机器人视觉发展现状

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

台湾机器人产业发展现状

作者：盛钟国 张涛

来源：《海峡科技与产业》2014年第10期

“台湾智动化与机器人元年”

今年7月底，台湾第一届智动化与机器人展在台北市南港世贸馆举办，这项展览过去规模小到只能与其他产业展一起合并展出，而这次总共有200家产学研机构参展，摊位达1000多个，为历年最多。

台湾智动化与机器人协会理事长卓永财将2014年称为“台湾智动化与机器人元年”，正式开启黄金10年序幕。去年台湾机器人产值为526亿元新台币，今年将达550亿元，若计算智动化机器人总产值，也会从去年的9000多亿元攀升至今年的1.1万亿元，成为另一个兆元产业。

研华宝元数控公司总经理郭伦毓也表示，2014年确实是转折点，以前客户都只谈论，现在则开始购买。

其实，机器人30年前就被运用于汽车制造业，最近因为大陆以及欧美发达国家制造业转型的迫切需求，才启动第二波工业机器人增长动力。

台湾刚好搭上快车。当2010年富士康深圳厂频发员工跳楼死亡事件时，让不少业者感受到急迫性，富士康董事长郭台铭在2011年喊

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台湾机器人产业发展现状

作者：盛钟国 张涛

来源：《海峡科技与产业》2014年第10期

“台湾智动化与机器人元年”

今年7月底，台湾第一届智动化与机器人展在台北市南港世贸馆举办，这项展览过去规模小到只能与其他产业展一起合并展出，而这次总共有200家产学研机构参展，摊位达1000多个，为历年最多。

台湾智动化与机器人协会理事长卓永财将2014年称为“台湾智动化与机器人元年”，正式开启黄金10年序幕。去年台湾机器人产值为526亿元新台币，今年将达550亿元，若计算智动化机器人总产值，也会从去年的9000多亿元攀升至今年的1.1万亿元，成为另一个兆元产业。

研华宝元数控公司总经理郭伦毓也表示，2014年确实是转折点，以前客户都只谈论，现在则开始购买。

其实，机器人30年前就被运用于汽车制造业，最近因为大陆以及欧美发达国家制造业转型的迫切需求，才启动第二波工业机器人增长动力。

台湾刚好搭上快车。当2010年富士康深圳厂频发员工跳楼死亡事件时，让不少业者感受到急迫性，富士康董事长郭台铭在2011年喊

机器视觉技术发展现状

人类认识外界信息的80%来自于视觉，而机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样，通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。作为一个新兴学科，同时也是一个交叉学科，机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而建立由图像或多维数据中获取“信息”的人工智能系统，其特点是可提高生产的柔性和自动化程度。目前机器视觉技术已经在很多工业制造领域得到了应用，并逐渐进入我们的日常生活。

一、 机器视觉简介

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能，再现于人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术，其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等，这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统[1]。

机器视觉强调实用性，要能适应工业现场恶劣的环境，并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性。其更强调的是实时性，要求高速度和高精度，且具有非接触性、实时性、

iRVision 小结

1． iRVision概述 1．1 Offset补偿和检测方式

根据iRVision 的补偿和测量方式的不同，iRVision 可作以下分类：

对具体的应用，理解不同iRVision 的特性并选择一个适合的应用是非常重要的。

?

offset 补偿分类

- 用户坐标系补偿 (User Frame Offset)

机器人在用户坐标系下通过Vision检测目标当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿抓取位置。 - 工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset)

机器人在工具坐标系下通过Vision检测在机器人手爪上的目标

当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿放置位置。

用户坐标系

?

检测目标位置 修正机器人姿态

测量方式分类

- 2D 单视野检测 (2D Single-View) 2D 多视野检测 (2D Multi-View)

iRVision 2D 只用于检测平面移动的目标 (XY

工业机器人的发展现状及趋势毕业论文

目 录

摘 要 ............................................................................................... 错误！未定义书签。 Abstract .................................................................................................. 错误！未定义书签。 引 言 ................................................................................................................................... 1 1文献综述 ................................................................................................................................ 2

西南科技大学城市学院

毕业论文（设计）

论文题目： 机器人视觉识别系统研究

系 别： 机电工程系 专 业： 自动化 班 级： 0701 学 号： 200740128 学生姓名： 蒋伟 指导教师： 王媛

西南科技大学城市学院本科生毕业论文

机器人视觉识别系统研究

摘 要

现实生活和工业生产中，具有视觉识别系统的机器人的应用越来越多，本文

目标是设计出一个基于嵌入式微处理器ARM（S3C2440）与CMOS构建的图像数据采集系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。

论文重点对图像数据采集系统总体方案进行了探索和设计，构造了一种基于ARM＋OV7725的图像采集系统方案，通过ARM处理器、OV7725图像传感器、及LCD显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制，最终实现图像数据采集和识别功能。

关键词: 图像采集 识别 ARM处理器 OV7725

西南科技大学城市学院本科生毕业论文II

Robot Vision Recognition System

Abstract

2012年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛

“工业机器人与机器视觉系统编程调试”样题

（ 总时间：240分钟）

实 操 任 务 书

0

一、竞赛要求

1．正确使用工具，操作安全规范；

2．部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求； 3．爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费； 4．保持工作台及附近区域干净整洁；

5．竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序； 6．遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。

二、注意事项

1．参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；

2．参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成电气控制原理图的设计，比赛任务书完成后收回；

3．参赛选手应将编写的各程序资料保存在“D:\\2012\\工位号\\程序”文件夹下； 4．由于错误接线等原因引起PLC、伺服电机及驱动器、变频器、机器人控制器、机器视觉系统和直流电源损坏，取消竞赛资格；

5．参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容，考试成绩以100分进行计算。

1

一、设备组成

2012年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛

“工业机器人与机器视觉系统编程调试”样题

（ 总时间：240分钟）

实 操 任 务 书

0

一、竞赛要求

1．正确使用工具，操作安全规范；

2．部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求； 3．爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费； 4．保持工作台及附近区域干净整洁；

5．竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序； 6．遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。

二、注意事项

1．参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；

2．参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成电气控制原理图的设计，比赛任务书完成后收回；

3．参赛选手应将编写的各程序资料保存在“D:\\2012\\工位号\\程序”文件夹下； 4．由于错误接线等原因引起PLC、伺服电机及驱动器、变频器、机器人控制器、机器视觉系统和直流电源损坏，取消竞赛资格；

5．参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容，考试成绩以100分进行计算。

1

一、设备组成

音乐视觉化发展现状探讨

摘要：本文从音乐传播学角度探讨音乐的视觉化传播方式。通过对其概念进行论述、剖析其产生的生理、心理、本体、客体四大原因，具体论述静态传播与动态传播两种传播方式，总结其传播五要素的传播特点等四个方面的研究，以期对当代音乐传播的发展面貌有一个较全面的了解，探究当代音乐艺术的价值与意义，有利于进一步推动音乐文化的传播。

关键词：视觉化传播;静态传播;动态传播随着人类社会的进步，科学技术的发展，音乐传播的方式呈现出多元化的趋势。由于电影、电视、网络等大众传播媒介的日益普及化，使得音乐的视觉化传播已经成为当代音乐传播的主要方式之一。本文拟探讨音乐的视觉化传播的原因、具体传播方式、传播特点及其未来发展趋势，以期对当代音乐传播的发展面貌有一个较全面的了解，有利于进一步理解和探究当代音乐艺术的价值与意义。

关于“音乐的视觉化传播”的概念，姚杰在《从音乐的视觉化传播看新民乐的走势》一文中曾尝试性地提出“以乐曲自身为中心，以普通大众为对象，以电视镜头为手段进行的一种在视觉上给予音乐理解的传播活动”的定义。吴哲在文章《浅析音乐的视觉化传播》中认为：“音乐的视觉化传播应指音乐这种艺术形式借助电视、电影、网络等大众传播载体，通过画面、

音乐视觉化发展现状探讨

摘要：本文从音乐传播学角度探讨音乐的视觉化传播方式。通过对其概念进行论述、剖析其产生的生理、心理、本体、客体四大原因，具体论述静态传播与动态传播两种传播方式，总结其传播五要素的传播特点等四个方面的研究，以期对当代音乐传播的发展面貌有一个较全面的了解，探究当代音乐艺术的价值与意义，有利于进一步推动音乐文化的传播。

关键词：视觉化传播;静态传播;动态传播随着人类社会的进步，科学技术的发展，音乐传播的方式呈现出多元化的趋势。由于电影、电视、网络等大众传播媒介的日益普及化，使得音乐的视觉化传播已经成为当代音乐传播的主要方式之一。本文拟探讨音乐的视觉化传播的原因、具体传播方式、传播特点及其未来发展趋势，以期对当代音乐传播的发展面貌有一个较全面的了解，有利于进一步理解和探究当代音乐艺术的价值与意义。

关于“音乐的视觉化传播”的概念，姚杰在《从音乐的视觉化传播看新民乐的走势》一文中曾尝试性地提出“以乐曲自身为中心，以普通大众为对象，以电视镜头为手段进行的一种在视觉上给予音乐理解的传播活动”的定义。吴哲在文章《浅析音乐的视觉化传播》中认为：“音乐的视觉化传播应指音乐这种艺术形式借助电视、电影、网络等大众传播载体，通过画面、