注塑机机械手上下伺服报警

设备二级保养作业指导书(注塑机/机械手)主办单位:人力资源部

课程讲师:XXXXXXXXXX

注塑机的二级保养

一.所用物料:碎布、布手套、胶手套

二.所用工具:测量仪、万用表、油枪、各类

扳手、镙线刀、各类钳子

三.作业步骤及内容:1.作业步骤:检查润滑系统→检查机械部分 →检查油路系统→检查电气系统 2.作业内容: (1)检查润滑系统: a.每周检查机械铰润滑系统,拉开前后 安全门,手动操作控制板,注油3至4 分钟,观察每个活动关节有无润滑油 流出(如有一处看不见油流出时证明 油管堵塞,就紧急维修);

b.每周检查锁模活动板,杯司铜与哥林柱活动 行程是否有润滑油附于表面,每隔一周注一 次新油,注油时发现该部位新油有微量流出 即可; c.每周检查射台前后板,杯司铜与导柱活动行 程润滑油是否附于表面,每周注油一次; d.日本住友机每月在相应活动关节注油咀注油 一次,润滑射台道轨,熔胶传动轴轴承,必须 使用厂商(注塑机厂家)指定或提供专用润滑 油,各种机台每月用水平尺对机台的水平度 进行测试;

(2)检查机械系统部分:a.每周检查机铰是否磨损,锁模高压时,机铰伸直, 观察钢司内孔与铰边同心度是否同心,视磨损状 况决定维修或更换,每周对机台各活动关节进行 检查镙

香港富井机器人有限公司 注塑机专用机械手培训资料

第四章 富井注塑机专用机械手与注塑机的连接

1、安装机械手前确认：因为国产和进口注塑机（欧洲除外）都自成一格，没有统一的规范，所以在装机械

手前要对注塑机的固定安装与接线进行确认。

1.1.1注塑机与机械手安装确认：要求提供注塑机与机械手固定面的安装孔位及孔位尺寸，便于装机人员

在装机前对制作固定机械手的过桥板；需要打孔的须提供注塑机固定板的安装平面尺寸；如注塑机固定板安装面为异型需提供图纸与照片。

1.1.2 注塑机与机械手连线确认：要求提供注塑机的电路接线路图，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成机械手连线。 2、连线时必须注意事项：安装机械手时必须先对注塑机电路的I/O点接线进行核对确认，并且关断注塑机控制电源，方可连线，连线完毕后必须再次确认，连线是否漏接、错接、短路的现象，然后再通电，并且能随时紧急断电。

3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：

1） 可开模联锁 ★★★ 2） 可开模联

注塑机机械手行业的发展机遇

随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，机械注塑机手便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用，从微观生活到规模化操作，机械手正在渗入人类生活中的细枝末节。

高科技生产设备前景广阔

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 目前，国内机械于主要用于：机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发

手部,驱动系统,控制系统,工作步骤

海天注塑机专用机械手设计要点

手部

海天注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；

（2）手指应具有足够的开关范围；

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

驱动系统

海天注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

控制系统

海天注

注塑机伺服电机如何节能？ 2011-08-14 22:14

注塑机伺服电机如何节能？ 来源：中国塑机配件网

除了塑料以外，电费是注塑成品的最大成本，有必要节约。

节能的本质: 注塑机要产生如锁模及注塑等动作，亦要产生热量将料筒内的塑料加热/塑化。动能及的节约，只能从减少浪费着手，别无它法。让我们先温习热力学的两大定律。

热力学第一定律: 热力学的第一定律就是能量守衡。在能量的转换中，能量只从一种型态变做另一态，但转换之前及之后的能量是相等的，既没有增加也没有减少。

热力学第二定律: 热力学第二定律认为在转换过程中，热熵(entropy)只会增加，不会减少。热熵这

念很难用几句话讲得清楚。对于这个讨论来说，第二定律可以简化为“无用”输出能量就是热能。

异步电机: 传统的注塑机是用异步（鼠笼式）电机来驱动油泵的。异步电机的定子在三相电的驱动生旋转磁场。以四极定子及50 Hz 的供电为例，磁场以1500 rpm 的速度转动。

转子上有多条斜放的铜枝，它们都是在末端短接的。鼠笼由此得名。在旋转的磁场下，铜枝上感应流。电流与磁场相互作用下产生扭力，转动转子。转子的转速比旋转磁场低20~60 rpm，故称为异同步）电机。

矽铁片重

介召ENGEL注塑机机械手

be the first.

ERC 33/1-E

Serial No.:

Year of construction:

2006

instruction manual - robot

介召ENGEL注塑机机械手

Manufacturer:ENGEL AUSTRIA GmbH

A-4311 Schwertberg

Tel.: +43.50.620.0

Fax: +43.50.620.3609

e-mail: Version:

Printing date:

LanguageG/14/6/21/124.4.2006Englisch

The contents of these documents remains our intellectual property and must not be copied or distributed electronically or mechanically, changed, transmitted, translated into another language nor be used otherwise without our written consent in no manner of

注塑机机械手与人工生产效率对比明细

发表时间：2012-2-27 15:04:57 阅读：1406次 打印 || 关闭

注塑机机械手与人工生产效率对比明细

一、管理

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。 3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

二、安全

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。

3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

三、品质

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

3、用机械手使用输

博创注塑机节能改造方案

1．注塑机的优点

广州博创机械有限公司是一家专业从事高精密注塑机设备的技术型生产企业，成立于2002年12月。公司坐落在环境优美、交通十分便捷的广州东部增城经济技术开发区。至目前，公司总资产已达5亿多元人民币；建有广州博创工业园(注塑机生产研发基地)、浙江博创机械有限公司（华东地区注塑机生产基地）以及广东省省级企业技术中心和博创浙大机械研究院。年生产能力达7000多台标准注塑机。公司占地面积约150000平方米，现有员工600多人。 经过几年的奋斗，公司生产的主要产品有挑战者、彩虹、闪电、卓越、 捷龙和威龙共六大系列近100种规格型号的注塑机，产品主要锁模力从15吨～3200吨，注射量为25g～80000g；建有一系列从美国、日本、韩国等国家引进的现代化加工中心群，这些先进的加工设备，可量身定做满足客户需求选定的产品。至今，公司已为国家承担了多项科技创新项目，已经有100多项获得国家级、省市级荣誉和多项具有国际水准的专利技术。其中，2005-2008年，公司自主研发成功的高效伺服节能注塑机捷龙系列产品，已投入批量生产，该研发成果在中国，乃至亚洲范围内，均属于首创。公司还成功研发大型两板机和多色机。两板机的开发是源于欧

注塑机节能执行机构的现状和展望

本文对应用于注塑机上的几种节能执行机构的性能及应用进行了较为详情的分析研究，每种节能执行机构都有其特定的应用对象，应根据整机的性能、注射成型制品的工艺、研发及制造的水平，因机制宜、因厂制宜应用节能执行机构的形式，提高整机的性能，并根据注射成型技术的发展,不断开拓节能注射执行机构。

慧聪塑料网讯：节能执行机构是注塑机节能的一个重要方面。注塑机的执行机构主要是注射与合模两大部分。本文对应用于注塑机上的几种节能执行机构的性能及应用进行了较为详情的分析研究，每种节能执行机构都有其特定的应用对象，应根据整机的性能、注射成型制品的工艺、研发及制造的水平，因机制宜、因厂制宜应用节能执行机构的形式，提高整机的性能，并根据注射成型技术的发展,不断开拓节能注射执行机构。 节能合模机构

肘杆合模机构节能进一步研究的课题

肘杆机构的开发及推广应用是合模机构节能的一个重大进步,全液压单缸合模缸应用充油阀是全油压节能的科技进步。但进一步对节能机构节能的先进性的研究,还缺少深入研究。以肘杆机构的合模液压驱动系统为例，肘杆机构的节能是肯定的。肘杆机构能耗的特征主要表现在合模油缸的能量消耗P(工作压力)?

注塑机交流伺服电机节能改造组件选型指导

2011-11-18 15:30:38 深圳市蓝海华腾技术有限公司 供稿

一、伺服泵系统的原理

速度N控制流量，当流量建立了压力之后，由PID控制速度，稳定油压（即流量，压力均由速度予以控制）

在油压还没有建立的时候，管路尚有空间，此时，用流量正比与转速的方式运转油泵，管路很快充油。油会受到管路的限制，很快建立油压。当油压建立起来之后，利用PID调整出来的转速N控制，由于PID 的平衡作用原理，油压可以稳定在给定值。

总结为：压力未到，伺服马达速度由流量指令控制；压力到达，伺服马达速度由压力指令和压力反馈差值运算出来的速度控制。 注塑机伺服泵的组件与选型配置计算方法。 二、改造组件

1、当面临一套注塑机伺服系统的时候，我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口，以及相关的配件。

◆ 新配套的油泵；（大小规格视原系统流量而定）

◆ 新配套的伺服马达；（大小规格视新油泵排量和系统压力而定）

◆ 新配套的伺服驱动器；（大小规格视新泵排量，压力，和马达额定转速而定） ◆ 连接油泵与马达的法兰盘；（大小规格视油泵，马达的机械安装尺寸而定） ◆ 连接油泵与进出油口的法兰块（压装式或螺栓连接式）；

◆ 压力传感器