自控题目在哪搜

一. 填空题

1. 自动控制系统分类方法很多，其中的部分划分为：恒值调节系统和随动系统、 线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统、连续系统和离散系统、 开环系统和闭环系统。

2. 一般自动控制系统包括：给定元件、检测元件、比较元件、放大元件、执行元件、控制对象、反馈元件。

3. 对于一个单输入单输出的线性定常连续系统，其时域数学模型通常用 微分方程描述，频域模型用传递函数描述。

4． 斯判据通过劳斯阵（Routh阵） 判断系统稳定与否，并可以指出特征方程在复平面右半部上根的个数，它等于劳斯阵第一列元素符号改变的次数。 5．系统的时域响应有两部分构成：动态响应和静态响应。（瞬态响应、稳态响应） 6．控制系统的瞬态响应的主要性能指标有：上升时间、峰值时间、超调量、调节时间和振荡次数。

7．通常按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类；设有反馈环节的，闭环控制系统；不设反馈环节的，则称为开环控制系统。

8．经典控制理论中，常用的数学模型为微分方程、传递函数和系统框图。它们反映了系统输出量、输入量和内部各变量之间的关系，也反映了系统的内在特性。 9．线性定常系统稳定的充分必要条件是特征方程的根全部

好不容易整理的

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当兵的意义？
[ 标签：当兵 ] 当兵的意义？ wdshwdm 回答:8 人气:8 解决时间:2009-12-06 09:47
满意答案好评率：100% 我的意义就是，当兵就是没有出路的出路。你来了，你就能感受到的，当然这句话是我当兵前说的，可是由于我不了解你的内心想法，所以我只有把利和蔽给你说出但是服兵役是作为一名国人应尽的义务，每个人有每个人的想法，有的想去考军校，有的去收心养性，……我自己个人看法。 一句话，当兵后悔两年，不当兵后悔一辈子，当了兵后悔n年， 不过我还是建议你来，反正年轻，为自己的人生添加一点色彩，我是当兵的
提问人的追问 2009-12-01 06:42 谢谢你的回答。能具体地谈谈你的观点吗？回答人的补充 2009-12-01 06:56
为什么来当兵，来当兵要干什么？ 可惜现实是残酷的， 好黑

1结合课堂讲授，谈谈你对自然辩证法的认识或者体会。 2.试述马克思、恩格斯自然观的产生和主要内容。 3.试述生态自然观与可持续发展战略。

4．结合自己的专业，做一个科研选题的案例分析。 5．接所知所感，谈谈你对创造性思维的理解。

6.关于科学发展模式有那些主要观点？如果对它们进行评价。

7.结合具体事例，分析科学技术的正面效应和负面效应及产生的原因（一个事例就可以） 8结合具体事例，试述科技创新的社会伦理问题（一个事例） 任选两题，每题1000字左右，最好就1.4两题就答。

1、自然辩证法的认识

通过章教授的自然辩证法课程，我对自然辩证法有了更深刻的理解与体会。自然辨证法为我们提供了科学方法训练，对提高能力和开阔视野有很大的帮助。我大体明白了自然辩证法所研究和揭示的内容：自然界存在和演化的一般规律，即自然界的辩证法；人类通过科学技术实践活动认识自然和改造自然的一般规律，即科学技术研究的辩证法；作为一种认识现象和社会现象的科学技术发生和发展的一般规律，即科学技术发展的辩证法。从这个定义中可以看出自然辩证法可以为科学技术的发展提供正确的世界观和方法论的启迪，以帮助和促进科学技术的认识和实践，同时自然辩证法不可能也不应该以自己的哲学研究来代替自然科

搜神记第7集分集剧情

香药回到家中，激愤之余决定要做人见人爱的香药，并要抓住神农的心。宓药当众宣言称神农已经被香药看上，让其他人不要泄露香药以前的事情。结果人们却不服，宓药称如果敢阻拦的话，自己就自杀在镇口，阴魂不散，让所有人都孤独终老。

大街上，神农询问众人香药的住所，大家却都不告诉他。宓药和璎珞在街上见到了神农。香药家内，香药怕神农误会，所以要赶小呆走。小呆说自己不会碍事的，请求留下。香药告诉自己不要心软，把一些衣物给了小呆，让他离开。香药心里也很不舍，并把那个和小呆一起掉下来的小

圆片给了小呆，小呆不舍的离开了。香药也留下了眼泪。

小呆拿着包袱要离开，小牛见状，幸灾乐祸了一番，并让他赶紧走。小牛兴奋的去找香药了

。

宓药抱着假装昏迷的香药，哭泣不已，称香药为了铲除邪毒，累晕了过去。引来众人围观。

神农也被引了过来，信以为真，用草药把香药救醒了，还对香药钦佩不已。可是神农却和这草药有冲突，自己晕倒了。围观众人散去，宓药称可能是小呆走了，香药的霉运又回来了。母女二人只好把神农抬回了家中。

神农醒后，看见了香药。二人就着天下苍生，治病救人的愿望大大抒发了一番，香药说自己

女儿身不方便跟神农出去游走，神农急忙表示没关系，神农抬手为香药擦汗，这时小牛赶来，看到这一

搜神记第7集分集剧情

香药回到家中，激愤之余决定要做人见人爱的香药，并要抓住神农的心。宓药当众宣言称神农已经被香药看上，让其他人不要泄露香药以前的事情。结果人们却不服，宓药称如果敢阻拦的话，自己就自杀在镇口，阴魂不散，让所有人都孤独终老。

大街上，神农询问众人香药的住所，大家却都不告诉他。宓药和璎珞在街上见到了神农。香药家内，香药怕神农误会，所以要赶小呆走。小呆说自己不会碍事的，请求留下。香药告诉自己不要心软，把一些衣物给了小呆，让他离开。香药心里也很不舍，并把那个和小呆一起掉下来的小

圆片给了小呆，小呆不舍的离开了。香药也留下了眼泪。

小呆拿着包袱要离开，小牛见状，幸灾乐祸了一番，并让他赶紧走。小牛兴奋的去找香药了

。

宓药抱着假装昏迷的香药，哭泣不已，称香药为了铲除邪毒，累晕了过去。引来众人围观。

神农也被引了过来，信以为真，用草药把香药救醒了，还对香药钦佩不已。可是神农却和这草药有冲突，自己晕倒了。围观众人散去，宓药称可能是小呆走了，香药的霉运又回来了。母女二人只好把神农抬回了家中。

神农醒后，看见了香药。二人就着天下苍生，治病救人的愿望大大抒发了一番，香药说自己

女儿身不方便跟神农出去游走，神农急忙表示没关系，神农抬手为香药擦汗，这时小牛赶来，看到这一

1、 反馈元件将控制器的输出信号反馈到放大元件前的比较原件，以抵消偏差信号，及以放大元件的输出制约其输入，又称为负反馈信号。

2、 按信号的结构特点分类：①反馈控制系统，②前馈控制系统，③前馈—反馈复合控制系统。按给定信号的特点分类：①恒值控制系统，②随动控制系统，③程序控制系统。

反馈控制系统一定是闭环控制系统。前馈—反馈复合控制系统，当扰动发生后，补偿信号作用到控制器后，能及时消除扰动对被控量的影响，而反馈回路的最用将保证被控量能较精确地等于给定值，改善被控量的控制精度。

3、 被控量等于给定值，是生产过程中用的最多的一种控制系统，例如：发电机电压控制，电动机转速控制，电力网的频率（周波）控制，各种恒温、恒压、恒液位等控制都是属于恒值控制系统。

4、 随动控制系统又简称随动系统，它是被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，例如：运动目标的自动跟踪，跟踪卫星的雷达天线控制系统，工业控制中的位置控制系统，工业自动化仪表中的显示记录等均属于随动控制系统。

5、 线性定常系统 程序控制系统，被控量的给定值是一个已知的时间函数，控制的目的是要求被控两按确定的给定值的时间函数来改变，例如:机械加工中的数控机床，加热炉自动温度控制系统均属于程序控制系

自控

实 验 报 告

实验课程： 自动控制理论实验 学生姓名： xxx 学 号： 123456

专业班级： 自动化

2014年 1 月1 日

实验一 线性系统的时域分析

一. 实验要求

1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响

二．典型环节的方块图及传递函数 方 块 图 传递函数 比例 （P）积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） G(S)?UO(S)?K Ui(S)UO(S)1 ?Ui(S)TSG(S)?G(S)?UO(S)1?K(1?)Ui(S)TS G(S)?UO(S)?K(1?TS)Ui(S) G(S)?UO(S)K ?Ui(S)1?TS比例积分微分（PID） G(S)?UO(S)Ui(S)KpTiS?KpTdS ?Kp? 三．实验内容及步骤 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线：

昆仑决与中搜搜悦开放平台达成战略合作

9月2日讯 中国顶级职业格斗赛事《昆仑决》于今日正式与国内著名移动互联网公司中搜达成了战略合作，双方将基于中搜搜悦移动开放平台，共建全面、完整的移动互联网生态圈。

据悉，昆仑决于2014年元旦正式登陆青海卫视，以全新的节目模式给格斗爱好者们提供了不一样的体育赛事体验，成功抢占了周末娱乐黄金时间。如今，昆仑决正式入驻中搜搜悦移动开放平台后，也同时成了为首个通过移动互联网同步呈现的节目赛事，实现了体育、娱乐、行业推广与新媒体全面结合，开启传统媒体与新媒体跨界创新合作的典范。

据了解，此次双方达成的移动生态圈的建立，主要基于“合作共赢”的模式。一方面，昆仑决入驻搜悦开放平台后，将其在搏击行业积累的丰富经验贡献给中搜搜悦，包括搏击明星选手档案、格斗行业最新动态、搏击赛事推荐等，使格斗爱好者们可以随时随地通过移动客户端获取更为全面、及时、丰富的格斗信息。同时，昆仑决各系列赛事也将通过中搜搜悦实现网络实时同步直播，观众们可随时随时在手机上体验搏击赛事的热血激情。

另一方面，昆仑决也同时入驻了中搜币商城、中搜移动商街两大电商平台，网友不但可以通过中搜币兑换昆仑决现场门票、精美拳套等礼品，还可以昆仑决移动商街内购买格斗

第一章 控制系统导论

班级_________ 学号_________ 姓名_________

1-1 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。

解：

1-2 根据图所示的电动机速度控制系统

工作原理图，完成：

(1) 将a，b与c，d用线连接成负

反馈状态；

(2) 画出系统方框图。 解：

1-3 图 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。 假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么?

第二章 控制系统的数学模型习题

班级_________ 学号_________ 姓名_________

2-1 试建立下图所示各系统的微分方程。其中电压ur(t)和位移x(t)为输入量；电压uc(t)和位移y(t)为输出量；R（电阻），C（电容），k（弹性系数），和f（阻尼系数），均为常数。

解：

2-2 试证明下图所示的力学系统(a)和电路系统

解析百度“网友热搜”和“周围人都在

搜”对网站排名影响

百度的一举一动，尤其是百度搜索方面算法调整和改版，都牵动着众多网站的神经，其中从事网站运营相关工作(包括广大的中小站长尤其SEO)是最为关心的。近来百度搜索的明显变化有：

1.百度搜索框智能展现官网。在用户输入特定关键词后在搜索框下拉框首位自动出现官网。

2.百度搜索结果右侧智能展现相关分类。如相关电影、相关书籍、相关软件、相关人物、相关歌曲、相关集团、相关产品、相关网站……各种五花八门的相关。多以“图片+少量注释文字”形式展现。

3.百度搜索结果右侧智能展现百度的“搜索风云榜”相关板块。

4.百度搜索结果右侧智能展现“周围人都在搜”版块。

5.百度搜索结果右侧智能展现“网友正在热搜/大家都在搜”版块。这个版块展现的title可能不大一样，常见title有“网友正在热搜”、“大家感兴趣”“大家都在搜”“网民都在搜”等。当然有些特定词还有许多特别的称谓。 目前来来说，前三个变化对于广大的网站运营者尤其SEO来说可能意义不大，简单说下前三个：

第一个展现官网，目前能够智能展现的官网只限于各大门户站(如新浪、腾讯等)、垂直行业明星网站(如小米、优酷等)、政府性质或背景的网站、知名学术机构(目测有些可能是与百度