工程机械的学生，认真完成好课程设计，有助于对专业课程的理论知识的总结和理解，并锻炼学生

单斗液压挖掘机液压系统的故障分析及改进对策

学院：专科部 专业：工程机械控制技术 班级：083 姓名：韩永辰 指导老师：张洪

摘要：液压系统可以为单斗液压挖掘机的工作装置提供动力，为单斗液压挖掘机的制动系统提供制动力。单斗液压挖掘机的液压系统有各种阀，管路等组成，所以单斗液压挖掘机的液压系统会有很多种的故障。本文从单斗液压挖掘机液压系统的组成及单斗液压挖掘机故障的表现形式两个方面来对液压系统的故障进行分析并且对这些故障提出改进对策。

关键字：液压系统，单斗液压挖掘机，故障，改进方法

A single hydraulic excavator hydraulic system failure analysis and

improvement measures

College: Taiyuan University of Science and Technology Profession: Engineering machinery

／control

technology

class:083

name:hanyongchen

Guide

teacher:zhanghong

Abstract：Hydraulic system can fight for singl

SWE50多功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

SWE50动功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

摘要

挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业 中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要 求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也 是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动 我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

挖掘机与液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的 设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此， 对挖掘机液压系统的分析研究已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 在全面搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压 系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对 挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。文中还 以现代、林德、小松等著名品牌的挖掘机液压系统为研究对象，了解各种不同类 型挖掘机的液压系统

关键词:挖

SWE50多功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

SWE50动功能液压挖掘机工作装置设计液压系统设计

摘要

挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业 中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要 求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也 是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动 我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

挖掘机与液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的 设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此， 对挖掘机液压系统的分析研究已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 在全面搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压 系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对 挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。文中还 以现代、林德、小松等著名品牌的挖掘机液压系统为研究对象，了解各种不同类 型挖掘机的液压系统

关键词:挖

目 录

摘要................................................................1

第一章 绪论…………………………………………………………….1

1.1 小型挖掘机的发展现状…………………………………………………….2

1.2 小型挖掘机工作装置简介………………………………………………….3

第二章 总体方案设计…………………………………………………3

2.1 工作装置构成及工作原理………………………………………………....3 2.2 工作装置坐标设定………………………………………………………….6 2.3 工作装置各部分方案选择…………………………………………………6

2.3.1 动臂种类选择………………………………………………………6 2.3.2 动臂油缸布置方案选择……………………………………………8 2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………………………8 2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………………………..8 2.4 设计基本参数以及设计作业范围…………………………………….......9

第三章 工作装置运动学分析……………

图书分类号： 密 级：

毕业设计

挖掘机工作机构的设计

THE DESIGN OF

EXCAVATOR’S WORKING MECHANISM

学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师

20**年 05月 27日

徐州工程学院毕业设计

摘要

本文设计的是一种挖掘机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。

关键词：铲斗；液压缸；动臂；挖掘机

I

徐州工程学院毕业设计

Abstract

In this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are sp