什么是调节器的正反作用

一般说控制系统是由对象、检测仪表、控制器、执行器四部分构成，而且是负反馈系统。

一般有现场的各种检测仪表它一般是正作用的，PID调节器是比例微分积分控制器，阀门定位器和阀门是在一起的，阀门属于执行器。阀门由于是由执行机构和控制机构组成，它有四种组合。 控制系统的正反作用方向主要由控制器、执行器和对象决定。

执行器因为包括执行机构和控制机构两部分。正反作用反向为四种组合。序号 执行机构 控制阀 气动执行器 a 正 正 气关（正） b 正 反 气开（反） c 反 正 气开（反） d 反 反 气关（正）

执行器（阀门的）气开式一般式正作用方向，气关式一般是反作用方向。 对于被控对象当操作变量增加时，被控变量增加为正作用，反之为反作用。

控制器的作用方向：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正方向”；或者当测量值不变，给定值减小时。控制器的输出增加称为“正方向”。反之称为“反方向”。在这里被控变量是我们需要保持恒定的工艺参数，比如温度、压力、流量等。 要构成一个负反馈控制系统，如果已经确定了执行器、控制器好对象的方向。就根据正正为正，正反为反的预兆怒责确定控制系统的作用方向。阀门正反装

PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差

e(t)?r(t)?c(t)

（3.58）

将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，其控制规律为

u(t)?Kp[e(t)?1TIt?0e(t)dt] （3.59）

其中u(t)为PI控制器的输出，e(t)为PI调节器的输入，Kp为比例系数，TI为积分时间常数。

简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下： 1．比例环节

即时成比例的反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，

控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着Kp值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当Kp增加到一定程度，系统会变得不稳定。

2．积分环节

TI主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取

决于积分常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之越强。通常在Kp不变的情况下，越大，即积分作用越弱，闭环系统的超调量越小，系统的响应速度变慢。 由于DSP的控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此必须对上式进行离散化处理，用一系列采样

课 程 实 习 报 告 实习名称： PID调节器 学生姓名： 李程 学 号： 201216030213 专业班级： 建筑电气与智能化2班 指导教师： 成天乐 完成时间： 2014年6月12日 报告成绩： 评阅意见： 评阅教师 日期

题目：PID调节器的设计

摘要

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。

关键词：比例带δ；PID的输入偏差△e；积分作用；微

双闭环直流调速系统设计举例 例题2-1：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：

直流电动机： 220V、 136A、 1460r／min， Ce=0.132V﹒min／r，允许过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系数Ks =40。 电枢回路总电阻R＝0.5 时间常数

电流反馈系数β=0.062V／A（β≈10V/1.5IN） 试按工程方法设计电流调节器，设计要求如下

要求稳态指标：电流无静差； 动态指标：电流超调量＜5％。 双闭环直流调速系统结构图如下

U*n T0ns+1 1 + ASR Ts+1 0iU*i 1 + ACR Ts+1 Ud0 Uc s T0is+1 Ks - 1/R Id -IdL R Tms 1 E Ce n - Un - Ui Tl s+1 + ? T0ns+1 ?

双闭环直流调速系统电流环的设计

1．确定时间常数

(1)整流装置滞后时间常数Ts。

三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。

（2）电流滤波时间常数

三相桥式电路每个波头的时间是3．33ms，为了基本滤平波头，应有（l～2）=3．33ms， 因此取

=2ms＝0.002s。

；按小时间常＝0

做汽车相关电气的注意了,汽车启动时候需要用的电子调压器,详细资料啊!!!

汽车电子调节器原理

在当前汽车电子化程度已成为国际上衡量汽车先进水平的重要标准的前提下，各国都竟相发展这一行业，不断应用高新技术，提高汽车电气化性能，以求获得更大的市场。正是在这样的环境下刺激和推动了汽车电子这一行业不断向前发展。

(1)电子调节器有多种型式，其内部电路各不相同，但工作原理可用基本电路工作原理去理解

(2)工作原理

① 点火开关SW刚接通时，发动机不转，发电机不发电，蓄电池电压加在分压器R1、R2上，此时因UR1 较低不能使稳压管VS的反向击穿，VT1截止，VT1截止使得VT2导通，发电机磁场电路接通，此时由蓄电池供给磁场电流。随着发动机的启动，发电机转速升高，发电机他励发电，电压上升。

② 当发电机电压升高到大于蓄电池电压时，发电机自励发电并开始对外蓄电池充电，如果此时发电机输出电压UB<调节器调节上限UB2，VT1继续截止，VT2继续导通，但此时的磁场电流由发电机供给，发电机电压随转速升高迅速升高。

③ 当发电机电压升高到等于调节上限UB2时，调节器对电压的调节开始。此时VS导通，VT1导通，VT2截止，发电机磁场电路被切断，由于磁场被断路，磁通下降，发电机

汽车电子调节器端口定义

时间：2010-9-25 14:57:42 点击：98

核心提示：汽车电子调节器端口定义B+(也叫A):—发电机的输出电压侦测端。—连接于发电机的输出端。—用于控制调节发电机的输出电压。—提供Fieldcoil电源。F：—激磁电流控制端。—连接于发电机激磁线圈。-—用于控制发电机的激磁电流占空比G：—电源接地端。—连接于发电机的地端。—调节器电源的地端。P：—相线...

汽车电子调节器端口定义

B+(也叫A):

—发电机的输出电压侦测端。

—连接于发电机的输出端。

—用于控制调节发电机的输出电压。

—提供Field coil 电源。

F：

—激磁电流控制端。

—连接于发电机激磁线圈。-

—用于控制发电机的激磁电流占空比

G：

—电源接地端。

—连接于发电机的地端。

—调节器电源的地端。

P：

—相线圈信号端。

—用于侦测发电机的转速信号。转速与极数有关

S：

—电瓶电压的侦测端。

—连接至电瓶的+ 。

—用于控制电瓶的电压，避免因拉线造成发电机输出电压不够。

C：

—计算机控制端。

—连接于汽车引擎控制器。

—用于降低发电机的输出电压值(减轻引擎负载) 。

L：

—指示灯控制端。

—连接于汽车上的电瓶指示灯。

—独立控制指示灯亮或暗，或做为提供发电机启动时的激磁电流，或启动调节器

触摸式音量调节器电路

触摸式音量调节器电路

如图为触摸式音量调节器电路。该电路中VT4是一个VMOS管，RP是功放机的原音量电位器，M+和M-是音量调高和调低触摸片。触摸M-时，人体手指的皮肤电阻使VT2加上偏置而导通，V+通过VT2的e-c结和R2对C2充电，VT4的G极电位升高，其D-S极间阻抗减小，对功放输入的音频信号分流增加，音量减小。触摸M+时，皮肤电阻使VT3导通，C2通过R3和VT3的c-e结放电，VT4的G极电位降低，D-S极间电阻增大，对音频信号分流减小，音量增大。

停止触摸时，VT2、VT3皆截止，由于VMOS管的G极输入阻抗极高，所以C2上电压可以很长时间保持不变，也即VT4的D—s极间电阻可以长时间保持不变或微变，音量便在调定状态不变。由于c2可以平滑地充放电，且VMOS管具有较宽的线性放大区，所以触摸M+或M-时，音量呵以和缓平稳地升降。

VT1和R1、C1组成升机复位电路。刚开机时，R1、C1在VT1的b极产生一个负脉冲，VT1瞬间导通，迅速给C2充满电，VT4呈饱和导通状态，进入功放的音频信号被全部短路，功放无输入、输出从而避免了开机时对功放管和扬声器的冲击。 电路中，VT1～VT3的β值以大于1

交流发电机之电压调节器！

一、、交流发电机电压调节器的作用电压调节器（voltage regulator）可以保证交流发电机输出电压不受转速和用电设备变化的影响，使其保持稳定，以满足用电设备的需要。a.将发电机输出电压限制在某一额定值；12V电系：14V～15V；24V电系：28V～30V；b.避免蓄电池过充电，保护用电设备不烧坏。

二、交流发电机电压调节器的工作原理调压原理： 发电机结构一定，其空载输出电压与下列因素有关：U = C．φ．na.在发电机正常运转范围内：转速n上升，使转子磁通φ减弱；转速n下降，使转子磁通φ增强；电压U将维持在某一值。b.交流发电机端电压的高低取决于转子的转速和磁极磁通。要保持输出电压 U 恒定，在转速 n升高时，应相应减弱磁通φ ，这可以通过减小励磁电流来实现；在转速 n 降低时，应相应增强磁通 φ，这可以通过增大励磁电流来实现。也就是说，交流发电机电压调节器是通过动态调节励磁电流的大小来实现发电机输出电压的稳定的。c.改变磁通的强弱可通过控制励磁电流的大小来实现。在目前使用的电压调节器中，控制励磁电流的大小有两种不同的方式：i.在励磁电路中加入和隔出调节电阻：—触点电压调节器；ii.将励磁电路接通

AI全通用人工智能调节器

产品详情：

AI全通用人工智能调节器 一、主要特点

·适合温度、压力、流量、液位、湿度等的精确控制

·人性化设计的操作方法，非常方便易学，并且不同功能档次的仪表操作相互兼容。 ·包含国际上同类仪表的几乎所有功能，通用性强，技术成熟可靠。

·提供多个型号，无论是要求功能强大，还是要求价格经济，都可获得满意的选择。

·全球通用的85-264VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。 ·输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电偶非线性校正表格，测量精确稳定。 ·采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。

·采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。 ·通过ISO9001质量认证，品质可靠。 二、AI人工智能控制器/调节器型谱表

AI-□ AI-708 □ □ □ □ □ □ 说 明 具有位式控制、AI人工智能调节、报警、变送、通讯等功能 在AI-708基础上增加30段程序控制功能，但无移AI-708P 型号 相功能 除具备AI-708全部功能外，增加手动调节、手动

摘要：通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。 0 引 言

PWM 整流技术在抑制谐波及无功补偿方面有很强的优势，具有网侧电流输入接近正弦，网侧功率因数可控，能量双向传输，动态响应速度快等优点。目前广泛采用的是基于电压定向的PWM 整流器。电压型PWM 整流器要控制的变量有两个，一是整流器的直流电压输出，二是整流器的输入电流，基于d-q 坐标变换的矢量控制通过对PWM 整流器有功和无功电流控制，达到控制输入电流的目的。因此，如何合理的设计控制两个变量的调节器参数以保证在电源电压波动范围内能实现良好的控制性能很重要。

本文在分析PWM 整流器工作原理和数学模型基础上，建立前馈解耦控制系统框图，提出电流环和电压环PI 调节器参数设计方法，并给出simulink 仿