插床机构说明书

机械原理课程设计

插床机构综合

学生姓名： 卢佛俊

专业班级： 08机电二班

学号： 20087668

目录

一、设计题目简介

二、设计数据与要求

三、设计任务

四、插床主体机构尺寸综合设计

五、插床切削主体结构运动分析

六、重要数据及函数曲线分析

七、工作台设计方案

八、 总结

九、参考文献

2

设计题目： 插床机构综合

一、设计题目简介

插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图示为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴有关机构（图中未画出）来实现的。

上的凸轮驱动摆动从动件

和其他

插床机构运动方案示意图

针对图所示的插床机构运动方

案，进行执行机构的综合与分析。

二、设计数据与要求

依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参

唐 山 学 院

课 程 设 计

设计题目：基于ADAMS的插床机构传动系统的建模、仿真及优化

系 别： 机电工程系 班 级： 姓 名： 指 导 教 师：

2013年

6月

5 日

基于ADAMS的插床机构传动系统的建模、仿真

及优化

摘 要

虚拟样机技术引入插床设计开发领域，首先对模型进行了运动学分析，并且通过变各参数值进行仿真，分析各参数值变化对机构运动特性和切削质量的影响；其次，从全局优化的角度出发，以电机功率消耗最大值最小为优化目标，利用 A DA MS软件提供的优化分析功能，通过对机构中变量参数的设计研究，找出了对电机功率消耗影响较大的变量参数， 并且对这些设计变量进行了优化， 使得优化后的电机功率消耗最大值降低。

关键词：插床；A DAMS ；运动动力学仿真；优化

Based on ADAMS slotting machine

transmissio

唐 山 学 院

课 程 设 计

设计题目：基于ADAMS的插床机构传动系统的建模、仿真及优化

系 别： 机电工程系 班 级： 姓 名： 指 导 教 师：

2013年

6月

5 日

基于ADAMS的插床机构传动系统的建模、仿真

及优化

摘 要

虚拟样机技术引入插床设计开发领域，首先对模型进行了运动学分析，并且通过变各参数值进行仿真，分析各参数值变化对机构运动特性和切削质量的影响；其次，从全局优化的角度出发，以电机功率消耗最大值最小为优化目标，利用 A DA MS软件提供的优化分析功能，通过对机构中变量参数的设计研究，找出了对电机功率消耗影响较大的变量参数， 并且对这些设计变量进行了优化， 使得优化后的电机功率消耗最大值降低。

关键词：插床；A DAMS ；运动动力学仿真；优化

Based on ADAMS slotting machine

transmissio

机械原理课程设计 设计计算说明书

设计题目 插床机构机械设计 - 机械工程学院 学院 车辆工程 专业 - 2008 级 2班 班

学生姓名 晋 磊 完成日期 2010年6月23日

指导教师 （签字）

重庆大学国家工科机械基础教学基地

第 2 页

10-7,10-11,10-4,11-23,11-6,11-12,11-14,11-17,11-21,11-22,26,12-14,1计 目 录 1. 设计任务书 ……………………………………………………………………………..3 1.1 设计题目 ………………………………………………………..…………….….3 1.2 插床简介 ……………………………………

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

前 言

21世纪是汽车工业飞速发展的时代，汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业。为了控制汽车产品质量，提高汽车品质，势必对其总成及零部件提出更高更严格的要求。

变速器是汽车传动系中一个重要总成。同步器是汽车变速器的重要部件，主要用于汽车行驶中平稳变速换档，操纵轻便灵活，消除冲击噪音和降低汽车油耗。同时，防止变速箱齿轮的损坏，直接影响变速器寿命。因此，研制先进的同步器试验系统，对提高汽车试验技术有着重要意义。

同时，汽车是一个由许多种零部件组成的复杂的机械系统。对于产品开发所需的许多技术资料，目前尚不能通过理论计算得到，只能通过试验，因此有人说“汽车是试验出来的”。国外汽车工业由于发展时间较长，且对试验检测工作十分重视，在资金上给予了巨大的投入，一般都有较为齐全的试验装备。再加上严格管理和精良的加工设备，与国内形成了较大的差距。所以，我国汽车厂必须加大对试验检测设备的投入，才能大大缩短同国外同类厂家在试验手段上的差距，有利于我国汽车产品在国内外的竞争能力。

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常 用 执 行 机 构 说 明 书

1

第一节 AUMA电动执行机构

................... 3 ................... 9 .................. 14

第二节 ROTORK电动执行机构第三节 SIPOS电动执行机构第四节 瑞基电动执行机构 .................. 第五节 STI气动执行机构 ................... 第六节 TEC2000执行器

.................... 第七节 EMG-DREHMO型电动执行器 ............... 第八节 扬州电动阀门电动装置 ................ 第九节 fisher气动执行机构

................. 第十节 ABB TZID-C气动执行机构 ............... 第十一节 梅索尼兰执行机构

.................

2

18

31

34

41

45

47

50

72

第一节 AUMA电动执行机构

1 设置与调校: 运行测试:

1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。

1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，

Mechanical Principle Course Design

机械原理课程设计

题 目： 六杆插床机构运动分析

学 院： 装备制造学院 班 级： 机制11

专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： Crocodile 学号： 指导教师： Mr.H .

完成时间： 2014年1月7日

成 绩：

1

Mechanical Principle Course Design

目 录

机械原理课程设计任务书 ........................................................................ 3 一．课程设计目的 ....................................

教育机构管理系统［产品需求规格说明书］

版本历史

目录

1文档介绍 (4)

1.1 文档目的 (4)

1.2 文档范围 (5)

1.3 读者对象 (5)

1.4 参考文档 (5)

2产品介绍 (6)

3产品面向的用户群体 (6)

4产品应当遵循的标准或规范 (6)

5产品范围 (6)

6产品中的角色 (6)

7产品的功能性需求 (7)

7.1 功能性需求分类 (7)

7.2 用户管理[USER] (8)

7.2.1 用户添加[USER-01] (8)

7.2.2 用户查询[USER-02] (8)

7.2.3 用户修改[USER-03] (9)

7.2.4 用户删除[USER-04] (9)

7.3 课程管理 (10)

7.3.1 课程添加[COURSE-01] (10)

7.3.2 课程查询[COURSE-02] (10)

7.3.3 课程修改[COURSE-03] (10)

7.3.4 课程删除[COURSE-04] (11)

7.4 管理员管理[MEMBER] (11)

7.4.1 管理员添加[MANAGER-01] (11)

7.4.2 管理员查询[MANAGER-02] (12)

7.4.3 管理员修改[MANAGER-03] (12)

7.4.4 管理员删除[MANAGER-04] (1

机械创新设计课程设计

姓 名：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云班 级：指导教师：成 绩： 2014-2015第 2 学期

机越一班 李军 方轶琉

日期：2015 年 6 月 4 日

小组成员：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云：机器人的四足行走机构创新设计

仿生四足行走机器人行走机构的研究

摘 要

马相对于其它四足哺乳动物来说，躯体较大，四肢骨骼坚实有力，其运行步态稳健轻快，能在地面、坡地和凸凹不平的地表上自由灵活的快速行走，且可远距离行走。因此，本课题研究了马在平地的步态运动方式，根据马步态设计的仿马四足行走机构为解决：在凹凸不平的路况上抢险救灾物资和装备的运输问题上将产生深远的影响。

本课题以马为研究对象，对其有障碍路况行走步态方式进行了研究。马型四足行走机器人的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。采用几何解法,把空间几何问题分解成若干个平面几何问题,这样,不用建立运动学方程,而直接应用平面

1

课 程 设 计 说 明 书

2115柴油机连杆设计

学生学号： 学生姓名： 专业班级：

指导教师姓名： 杜家益/张登攀

2018年 1 月

目 录

第1章 绪论 ·························································································· 1

1.1 选题的目的和意义 ········································································· 1 1.2 设计研究的主要内容 ······································································ 1

第2章 曲柄连杆机构受力分析 ······························································ 2

2.1 曲柄连杆机构的类型及方案选择 ·················