红外遥控控制步进电机正反转

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步进电机正反转设计

标签:文库时间:2025-01-31
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步进电机正反转设计

1 设计目的

步进电机若加入适当的脉冲信号时,转子则会以一定的步数转动。如果加入连续的脉冲信号,步进电机就会连续转动,转动的角度与脉冲频率成正比,正、反转可由脉冲的顺序来控制。

2 硬件介绍

(1)80c51单片机简介

首先我们来介绍一下单片机的引脚图及引脚功能(如下图所示), 引脚的具体功能将在下面详细介绍

单片机的40个引脚大致可分为4类:电源、时钟、控制和I/O引脚。电源:⑴ VCC - 芯片电源,接+5V;⑵ VSS - 接地端; 时钟:TAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。

控制线:⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能:用来锁存P0口送出的低8位地址

② PROG功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲。⑵ PSEN:外ROM读选通信号。① RST(Reset)功能:复位信号输入端。② VPD功能:在Vcc掉电情况下,接备用电源。⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。

① EA功能:内外ROM选择端。② Vpp功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。

I/O线:80C

红外遥控控制步进电机 - 图文

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唐 山 学 院

毕 业 设 计

设计题目: 系 班 姓 指 导

基于单片机的步进电机控制系统设计与实现

别: 信息工程系 级: 名: 教 师:

2013年

6月

10 日

基于单片机的步进电机控制系统

设计与实现

摘 要

步进电机是一种纯粹的数字控制电动机,是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机,是现代定位驱动装置的核心,广泛应用在机械、电力、纺织、电子、仪表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等国防工业等领域。基于单片机的步进电机控制系统具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。

本系统是由STC89C52单片机核心处理模块,遥控器命令输入模块,ULN2003及28BYJ-48步进电机组成的电机模块,12864液晶输出模块共同组成的基于单片机的步进电机控制系统。

本设计以载波为38KHZ的红外遥控器作为用户的控制端,它的功能是把用户的命令转换为红外信号。红外信号由TL1838接收,它可以将光信号转换

PLC实现步进电机的正反转及调整控制

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Word 资料 实训课题三 PLC 实现步进电机正反转和调速控制

一、实验目的

1、掌握步进电机的工作原理

2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

3、掌握DECO 指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

二、实训仪器和设备

1、FX 2N -48MR PLC 一台

2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套

3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个

三、步进电机工作原理

步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转换成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出,它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成,定子上有六个磁极(大极),每两个相对的磁极(N 、S 极)组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组,也即形成1相,这样三对磁极有3个绕组,形成三相。可以得出,三相步进电机有3对磁极、3相绕组;四相步进电机有4对磁极、四相绕组,依此类推。

反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下,转子被强行推动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图3-1(a )所示,定子小齿与转子小齿对齐的位置,并处于平衡状态。对三相异步电动机来说,当某一相的磁极处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,

红外遥控步进电机系统

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学习情境二 红外遥控步进电机系统 设计与调试说明书

2012年2月28日

目 录

1.工作任务 .............................................. 1 2.功能要求 .............................................. 1 3.硬件设计 .............................................. 1

3.1系统原理框图 .................................................. 1 3.2步进电机驱动电路???????????????????????.2

4.软件设计 .............................................. 2

4.1程序说明 ...................................................... 2 4.2系统资源使用说明 .............................................. 2 4.3程序主要流程图 ......................

PLC控制电机正反转论文

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摘 要

可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动,这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知,改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1,电动机正转运行,且KM1,KMY接通。2s后KMY断开,KM 接通,即完成正转启动。按下停止按钮SB2,电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3,电动机反转运行,且KM2,KMY接通。2s后KMY断开,KM 接通,即完成反转启动。

目 录

第一章 PLC概述 ...................................................... 1

1.1 PLC的产生 ................................................... 1 1.2 PLC的定义 ...................................................

红外遥控步进电机(C语言版)

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课程设计任务书

学生姓名: 专业班级: 电信0806 指导教师: 工作单位: 信息工程学院

题 目: 单片机原理与应用课程设计——设计并实现红外遥控步进电机 初始条件:

(1)Proteus仿真软件或XL1000综合仿真试验仪一台; (2)先修课程:微机原理与接口技术、单片机原理。

要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)

利用红外遥控器控制步进电机的动作,动作要有正、反方向转动;单步;连续;快慢等动作。具体完成以下任务:

1. 完成系统的方案设计,给出系统框图。

2. 完成系统的硬件设计,给出硬件电路图和系统资源分配表。 3. 完成系统的软件设计,给出程序流程图和程序清单。

4. 运用Proteus仿真软件对所设计的系统进行调试和仿真,直到预定的功能全部仿真通

过,给出仿真结果;如果条件允许,将程序下载到XL1000综合仿真试验仪,验证系统功能。

5. 对所设计的系统进行性能分析(精度、实用性、成本等)。

完成课程设计报告。

时间安排:

总体设计和硬件设计

PLC控制电机正反转(毕业论文)

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题目:

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继续教育学院毕业设计

(论文)

星三启动可逆运行电动机的PLC控制系统的设计

院、系(站):渭南工业学校函授站 学 科 专 业: 机电一体化技术 学 生: 韦 坤 学 号: 3 指 导 老 师: 刘 碧 波 2012年12月

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摘 要

可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动,这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知,改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1,电动机正转运行,且KM1,KMY接通。2s后KMY断开,KM 接通,即完成正转启动。按下停止按钮SB2,电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3,电动机反转运行,且KM2,KMY接通。2s后KMY断开,KM 接通,即完成反转启动。

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目 录

第一章 PL

步进电动机正反转控制系统设计

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成绩

课程设计报告

题 目 步进电动机正反转控制系统设计

课 程 名 称 微机原理及应用 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 工科楼 C304 课程设计学时 20 指 导 教 师

金陵科技学院教务处制

摘 要

步进电机是工业生产过程控制及仪表中的主要控制元件之一。在数字控制系统中,由于它可以直接接受计算机输出的数字信号,而不需要进行数/模/转换,用起来非常方便。此次微机原理的课程设计,是对计算机系统和微处理器以及汇编语言、外围芯片的研究学习。本设计就是基于8086CPU的微机控制

PLC控制实验--变频器控制电机正反转

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实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子(2线式或3线式) 2线式(运转/停止(S1)、正转/反转(S2)) 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为

PLC控制实验--变频器控制电机正反转

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实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子(2线式或3线式) 2线式(运转/停止(S1)、正转/反转(S2)) 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为