自动售货机的plc系统设计毕业论文

茂 名 学 院

毕业论文

题 目： 自动售货机PLC控制系统设计 英文并列题目: wending machines PLC control system design

学院 电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 电气 学生：张荣 指导教师（职称）金伟（副教授） 完成时间：2009年03月30日至2009年06月20日

茂 名 学 院

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 班 学生 一、毕业设计(论文)课题 自动售货机PLC控制系统设计

二、毕业设计(论文)工作自2009年3月30日起至2009年6月20日止

三、毕业设计(论文)进行地点 院内

四、毕业设计(论文)的内容要求

1.熟悉课题，明确本课题的任务与要求；

2.收集查询与本课题有关系的文献资料,写出开题报告书；

3.拟定进行课题的技术路线 ；

4.熟悉自动售货机装置的控制流程与控制要求； 5画出自动售货机控制过程的流程图；

6.确定控制的I/O端数,并画出控制端连接图；

7.根据 I/O端数目,选择PLC型号；

8.对I/O端进行分配；

9.画出控制线路图及控制逻辑梯形图；

10.根据逻辑梯形图进行系统程序设计；

11.进行系统控制实验,并对实验结

自动售货机的系统设计

题 目： PLC控制自动售货机 专 业： 机电一体化 班 级： 10级（1）班 姓 名： 曾繁宇 学 号： 201030325137 指导老师： 黄礼万

摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词 自动售货机；可编程序控制器；

目录

·绪论......................................................................1 ·1自动售货机的介绍………………………………………………………………………….. 4 ·1.1自动售货机功能分析……………………………...……………………….………………4 ·1.1.1自动售货机的基本功能……………………………………………………………........5 1.2 PLC的基本结构及原理 .....

保密类别 编 号

武汉大学

毕 业 论 文

基于PLC的自动售货机

系 别 电气工程与自动化系 专 业 电气工程与自动化 年 级 2009级电气一班 学 号 20091080601005 姓 名 易 铭 指导教师 苏 韬

武汉大学珞珈学院 2013年 4 月 16 日

摘 要

1

研究开发基于PLC的自动售货机，售货机的主要组成部分包括钱币识别系统，

找零系统，商品驱动机构，商品贮存装置以及控制系统。钱币识别系统将钱币转化为信号并交给PLC处理，通过PLC完成钱币的加减找零。用户投足币并选择产品，PLC通过程序控制以及外部元件动作完成自动售货的整个过程。

考虑产品总数，设定面板样品以及按钮预留位置。设定自动售货机内部储物通道数量，根据储物通道数量统计商品驱动装置数量。总体统计PLC输入点输出点大致使用数量，设定PLC输入点与钱币识别信号、按钮等的对应关系，输出点与指示灯、马达、继电器、找零器等的对应关系。使用S7-200编程软件完成程序

保密类别 编 号

武汉大学

毕 业 论 文

基于PLC的自动售货机

系 别 电气工程与自动化系 专 业 电气工程与自动化 年 级 2009级电气一班 学 号 20091080601005 姓 名 易 铭 指导教师 苏 韬

武汉大学珞珈学院 2013年 4 月 16 日

摘 要

1

研究开发基于PLC的自动售货机，售货机的主要组成部分包括钱币识别系统，

找零系统，商品驱动机构，商品贮存装置以及控制系统。钱币识别系统将钱币转化为信号并交给PLC处理，通过PLC完成钱币的加减找零。用户投足币并选择产品，PLC通过程序控制以及外部元件动作完成自动售货的整个过程。

考虑产品总数，设定面板样品以及按钮预留位置。设定自动售货机内部储物通道数量，根据储物通道数量统计商品驱动装置数量。总体统计PLC输入点输出点大致使用数量，设定PLC输入点与钱币识别信号、按钮等的对应关系，输出点与指示灯、马达、继电器、找零器等的对应关系。使用S7-200编程软件完成程序

专科生毕业设计（论文）

摘 要

本文主要介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。在接收到货币已输入的前提下，靠触摸或者控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。自动售货机是台机电一体化的自动化装置，再接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。当顾客按下需要买的商品所对应的按键时，数码管上显示出该商品的的价格，然后顾客需要将货币投入投币口，数码管上显示出所投币额。当按下确认键，则自动售货机将对投入的货币与商品的价格进行比较。如果投入的币额足够时，则自动送出商品，并且把多余的钱找回，在数码管上显示出来。如果两者币的相等，则直接送出商品。如果投入的币额不足时，则报警，报警时间3秒。当顾客一旦按下确认键3秒后，自动售货机将自动恢复到初始状态，此时顾客才可以进行下一次购货操作。本次设计用到了以前学过的PLC编程设计，参考了电子电路的设计方法

关键字：自动售货机 PLC 编程

I

专科生毕业设计（论文）

Abstract

This

电气信息工程学院毕业设计（论文） 自动售货机的PLC系统设计

自动售货机的

PLC系统设计

文摘 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 自动售货机；可编程序控制器；梯形图

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少

题 目：专 业：班 级：姓 名：学 号：指导老师：

自动售货机的系统设计

控制自动售货机机电一体化 级（1）班 曾繁宇 黄礼万

PLC 10

摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词 自动售货机；可编程序控制器；

目录

·绪

论......................................................................1 ·

1

自

动

售

货

机

的

介

绍………………………………………………………………………….. 4 ·

1.1

自

动

售

货

机

功

能

分

析……………………………...……………………….………………4 ·

1.1.1

自

动

售

货

机

的

基

本

功

能……………………………………………………………........5

1.2 PLC的基本结构及理 .................

四川理工学院毕业设计（论文）

摘要

随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计PLC自动控制售货机控制系统，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。本设计介绍了自动售货机的结构组成，PLC的组成和工作方式，自动售货机的介绍包括了从顾客投币开始到自动售货机出货的全过程，涉及了LED数码显示和指示灯显示，钱币真伪判断，按键需要设计的矩阵式按键。设计从需要和经济综合因素的考虑，选用了FX2N-64D型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，在关键的部分如假币判断和商品选择部分着重讲解了程序的运用。整个控制程序采用GX7CH软件进行对梯形图的输入,完全能够符合设计需求。为了更好的进行控制系统的模拟，最后还进行了力控组态模拟，力控组态模拟是一款身具多种功能的监控软件，可以实时的模拟动画，本次设计最后就进行了力控组态模拟动画演示，使整个设计要达到的目的一目了然。

关键

河北化工医药职业技术学院毕业论文

基于PLC的自动售货机的设计

第一章 绪论

自动售货机是可完成无人自动售货,集光、 机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面、自动照相机。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。本论文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。

（一）自动售货机的应用与研究现状

自上世纪70年代以来,自动售货机

摘要

随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。根据IO分配表对PLC选型，并画出外部接线图。根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。最后用MCGS作出组态效果。组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机； PLC； 梯形图； MCGS

ABSTRACT

With the development of sc