起重机液压原理图讲解书籍

第一单元 概述

流动式起重机的种类

流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。

流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。 1．汽车起重机

汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。

2．轮胎起重机

轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。 3．履带式起重机

履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。 以上三种类型的

一 典型工况的确定

汽车起重机典型工况表

序号 基本臂； 1 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； 工 况 一次循环内容 吊重起升－回转－下降－起升－回转－下降 （中间制动一次） 特 点 起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作 基本臂； 2 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； （主+副）卷扬起升－回转－（主＋副） 卷扬下降－（主＋副）卷扬起升－回转 －（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 中长臂； 3 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； 中长臂； 4 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； （起升＋回转）－变幅－下降－起重机在额定主、副卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中翻转 （起升＋回转）－下起重量的（50～降 （中间制动一次） （主+副）卷扬起升－回转－变幅－（主＋副）卷扬下降－（主＋副）卷扬起升 －回转－（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 60）％的作业工况最多 中长臂，中等起重量工况出现机率大，此时的台装作业或空中翻转作业也很常用 很多工况并不是 最长臂； 最长臂最大额定起重量的5 1/2； 相应的工作幅度； （主＋副）卷扬起升－回转－变幅－（主+副）卷扬下降－（

扶梯电气原理图讲解

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第一讲:自动扶梯电气原理图讲解

主讲人:黄成建

扶梯电气原理图讲解

扶梯电气原理图讲解

制动 电阻 计数器 变频器 快慢速 继电器 检修开关

变频器电 源输入接 触器

变频器电 源输出接 触器

上、下行接触器

扶梯电气原理图讲解

工频运行电 源接触器

下行接触 器上行接触 器

控制系统 漏电断路 器

星形运行接 触器

相序继 电器

热保护继电 器

三角形运行 接触器

扶梯电气原理图讲解

梯级照 明断路 器 运行继 电器

自动润滑 油泵断路 器

风扇断 路器 风扇温 控器

自动润 滑油泵

梯级照 明 散热风 扇

扶梯电气原理图讲解

星三角 接触器 变频运行 接触器

控制柜照 明断路器

电机 热保 护

辅助抱闸 控制器

控制柜照 明微动开 关

抱闸控 制器压敏电 阻 热电 阻

辅助抱闸 控制触点

控制柜照 明灯

主机抱 闸

机电式辅 助抱闸

辅助抱闸 延时继电 器

扶梯电气原理图讲解

热敏 电阻

火警继 电器

开关 电源

速度控 制器

速度传 感器探 头

上端 雷达

下端 雷达

上端 光栅

上端 光栅

扶梯电气原理图讲解

工频/变频转 换开关

安全回路/检 修继电器粘 连检测

上/下行 接触器粘 连检测

星三角接触 器粘连检测

辅助抱闸 控制继电 器粘连检 测

扶手带测 速传感器

西门子 P

机电一体化专业毕业设计（论文）

论文标题：作者姓名：指导教师：完成时间：实习单位：

液压起重机的液压系统设计

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目 录

摘要 …………………………………………………………………………………………3 一、 概述…………………………………………………………………………………3 （一）关于起重机…………………………………………………3 （二）液压起重机传动的优缺点…………………………………4 （三）液压传动的工作原理及组成………………………………4 （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势…………………5 二、 起重机液压系统的特点分析 …………………………………6 （一）起升机构液压回路…………………………………………6 （二）伸缩臂机构液压回路………………………………………7 （三）变幅机构液压回路…………………………………………8 三、 液压传动系统的故障分析及排除 ……………………………8

一：汽车起重机的工况分析

根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表1.1的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。

表1.1汽车起重机典型工况表

序号 工况 基本臂 相应的工作幅度 一次循环内容 吊重起升-回转-下降-起升-回转-下降 中间制动一次 卷扬起升-回转-下降-卷扬起升-回转-下降 中间制动一次 起升+回转-变幅-下降-起升+回转-下降 中间制动一次 特点 起重吨位大，动作单一。很少与回转等机构组合动作 运用较多的情况，能满足小吨位的工作 1 2 全长臂 相应的工作幅度 3 最长臂；主臂加副臂 相应的工作幅度 起重吨位小，一般在1～2吨之间

二:汽车起重机对液压系统的要求

根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。

1. 起升回路

（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。

（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。

2. 回转回路

（1）具有独立工作能力。

（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），

（2008届）

本科毕业设计 6.5吨起重机液压传动系统 （支架部分）的设计及其优化

学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 陈 满 平 班 级： 机械0413 学号04031334 指导教师姓名： 邹 培 海 职称 副 教 授 最终评定成绩

2008 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计

6.5吨起重机液压传动系统 （支架部分）的设计及其优化

学 院：机械工程学院

专 业：机械设计制造及其自动化 学 号：04031334 学生姓名：陈满平 指导教师：邹培海

2008 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计

摘 要

汽车起重机有较高的行走速度、调动,使用灵活,机动性能好,故可和运输车队编队行驶,用途广泛.在有冲击振动、温差变化较大的不利环境下作业，但它只使用于执行动作简单与位置精度要求较底的场合

中大吨位汽车起重机液压系统设计

维普资讯

浚力HYDRODYNAMt CS& HYDROSTA]l OS

中大吨位汽车起重机液压系统设计张爱武福田重机技术中心

[中图分类号]T 1. H236

[文献标识码] B

[章编号] 10 5 X 2( )209 4文 0 1 4 (( 7 1— 2 5 ) ) 0 0

Hy r u i y t m e i n o a g n e u l s r c r n d a lc s se d sg fl r e a d m dim ca s tu k c a eZH A G Ai WU

通过对大吨位汽车起重机液压系统性能的分析研究，针对不同用户群，设计了负荷敏感手动

制系统主要有 3种形式：机械式操纵是汽车起重机

最简单、最广泛使用的一种操纵方式；液控比例一操纵系统使操作性能得到了很大的提高；而最有发展前途的还是电控比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。

比例控制和电比例控制 2套液压系统，叮较大程度满足用户的需求。

l大吨位汽车起重机液压系统的特点 汽车起重机液压系统一般由上车和下车 2个液压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、 伸缩、回转、控制 5丰回路组成。

根据空压机原理图系统讲解了空压机的工作原理和优缺点。

双螺杆空压机工作原理讲解（有图）

一．基本结构和工作原理

通常所称的螺杆压缩机即指双螺杆压缩机。

螺杆压缩机的基本结构：在压缩机的机体中，平行地配置着一对相互啮合的螺旋形转子。

通常把节圆外具有凸齿的转子，称为阳转子或阳螺杆。把节圆内具有凹齿的转子，称为阴转子或阴转子。一般阳转子与原动机连接，由阳转子带动阴转子转动。

转子上的最后一对轴承实现轴向定位，并承受压缩机中的轴向力。转子两端的圆柱滚子轴承使转子实现径向定位，并承受压缩机中的径向力。在压缩机机体的两端，分别开设一定形状和大小的孔口。一个供吸气用，称为进气口；另一个供排气用，称作排气口。

工作原理：螺杆压缩机的工作循环可分为进气，压缩和排气三个过程。随着转子旋转，每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环。

1． 进气过程：转子转动时，阴阳转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时，其空间最大，此时转子齿沟空间与进气口的相通，因在排气时齿沟的气体被完全排出，排气完成时，齿沟处于真空状态，当转至进气口时，外界气体即被吸入，沿轴向进入阴阳转子的齿沟内。当气体充满了整个齿沟时，转子进气侧端面转离机壳进气口，在齿沟的气体即被封闭。

2． 压缩过程：阴阳转子在吸气结束时，其

主电路电气原理图

主控制板电器原理图：

逆变触发电路图：

脉冲及时序板原理图：

本机采用三相交流380V电压经三相桥式整流、滤波后供给以新型IGBT为功率开关器件的逆变器进行变频（20KC）处理后，由中频变压器降压，再经整流输出可供焊接所需的电源，通过集成电路构成的逻辑控制电路对电压、电流信号的反馈进行处理，实现整机闭环控制，采用脉宽调制PWM为核心的控制技术，从而获得快速脉宽调制的恒流特性和优异的焊接工艺效果。

IGBT逆变电焊机工作原理及输出特性

这里介绍的逆变器（见图）主要由MOS 场效应管，普通电源变压器构成。其输出功率取决于MOS 场效应管和电源变压器的功率，免除了烦琐的变压器绕制，适合电子爱好者业余制作中采用。下面介绍该逆变器的工作原理及制作过程。--拓普电子

1.电路图

2.工作原理

这里我们将详细介绍这个逆变器的工作原理。

方波信号发生器（见图3） 这里采用六反相器CD4069

构成方波信号发生器。电路中R1是补偿电阻，用于改善

图3

由于电源电压的变化而引起的振荡频率不稳。电路的振荡是通过电容C1充放电完成的。其振荡频率为f=1/2.2RC。图示电路的最大频率为：fmax=1/2.2×3.3×103×2.2×1

普通起重机与变频起重机的优缺点分析

桥、门式起重机的电气传动系统由提升电机，大车、小车电机组成，分双梁和单梁，双梁起重机一般均为交流绕线式电动机（俗称滑环电机）一般采用YZR,及JZR系列，采用转子串电阻的方法启动和调速。单梁起重机一般采用锥型电动机，用交流接触器直接控制电动机的启动和停止。

一、普通起重机的缺点 ：

1 震动大，启动不平稳，对生产造成不安全因素。

2 对起重机的制动器及各机构的冲击较大，减少起重机使用寿命， 3 启动电流大，操作频繁，浪费电能。

4 低挡位力矩不足，高档位速度快。造成安全事故隐患。 二、变频起重机优点： 1 变频起重机启动平稳，可以根据需要自由设定加速时间及减速时间，速度可调范围大。起步从0HZ到50HZ稳速启动。

2 变频起重机采用加减速时间启动与减速，停止方式多采用减速停止与直流制动停止，对起重机的制动器，减速机，钢丝绳及主梁等各机构的冲击大大的减少，提高起重机使用寿命及安全系数。

3 启动电流小，对电网的电流冲击小，大大减少电源的浪费，节能效果明显。 4 精度高，可以满足高精度生产。

5 变频起重机主钩都采用矢量型变频器，满足起重机起升机构低速高力矩的输出使起重机平稳运行。

6 变频起重机有过载，过流